SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.15 of 150.00 AH used of 24V (61.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.64 of 100.00 AH used of 10V (49.36% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 123 VBD -1.00 - - 82 - - - 2016 - -121.6 -95.05 - 2620 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -1.9 16 170 roll -1.00 11.12 0.241 2716 236.9 2.33 0.077 3401 594.4 -121.6 -22.50 - 3360 -32.9 - - - - - - - - - -
248 15.0 -8.5 36 255 done -1.00 - - 2716 - 2.28 0.050 1998 -615.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
328 22.1 -11.2 49 335 roll -1.00 - - 2716 - 1.50 0.058 1078 -613.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
402 31.7 -12.8 61 407 done -1.00 0.05 0.161 2727 220.0 1.48 0.050 1990 616.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
636 58.6 -10.6 102 643 roll -1.02 - - 2717 - 2.30 0.063 3402 613.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
696 64.8 -10.4 112 701 done -1.02 - - 2717 - 2.22 0.050 1999 -632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1039 97.3 -9.0 173 1043 roll -1.06 - - 2711 - 1.25 0.060 2776 621.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1068 100.1 -9.5 178 1075 done -1.06 - - 2711 - 1.23 0.052 2001 -630.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1390 128.8 -9.0 199 1394 roll -1.08 - - 2711 - 2.17 0.058 648 -623.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1461 135.8 -9.6 203 1465 done -1.08 - - 2701 - 2.15 0.047 2008 632.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1786 165.1 -8.6 224 1787 done -1.08 - - 2701 - - - 2008 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2099 192.4 -8.6 244 2103 roll -1.08 - - 2701 - 2.28 0.057 589 -622.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2205 202.7 -9.6 250 2212 done -1.05 0.05 0.168 2708 140.0 2.25 0.046 1999 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2527 230.1 -8.6 271 2531 roll -1.08 - - 2705 - 0.68 0.057 2444 654.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2545 232.0 -8.8 272 2549 done -1.10 - - 2705 - 0.70 0.054 1996 -640.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2872 260.7 -9.1 291 2876 roll -1.12 - - 2705 - 2.25 0.057 594 -623.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2968 270.6 -10.3 295 2972 done -1.12 - - 2694 - 2.22 0.045 2009 637.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3297 301.3 -9.2 311 3301 roll -1.12 - - 2694 - 0.80 0.055 1484 -656.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3556 326.2 -9.6 322 3561 done -1.12 - - 2691 - 0.82 0.050 2009 640.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3878 354.2 -8.5 338 3882 roll -1.12 - - 2691 - 1.83 0.056 847 -635.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3957 361.3 -8.9 341 3961 done -1.12 - - 2682 - 1.83 0.047 1996 627.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4281 387.6 -8.1 357 4284 roll -1.12 - - 2676 - 1.35 0.058 2844 628.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4314 390.6 -8.1 358 4318 done -1.10 0.05 0.151 2693 340.0 1.35 0.049 1992 -631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4633 414.6 -7.5 371 4637 roll -1.10 - - 2693 - 2.25 0.057 595 -620.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4744 424.7 -8.7 374 4749 done -1.08 0.08 0.200 2700 87.5 2.22 0.046 2004 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5063 453.1 -9.4 385 5066 roll -1.10 - - 2691 - 2.05 0.060 3299 631.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5106 457.5 -9.5 386 5111 done -1.10 - - 2691 - 2.05 0.047 2006 -630.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5436 490.6 -10.4 397 5440 roll -1.10 - - 2680 - 2.25 0.061 3403 620.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5533 501.0 -10.6 400 5537 done -1.10 0.05 0.214 2692 240.0 2.20 0.048 1989 -642.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5867 535.8 -10.4 411 5871 roll -1.10 - - 2681 - 2.30 0.061 3414 619.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5966 546.8 -11.2 414 5971 done -1.10 - - 2682 - 2.25 0.047 1999 -628.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6302 581.9 -10.6 425 6307 roll -1.10 0.03 0.275 2681 - 2.30 0.061 3415 615.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6390 591.7 -11.0 427 6395 done -1.10 0.05 0.215 2692 220.0 2.25 0.047 1986 -635.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6709 624.1 -10.3 438 6713 roll -1.10 - - 2693 - 2.25 0.057 588 -621.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6809 635.1 -11.0 441 6813 done -1.10 - - 2682 - 2.25 0.047 2004 629.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7145 670.3 -10.6 452 7146 done -1.10 - - 2682 - - - 2005 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7451 702.1 -10.3 462 7455 roll -1.10 - - 2672 - 2.25 0.061 3407 623.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7529 710.5 -10.8 464 7534 done -1.08 0.12 0.164 2705 275.0 2.22 0.049 1999 -634.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7853 742.4 -9.9 475 7857 roll -1.11 - - 2706 - 2.28 0.059 587 -619.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7947 752.2 -10.2 477 7953 done -1.11 - - 2696 - 2.25 0.048 2001 628.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8260 782.0 -9.3 488 8264 roll -1.11 - - 2695 - 2.28 0.059 596 -616.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8298 785.9 -10.3 489 8303 done -1.11 - - 2684 - 2.22 0.047 2000 632.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8634 816.6 -9.0 500 8638 roll -1.11 - - 2685 - 2.30 0.060 593 -611.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8724 825.4 -9.6 502 8729 done -1.09 0.10 0.190 2699 140.0 2.25 0.048 2006 628.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9037 852.1 -8.5 513 9041 roll -1.11 - - 2689 - 2.22 0.062 3403 629.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9092 857.0 -7.7 514 9097 done -1.11 - - 2688 - 2.22 0.050 2000 -632.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9405 883.5 -8.5 525 9409 roll -1.11 - - 2689 - 2.28 0.060 595 -616.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9506 892.9 -8.8 528 9511 done -1.11 0.05 0.238 2690 - 2.22 0.048 2001 633.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9783 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9783 begin apogee
9788 917.8 9.0 537 9892 done -0.23 0.93 0.128 2977 308.6 - - 1628 - - 100.57 1.206 2863 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9895 922.3 - 540 10012 roll 1.00 1.12 0.062 3377 357.1 2.53 0.056 3032 554.9 121.6 105.93 1.177 2366 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10180 915.5 5.2 548 10274 done 0.90 0.17 0.177 3344 -194.1 2.33 0.049 1625 -603.9 218.4 85.97 1.163 1971 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
10579 884.5 7.8 561 10633 roll 0.94 - - 3353 - 2.12 0.062 416 -570.3 272.2 47.55 1.147 1752 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10677 876.0 9.4 564 10707 done 0.99 - - 3353 - 2.00 0.046 1634 609.0 299.4 25.10 1.105 1641 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
11038 843.3 9.1 576 11074 roll 1.09 0.15 0.080 3431 520.0 2.40 0.064 224 -587.5 332.0 29.98 1.120 1507 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
11133 832.7 11.9 579 11137 done 1.04 0.15 0.170 3392 -260.0 2.28 0.046 1631 617.1 332.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
11468 799.4 9.8 590 11492 roll 1.10 - - 3401 - 1.98 0.063 446 -598.5 353.3 19.67 1.086 1421 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11526 793.3 10.0 591 11550 done 1.12 - - 3401 - 1.92 0.047 1634 618.8 371.8 18.08 1.063 1345 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
11871 756.7 10.8 603 11881 roll 1.20 0.10 0.101 3462 610.0 2.38 0.064 222 -593.3 376.6 4.80 0.802 1326 -4.0 0.400 - - - - - - - - -
11926 749.6 12.1 604 11932 done 1.15 0.15 0.165 3421 -273.3 2.28 0.046 1634 619.3 376.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12239 713.1 11.8 615 12243 roll 1.21 0.05 0.166 3452 620.0 2.28 0.060 3033 613.6 376.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12310 703.8 13.1 617 12315 done 1.18 0.12 0.185 3431 -175.0 2.28 0.052 1618 -620.6 376.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12645 663.1 12.3 628 12646 done 1.22 - - 3431 - - - 1618 - 376.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12951 623.5 13.1 638 12956 roll 1.26 0.08 0.126 3468 462.5 2.33 0.061 3037 609.0 376.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13014 614.6 15.6 640 13019 done 1.21 0.12 0.189 3447 -175.0 2.25 0.051 1628 -626.2 376.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13348 569.9 13.3 651 13349 done 1.21 - - 3447 - - - 1628 - 376.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13655 531.6 12.0 661 13659 roll 1.23 - - 3447 - 2.28 0.061 3028 614.0 376.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13704 525.3 11.4 662 13708 done 1.21 0.08 0.209 3440 -87.5 2.25 0.052 1622 -624.9 376.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14022 489.1 11.6 673 14026 roll 1.24 - - 3444 - 0.82 0.062 1106 -629.3 376.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14061 484.6 11.2 674 14065 done 1.27 - - 3444 - 0.82 0.050 1629 637.8 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14396 445.6 11.6 685 14401 roll 1.30 0.08 0.128 3478 425.0 2.28 0.061 3033 615.8 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14468 436.0 12.9 687 14473 done 1.23 0.15 0.185 3449 -193.3 2.25 0.052 1626 -625.3 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14788 397.4 12.1 698 14791 roll 1.25 - - 3449 - 1.10 0.056 2315 626.4 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14837 391.0 12.6 700 14842 done 1.25 - - 3454 - 1.12 0.056 1627 -614.3 376.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15165 352.4 11.8 716 15169 roll 1.25 - - 3459 - 1.05 0.063 984 -612.4 376.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15203 347.9 11.5 717 15209 done 1.25 - - 3459 - 1.08 0.049 1642 609.3 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15521 310.4 12.0 733 15525 roll 1.25 - - 3459 - 2.25 0.060 3037 620.0 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15583 302.3 11.9 735 15589 done 1.22 0.10 0.195 3445 -140.0 2.28 0.053 1616 -623.2 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15901 265.7 11.8 751 15905 roll 1.25 - - 3445 - 0.90 0.057 2185 632.2 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15950 259.5 12.0 753 15954 done 1.27 - - 3449 - 0.88 0.057 1638 -621.6 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16269 222.1 11.9 772 16270 done 1.27 - - 3449 - - - 1638 - 376.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16582 186.9 11.1 792 16586 roll 1.29 - - 3449 - 0.62 0.057 2040 648.4 377.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16626 181.7 11.3 794 16634 done 1.29 - - 3451 - 0.68 0.060 1627 -607.4 377.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16948 146.5 11.0 815 16952 roll 1.29 - - 3451 - 1.80 0.059 2735 615.6 379.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16999 140.4 11.4 818 17003 done 1.29 - - 3459 - 1.77 0.054 1622 -628.8 379.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17331 100.0 12.4 839 17335 roll 1.29 - - 3459 - 0.68 0.054 2063 648.5 379.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17377 94.4 13.1 847 17382 done 1.29 - - 3462 - 0.68 0.059 1631 -635.3 379.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17720 56.3 9.4 908 17753 roll 1.30 - - 3462 - 1.88 0.057 2787 614.9 406.8 27.50 0.650 1203 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
17807 46.4 11.5 923 17812 done 1.30 - - 3471 - 1.85 0.052 1629 -625.9 406.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18048 18.1 11.0 964 18055 roll 1.27 - - 3479 - 1.77 0.063 556 -606.2 409.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18094 12.7 12.2 971 18101 done 1.22 0.10 0.156 3447 -320.0 1.75 0.048 1639 618.9 409.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18167 begin surface coast
18193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18193 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.20 8.88 0.036 89 -378.2 - - 2004 - 409.40 - - 1193 - - - - - - - -