SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.80 of 150.00 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.78 of 100.00 AH used of 10V (57.22% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 58 - - - 3405 - -146.1 -41.42 - 2520 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.9 5 95 roll -0.47 5.95 0.236 1465 236.5 0.93 0.096 3948 583.9 -146.1 -16.20 - 3071 -34.0 - - - - - - - - - -
231 20.7 -11.5 28 240 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.035 3423 -656.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
320 29.7 -10.1 41 329 roll -0.47 - - 1465 - 2.20 0.031 1984 -654.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
365 33.9 -9.6 47 372 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.057 3403 609.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
617 60.7 -9.8 88 625 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.029 1979 -671.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
689 66.6 -7.7 99 696 done -0.47 0.10 0.122 1477 220.0 2.35 0.057 3403 606.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1044 96.6 -6.2 160 1050 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1374 121.6 -7.2 186 1375 done -0.47 - - 1477 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1686 143.8 -7.6 206 1687 done -0.47 - - 1477 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1998 168.8 -7.6 226 1999 done -0.47 - - 1477 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2310 190.8 -6.8 246 2312 done -0.47 - - 1477 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2623 212.3 -6.7 266 2624 done -0.47 - - 1477 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2936 233.1 -6.6 286 2937 done -0.47 - - 1476 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3263 254.9 -6.9 306 3266 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.059 3952 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3318 259.1 -7.4 308 3322 done -0.47 - - 1474 - 0.85 0.034 3391 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3641 280.8 -6.7 324 3645 roll -0.47 - - 1474 - 2.10 0.028 1971 -676.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3700 285.0 -7.0 326 3709 done -0.47 - - 1463 - 2.35 0.053 3406 610.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4018 308.3 -7.3 342 4022 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.058 3958 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4079 313.4 -8.0 344 4083 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.034 3394 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4403 337.4 -7.5 360 4405 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4713 361.6 -8.2 375 4714 done -0.47 - - 1459 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5021 387.2 -8.5 390 5025 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.058 3955 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5102 394.8 -9.2 393 5107 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.034 3393 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5422 421.5 -8.2 405 5428 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1975 -668.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5471 425.3 -7.3 406 5476 done -0.47 0.12 0.145 1477 183.3 2.30 0.053 3401 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5796 447.7 -6.7 417 5800 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.060 3952 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5841 451.0 -7.1 418 5845 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.034 3402 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6172 472.4 -6.5 429 6176 roll -0.47 - - 1475 - 2.12 0.028 1973 -674.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6227 476.2 -6.5 430 6235 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.053 3395 610.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6541 497.2 -7.0 441 6542 done -0.47 - - 1465 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6847 519.2 -7.4 451 6851 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.028 1974 -670.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6886 522.2 -7.3 452 6890 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.053 3408 615.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7210 548.2 -8.2 463 7211 done -0.47 - - 1454 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7517 572.3 -7.9 473 7521 roll -0.47 - - 1453 - 2.15 0.028 1971 -667.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7595 578.3 -7.2 475 7600 done -0.47 0.12 0.148 1475 183.3 2.33 0.053 3406 615.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7914 597.2 -5.9 486 7916 done -0.47 - - 1476 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8222 615.6 -6.0 496 8223 done -0.47 - - 1476 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8527 633.3 -5.7 506 8532 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.060 3954 622.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8601 637.9 -5.7 508 8604 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.036 3395 -657.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8937 657.1 -5.6 519 8938 done -0.47 - - 1473 - - - 3395 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9243 674.4 -5.9 529 9247 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.030 1976 -669.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9293 677.6 -6.7 530 9297 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3406 613.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9607 698.6 -7.0 540 9608 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9914 721.1 -7.6 550 9915 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10220 745.5 -8.1 560 10221 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10526 769.8 -7.8 570 10529 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.030 1973 -666.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10559 772.5 -7.6 571 10563 done -0.47 - - 1452 - 2.33 0.053 3400 612.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10889 798.3 -7.8 582 10892 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3946 606.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10961 804.4 -7.9 584 10965 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.036 3406 -658.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11298 829.2 -7.0 595 11302 roll -0.47 - - 1448 - 2.15 0.030 1976 -665.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11342 832.5 -6.8 596 11347 done -0.47 0.15 0.143 1477 193.3 2.33 0.053 3403 612.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11662 848.5 -4.9 607 11665 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.061 3948 619.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11700 850.5 -5.8 608 11704 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.037 3391 -655.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12037 866.6 -4.7 619 12042 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1969 -661.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12156 872.7 -5.2 622 12160 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.054 3402 615.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12475 890.0 -5.6 633 12479 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.030 1969 -666.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12586 896.8 -5.8 636 12590 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.054 3410 613.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12629 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12629 begin apogee
12637 899.4 6.3 638 12786 done -0.13 0.43 0.129 1582 297.7 - - 3282 - - 146.32 1.177 2473 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
12787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin climb
12790 902.8 - 643 12950 roll 0.47 0.55 0.083 1780 360.0 2.45 0.031 1866 -578.0 146.1 148.10 1.144 1870 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
12995 883.6 9.7 649 13001 done 0.47 - - 1780 - 2.47 0.050 3269 568.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13327 841.5 12.8 660 13331 roll 0.47 - - 1780 - 1.12 0.057 3957 614.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13396 831.5 15.5 662 13402 done 0.47 - - 1785 - 1.05 0.032 3264 -660.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13739 786.2 13.0 673 13741 done 0.47 - - 1785 - - - 3264 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14048 747.2 12.4 683 14051 roll 0.47 - - 1785 - 1.12 0.057 3959 620.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14117 737.2 13.6 685 14120 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.033 3273 -672.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14458 693.5 12.8 696 14463 roll 0.47 - - 1801 - 2.15 0.031 1873 -651.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14498 688.8 10.9 697 14503 done 0.47 - - 1801 - 2.30 0.050 3281 612.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14835 641.3 14.4 708 14839 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3953 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14937 625.0 15.2 711 14941 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15279 575.2 14.4 722 15285 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.056 3951 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15336 565.9 16.3 723 15340 done 0.47 0.10 0.169 1783 -230.0 1.00 0.031 3273 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15655 524.2 13.0 734 15657 done 0.47 - - 1783 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15961 484.5 12.9 744 15962 done 0.47 - - 1783 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16267 444.5 12.8 754 16270 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16344 433.3 13.2 756 16348 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3287 -671.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16676 391.5 12.1 768 16677 done 0.47 - - 1786 - - - 3287 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16986 356.2 11.1 783 16987 done 0.47 - - 1786 - - - 3287 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17295 321.4 11.3 798 17299 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3953 616.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17392 308.4 14.1 802 17396 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17721 268.4 12.6 818 17725 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17794 258.5 14.6 821 17797 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3283 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18126 215.7 12.4 841 18132 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3953 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18204 204.4 13.1 845 18207 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18531 161.6 13.0 866 18535 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18660 142.4 15.6 873 18664 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3281 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18991 100.5 11.8 894 18995 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3953 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19085 88.8 13.9 907 19090 done 0.47 0.10 0.155 1781 -250.0 0.98 0.030 3289 -677.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19445 59.0 7.8 968 19455 roll 0.47 - - 1781 - 1.05 0.052 3958 637.1 161.0 3.65 0.685 1817 -8.5 0.080 - - - - - - - - -
19571 46.7 10.4 988 19581 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3281 -677.0 161.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19834 23.8 8.0 1029 19842 done 0.48 - - 1785 - - - 3281 - 169.1 3.88 0.631 1783 -9.5 0.040 - - - - - - - - -
19922 17.1 7.0 1042 19956 done 0.50 - - 1785 - - - 3281 - 202.8 30.98 0.641 1644 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
20037 6.4 8.1 1058 20045 done 0.50 - - 1785 - - - 3281 - 209.9 1.88 0.199 1613 -16.5 0.058 - - - - - - - - -
20081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20082 begin surface coast
20128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20129 begin surface
SM 2.64 - - - - -4.88 - - 65 - - - 3421 - 230.09 14.23 0.649 1535 -5.5 0.002 - - - - - -