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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.98 of 150.00 AH used of 24V (72.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.63 of 100.00 AH used of 10V (83.37% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 31.8 m at 90.3 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 47 | - | - | - | 3192 | - | -170.4 | -56.40 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -4.3 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.213 | 1719 | 258.4 | 1.30 | 0.050 | 2303 | -683.8 | -170.4 | -5.45 | - | 2844 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 27.8 | -12.3 | 23 | 183 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.42 | 0.046 | 3206 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 48.5 | -16.2 | 48 | 330 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.050 | 3940 | 655.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 51.8 | -15.9 | 51 | 349 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.029 | 3202 | -702.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 97.2 | -8.5 | 112 | 697 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 107.9 | 9.9 | 124 | 877 | done | -0.11 | 0.40 | 0.121 | 1835 | 315.0 | - | - | 3055 | - | - | 75.35 | 1.022 | 2145 | -9.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | 110.9 | - | 132 | 961 | done | 0.45 | 0.50 | 0.086 | 2012 | 354.0 | - | - | 3054 | - | 170.4 | 77.22 | 0.997 | 1450 | -9.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 65.8 | 8.6 | 195 | 1316 | roll | 0.47 | - | - | 2012 | - | 1.38 | 0.048 | 3929 | 634.1 | 205.2 | 14.40 | 0.815 | 1308 | -9.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 55.9 | 12.5 | 210 | 1391 | done | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.30 | 0.028 | 3041 | -683.1 | 205.2 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 13.9 | 8.0 | 271 | 1766 | roll | 0.50 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.050 | 3929 | 612.4 | 255.3 | 20.50 | 0.669 | 1101 | -10.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -5.55 | 5.07 | 0.031 | 58 | -386.8 | - | - | 3189 | - | 257.32 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||