• Previous call tries 2 | • 53.57 of 145.00 AH used of 24V (63.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.91 of 95.00 AH used of 10V (61.15% remains) | |
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 64 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -45.88 | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.1 | -6.8 | 7 | 89 | roll | -0.57 | 8.90 | 0.226 | 2367 | 250.6 | 2.33 | 0.070 | 3370 | 604.3 | -97.3 | -2.72 | - | 3083 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.70 | 26.22 |
229 | 28.0 | -10.9 | 37 | 237 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.051 | 1957 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
362 | 42.9 | -11.4 | 62 | 367 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 80.8 | -12.9 | 123 | 677 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 120.4 | -11.9 | 168 | 981 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1281 | 157.6 | -12.6 | 198 | 1282 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1581 | 195.4 | -11.5 | 228 | 1590 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.054 | 3368 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
1622 | 200.3 | -11.4 | 232 | 1633 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2387 | 250.0 | 2.25 | 0.052 | 1947 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.91 | - |
1934 | 235.5 | -13.1 | 263 | 1942 | roll | -0.57 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.063 | 539 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1966 | 239.9 | -13.2 | 266 | 1975 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.046 | 1956 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
2276 | 278.5 | -11.5 | 297 | 2286 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.054 | 3370 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
2379 | 290.4 | -11.6 | 307 | 2388 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.051 | 1946 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
2689 | 327.9 | -11.5 | 338 | 2690 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2989 | 364.3 | -12.5 | 368 | 2990 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3290 | 400.9 | -12.2 | 398 | 3296 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.063 | 539 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
3321 | 403.5 | -12.5 | 399 | 3328 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.046 | 1956 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
3628 | 445.9 | -13.2 | 415 | 3635 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.180 | 2385 | 225.0 | 2.22 | 0.053 | 3368 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.91 | - |
3672 | 450.5 | -12.5 | 417 | 3676 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.050 | 1956 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
3983 | 482.7 | -9.7 | 433 | 3984 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | 512.8 | -10.2 | 448 | 4285 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4583 | 545.6 | -11.3 | 463 | 4584 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 582.1 | -12.5 | 478 | 4889 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.33 | 0.066 | 539 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
4925 | 587.4 | -12.7 | 480 | 4931 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.048 | 1955 | 643.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
5243 | 625.3 | -11.5 | 496 | 5249 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.056 | 3369 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
5325 | 634.0 | -10.9 | 500 | 5330 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.053 | 1962 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
5644 | 667.7 | -10.0 | 516 | 5650 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.33 | 0.067 | 540 | -610.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
5673 | 669.7 | -10.0 | 517 | 5678 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2383 | 166.7 | 2.22 | 0.049 | 1957 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.94 | - |
5979 | 697.2 | -8.6 | 532 | 5981 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 722.8 | -9.0 | 547 | 6284 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.059 | 3368 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
6347 | 728.3 | -9.2 | 550 | 6351 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.054 | 1946 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6654 | 761.3 | -10.8 | 565 | 6655 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6953 | 794.4 | -11.1 | 580 | 6959 | roll | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.068 | 542 | -610.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
7007 | 799.1 | -11.4 | 582 | 7014 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.051 | 1953 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
7314 | 834.2 | -10.6 | 598 | 7320 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.059 | 3375 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
7373 | 840.4 | -10.4 | 601 | 7380 | done | -0.57 | 0.12 | 0.166 | 2383 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 1947 | -620.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.79 | - |
7697 | 868.5 | -8.1 | 617 | 7698 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7994 | 892.9 | -7.8 | 632 | 7995 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8294 | 916.5 | -8.1 | 647 | 8295 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8594 | 939.2 | -7.4 | 662 | 8595 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 962.0 | -8.0 | 677 | 8900 | roll | -0.57 | - | - | 2383 | - | 2.33 | 0.070 | 537 | -604.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
8928 | 963.8 | -8.3 | 678 | 8934 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.052 | 1956 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9234 | 991.3 | -8.5 | 694 | 9240 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.060 | 3374 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
9315 | 998.2 | -8.6 | 698 | 9321 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.056 | 1964 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
9351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9357 | 1001.5 | -8.5 | 700 | 9453 | done | -0.14 | 0.52 | 0.142 | 2521 | 301.9 | - | - | 1866 | - | - | 90.35 | 1.774 | 2683 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 22.83 |
9454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9456 | 1003.8 | - | 705 | 9557 | done | 0.57 | 0.73 | 0.095 | 2754 | 319.2 | - | - | 1866 | - | 97.3 | 96.90 | 1.714 | 2286 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - | 21.92 |
9855 | 970.2 | 10.0 | 725 | 9860 | roll | 0.57 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.061 | 3299 | 609.8 | 97.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
9946 | 961.8 | 10.5 | 729 | 9953 | done | 0.57 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.060 | 1897 | -601.7 | 97.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
10254 | 930.5 | 9.6 | 745 | 10255 | done | 0.57 | - | - | 2764 | - | - | - | 1897 | - | 97.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10554 | 903.4 | 8.9 | 760 | 10572 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | - | - | 1897 | - | 110.2 | 11.88 | 1.649 | 2232 | -3.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 |
10874 | 873.3 | 9.3 | 776 | 10880 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1897 | - | 112.8 | 3.95 | 1.340 | 2222 | -2.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.97 |
11174 | 848.3 | 7.9 | 791 | 11216 | roll | 0.62 | - | - | 2764 | - | 2.38 | 0.060 | 3300 | 589.5 | 149.7 | 36.55 | 1.670 | 2072 | -4.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 23.68 |
11270 | 841.2 | 8.8 | 795 | 11294 | done | 0.64 | - | - | 2775 | - | 2.38 | 0.061 | 1881 | -596.2 | 165.3 | 16.12 | 1.599 | 2008 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.51 |
11595 | 804.2 | 11.2 | 812 | 11596 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 770.7 | 11.4 | 827 | 11895 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12194 | 736.9 | 11.5 | 842 | 12195 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12493 | 703.2 | 11.5 | 857 | 12495 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12794 | 671.8 | 10.2 | 872 | 12795 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 642.3 | 10.0 | 887 | 13095 | done | 0.64 | - | - | 2774 | - | - | - | 1881 | - | 165.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13393 | 609.7 | 11.4 | 902 | 13399 | roll | 0.64 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.060 | 3301 | 617.4 | 165.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
13437 | 604.7 | 12.0 | 904 | 13441 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.062 | 1887 | -614.8 | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
13748 | 565.0 | 12.8 | 920 | 13750 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1887 | - | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14049 | 526.6 | 12.2 | 935 | 14050 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1887 | - | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14349 | 490.7 | 12.3 | 950 | 14350 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1886 | - | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14649 | 454.0 | 12.1 | 965 | 14650 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 1887 | - | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14949 | 416.2 | 13.1 | 980 | 14955 | roll | 0.64 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.060 | 3303 | 615.7 | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
14988 | 410.7 | 13.5 | 982 | 14995 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.060 | 1884 | -617.0 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15300 | 370.5 | 11.7 | 1009 | 15301 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | - | - | 1884 | - | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15602 | 335.5 | 11.8 | 1039 | 15610 | roll | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.059 | 3304 | 622.8 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15664 | 327.2 | 13.0 | 1045 | 15672 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.059 | 1880 | -611.2 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
15974 | 289.0 | 11.7 | 1076 | 15976 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1880 | - | 165.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16276 | 254.3 | 11.6 | 1106 | 16284 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1880 | - | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16585 | 219.0 | 11.3 | 1137 | 16591 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1880 | - | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16896 | 182.0 | 12.2 | 1168 | 16903 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | - | - | 1880 | - | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17205 | 144.6 | 11.5 | 1199 | 17214 | roll | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.056 | 3302 | 623.7 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
17239 | 140.5 | 12.1 | 1202 | 17248 | done | 0.64 | 0.10 | 0.164 | 2787 | -190.0 | 2.35 | 0.057 | 1882 | -604.3 | 165.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
17547 | 108.9 | 10.0 | 1233 | 17556 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.069 | 482 | -608.7 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
17583 | 105.5 | 10.6 | 1236 | 17591 | done | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.050 | 1907 | 633.3 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
17896 | 70.8 | 13.4 | 1293 | 17902 | roll | 0.64 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.057 | 3309 | 631.5 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
18006 | 55.3 | 13.2 | 1314 | 18014 | done | 0.64 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.054 | 1890 | -622.4 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
18320 | 22.9 | 9.9 | 1375 | 18328 | roll | 0.64 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.069 | 478 | -606.0 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
18351 | 19.1 | 12.4 | 1380 | 18359 | done | 0.64 | 0.15 | 0.177 | 2782 | -240.0 | 2.25 | 0.048 | 1912 | 637.3 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.96 | - |
18403 | 13.5 | 12.6 | 1389 | 18409 | done | 0.64 | - | - | 2781 | - | - | - | 1912 | - | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18452 | 6.8 | 14.4 | 1398 | 18460 | roll | 0.64 | - | - | 2781 | - | 2.22 | 0.054 | 3294 | 622.5 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
18473 | 4.6 | 11.0 | 1401 | 18480 | done | 0.64 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.053 | 1888 | -624.9 | 165.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
18496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.43 | 6.82 | 0.041 | 144 | 21.1 | 0.12 | 0.093 | 1966 | 7800.0 | 200.16 | 14.10 | 0.226 | 1865 | 132.3 | -0.133 | - | - | - | - | - | - |