SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.14 of 150.00 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.17 of 100.00 AH used of 10V (64.83% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2875 - -146.1 -63.05 - 3122 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -3.0 8 125 roll -0.60 6.70 0.249 1620 233.4 1.70 0.076 3896 600.6 -146.1 -7.88 - 3418 -37.6 - - - - - - - - - -
198 20.9 -14.6 22 207 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2851 -653.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
286 31.9 -12.6 35 292 done -0.60 - - 1619 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
534 65.5 -13.1 76 541 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3887 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
584 72.9 -14.2 84 593 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2857 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
941 119.5 -12.1 127 945 roll -0.60 - - 1611 - 2.08 0.037 1486 -659.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
976 123.2 -10.9 129 981 done -0.60 0.12 0.175 1633 183.3 2.20 0.054 2855 622.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1309 154.3 -9.6 150 1313 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.062 3898 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1434 167.6 -11.5 157 1438 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2865 -666.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1770 203.7 -10.6 178 1771 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2079 238.1 -11.2 198 2083 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.063 3897 610.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2135 244.5 -11.6 201 2139 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2457 282.3 -11.7 217 2460 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.061 3903 618.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2497 287.7 -12.7 218 2506 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2860 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2815 326.0 -11.9 234 2819 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.062 3899 611.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2863 331.8 -13.1 236 2867 done -0.60 0.08 0.155 1635 412.5 1.58 0.032 2858 -658.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3203 363.1 -8.7 252 3204 done -0.60 - - 1635 - - - 2854 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3512 391.4 -9.2 267 3513 done -0.60 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3826 420.4 -9.1 279 3829 roll -0.60 - - 1628 - 1.70 0.063 3890 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3897 427.5 -9.1 281 3901 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.033 2867 -660.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4240 460.7 -9.6 292 4241 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4546 489.8 -9.5 302 4550 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.063 3896 619.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4592 494.8 -10.3 303 4595 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4923 528.5 -10.4 314 4925 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5231 560.8 -10.5 324 5232 done -0.60 - - 1620 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5536 591.8 -10.1 334 5540 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.063 3902 616.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5593 598.2 -11.2 335 5597 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.033 2852 -656.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5914 630.7 -10.0 346 5917 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.061 3897 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5984 638.3 -10.4 348 5988 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.033 2862 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6327 674.1 -10.3 359 6329 done -0.60 0.10 0.188 1628 230.0 - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6635 700.3 -8.2 369 6636 done -0.60 - - 1628 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6940 724.8 -8.0 379 6944 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.063 3902 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6992 729.4 -8.7 380 6996 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.034 2855 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7318 757.7 -8.7 391 7322 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.063 3896 601.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7365 762.4 -10.8 392 7368 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.033 2862 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7697 792.9 -9.2 403 7698 done -0.60 - - 1614 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8003 819.9 -8.6 413 8007 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.063 3903 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8066 826.3 -10.3 414 8073 done -0.60 - - 1605 - 1.60 0.033 2849 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8381 855.1 -9.1 425 8383 done -0.60 0.10 0.188 1629 240.0 - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8688 876.9 -6.8 435 8689 done -0.60 - - 1629 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8994 895.7 -6.0 445 8997 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.063 3893 614.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9031 898.1 -6.7 446 9034 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2863 -651.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9375 920.7 -6.8 457 9376 done -0.60 - - 1623 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9680 942.0 -7.0 467 9681 done -0.60 - - 1623 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9987 963.1 -6.9 477 9988 done -0.60 - - 1623 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10293 983.7 -6.8 487 10297 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.063 3900 613.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10351 988.2 -7.3 488 10354 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.034 2854 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10513 begin apogee
10524 1000.5 7.5 494 10673 done -0.18 0.50 0.150 1764 300.0 - - 2676 - - 145.52 1.245 2819 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
10675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10675 begin climb
10680 1003.2 - 499 10852 roll 0.60 0.77 0.093 2027 341.6 2.53 0.046 1287 -549.0 146.1 158.70 1.814 2224 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
10907 973.5 17.7 506 10912 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.052 2668 563.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11245 905.1 20.1 517 11249 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.047 1284 -615.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11286 896.9 19.3 518 11290 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.052 2673 609.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11613 829.1 20.9 529 11617 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.046 1273 -622.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11648 821.5 20.8 530 11652 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.052 2670 620.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11980 750.2 22.0 541 11984 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.046 1283 -630.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12011 743.5 20.0 542 12016 done 0.60 0.12 0.217 2030 -225.0 2.22 0.052 2672 625.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12350 675.3 19.7 553 12354 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.045 1273 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12407 664.4 16.4 554 12412 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2679 616.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12723 601.2 20.0 564 12724 done 0.60 - - 2039 - - - 2680 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13029 540.9 19.4 574 13033 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.046 1278 -631.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13076 532.3 17.1 575 13080 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2672 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13396 469.9 19.7 586 13398 done 0.60 - - 2050 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13704 409.1 20.0 596 13708 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1280 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13745 400.8 18.5 597 13750 done 0.60 0.15 0.207 2025 -233.3 2.25 0.050 2674 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14078 343.2 17.4 613 14082 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.045 1271 -632.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14122 335.7 16.0 615 14126 done 0.60 - - 2034 - 2.25 0.051 2671 622.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14460 276.3 17.3 631 14461 done 0.60 - - 2034 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14780 220.3 17.3 649 14784 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.044 1283 -639.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14856 207.8 14.1 653 14860 done 0.60 - - 2044 - 2.25 0.051 2676 619.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15179 151.8 17.7 673 15183 roll 0.60 - - 2054 - 2.20 0.044 1277 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15237 142.3 14.4 676 15242 done 0.60 0.12 0.207 2026 -233.3 2.25 0.051 2670 619.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15563 95.3 13.1 700 15569 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15919 48.0 14.2 761 15926 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1274 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16045 31.8 12.0 781 16052 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2671 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16251 begin surface coast
16278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16278 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.56 - - 50 - - - 2878 - 230.09 41.17 0.770 1880 -8.0 0.002 - - - - - -