SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.05 of 310.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 386.59 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 121 VBD -0.78 - - 187 - - - 2001 - -87.6 -97.05 - 2441 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
126 3.0 -6.9 17 148 roll -0.78 12.80 0.363 2172 155.1 2.62 0.090 570 -546.2 -87.6 -2.40 - 2536 -39.6 - - - - - - - 14.09 13.19 14.53
437 53.9 -15.6 77 444 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.051 2000 578.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
477 59.2 -12.9 84 482 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
514 64.0 -12.7 91 520 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
553 68.8 -12.8 98 559 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
592 73.7 -11.9 105 599 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3398 552.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
637 79.0 -11.7 113 645 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1976 -575.7 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
678 83.4 -11.7 120 683 done -0.78 - - 2172 - - - 1976 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
715 88.3 -12.0 127 721 done -0.78 - - 2172 - - - 1976 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
755 93.2 -12.7 134 760 done -0.78 - - 2172 - - - 1976 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
793 97.8 -12.9 141 799 done -0.78 - - 2172 - - - 1976 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
832 103.2 -13.2 146 834 done -0.78 - - 2172 - - - 1977 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
892 110.9 -12.9 152 898 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3398 557.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
939 116.5 -12.6 156 946 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 1991 -574.3 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
1005 125.8 -13.6 163 1006 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1066 134.1 -13.8 169 1067 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1125 141.8 -12.7 175 1130 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3394 554.5 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
1179 148.4 -12.8 180 1184 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1988 -573.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
1252 157.6 -13.0 187 1253 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1312 165.3 -12.7 193 1313 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1372 173.2 -13.2 199 1373 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1432 181.0 -13.0 205 1433 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1492 189.0 -13.3 211 1497 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3394 555.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1549 195.9 -13.0 216 1557 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1986 -570.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
1615 205.1 -13.3 223 1616 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1675 212.9 -12.9 229 1677 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1735 220.6 -12.7 235 1736 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1796 228.2 -12.8 241 1797 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.91
1855 235.8 -12.7 247 1860 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3394 552.2 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
1889 240.0 -12.4 250 1894 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1980 -572.5 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
1962 248.8 -12.4 257 1964 done -0.78 - - 2172 - - - 1981 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2022 256.2 -12.0 263 2023 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.96
2082 263.3 -12.1 269 2083 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2142 270.7 -12.2 275 2143 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2202 278.1 -12.4 281 2204 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2262 285.5 -12.1 287 2263 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2322 292.5 -11.8 293 2324 done -0.78 - - 2172 - - - 1982 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2382 299.5 -11.5 299 2387 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3398 555.3 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
2439 304.8 -11.2 303 2446 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 1989 -570.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
2565 319.5 -11.0 312 2566 done -0.78 - - 2172 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2685 332.7 -11.0 320 2690 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.067 3394 552.2 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
2742 338.4 -11.7 323 2749 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1984 -570.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2868 354.1 -11.7 332 2869 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2988 367.7 -11.4 340 2989 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3108 381.5 -11.6 348 3113 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3401 555.7 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3175 388.5 -11.2 352 3181 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1991 -564.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3309 404.7 -11.8 361 3310 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3429 419.0 -11.8 369 3434 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3394 554.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.96
3477 424.7 -11.9 372 3482 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1989 -568.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
3615 441.3 -12.2 381 3616 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3735 456.3 -12.5 389 3736 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3855 471.4 -12.7 397 3856 done -0.78 - - 2172 - - - 1989 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3975 486.3 -12.4 405 3980 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3398 541.9 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
4027 492.3 -12.5 408 4033 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1983 -566.0 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
4160 509.3 -12.6 417 4162 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4280 524.4 -12.5 425 4282 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4400 539.4 -12.4 433 4406 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3398 548.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
4458 545.4 -12.5 436 4465 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1991 -574.3 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
4584 562.1 -12.6 445 4585 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4704 576.9 -12.5 453 4705 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
4824 591.5 -12.1 461 4829 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3390 548.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
4891 598.9 -11.8 465 4896 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1984 -562.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
5024 615.0 -11.7 472 5025 done -0.78 - - 2172 - - - 1983 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5264 642.0 -11.0 484 5269 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3393 552.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
5316 646.4 -10.4 486 5322 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1984 -563.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
5571 674.8 -11.0 499 5572 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5809 700.8 -10.6 511 5815 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3392 545.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
5882 707.7 -10.8 514 5887 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1991 -567.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6136 735.7 -10.8 527 6137 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6375 760.4 -10.2 539 6376 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6615 784.5 -9.9 551 6620 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3398 541.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
6712 792.7 -9.9 555 6718 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1990 -563.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
6959 817.7 -9.5 568 6960 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7198 841.6 -10.0 580 7199 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7438 865.3 -9.7 592 7439 done -0.78 - - 2172 - - - 1990 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7678 888.1 -9.6 604 7683 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3398 545.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
7721 892.7 -10.4 606 7726 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.054 1985 -558.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.74
7985 917.9 -10.1 619 7986 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
8223 942.9 -10.4 631 8225 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8307 951.2 -10.4 635 8407 done -0.18 1.12 0.242 2364 171.4 - - 1985 - - 96.43 2.554 2175 -3.7 0.259 - - - - - - 14.09 13.97 12.93
8409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8409 begin loiter
8644 960.0 -2.1 652 8687 done -0.13 0.08 0.279 2381 212.5 - - 1985 - 36.6 40.25 2.488 2025 -3.7 0.273 - - - - - - 14.31 14.19 13.16
8924 956.1 1.9 666 8925 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9164 951.5 1.9 678 9165 done -0.13 - - 2380 - - - 1985 - 36.6 - - 2016 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9404 946.2 2.3 690 9405 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2014 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9644 939.8 2.9 702 9645 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2013 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9884 932.3 3.2 714 9885 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2013 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10124 924.3 3.4 726 10125 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10364 916.1 3.4 738 10365 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.19
10604 908.8 2.9 750 10605 done -0.13 - - 2380 - - - 1985 - 36.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10844 903.0 2.1 762 10845 done -0.13 - - 2380 - - - 1985 - 36.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11084 898.9 1.4 774 11085 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11324 896.2 1.1 786 11325 done -0.13 - - 2380 - - - 1985 - 36.6 - - 2011 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11564 894.1 0.8 798 11565 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11804 891.9 1.0 810 11805 done -0.13 - - 2381 - - - 1985 - 36.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12001 end loiter: LOITER_COMPLETE
12001 begin climb
12003 889.5 - 820 12067 roll 0.78 1.42 0.149 2662 197.9 2.62 0.088 589 -532.8 87.6 52.50 2.489 1819 -3.6 0.247 - - - - - - 14.42 14.17 13.31
12119 885.5 4.8 825 12175 done 0.84 0.08 0.203 2693 387.5 2.47 0.051 2001 571.7 135.0 50.08 2.420 1624 -3.9 0.270 - - - - - - 14.34 14.42 13.07
12433 856.8 9.4 841 12435 done 0.84 - - 2694 - - - 2001 - 135.0 - - 1620 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
12674 834.2 9.5 853 12679 roll 0.84 - - 2696 - 2.60 0.090 588 -543.5 135.0 - - 1614 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.88
12726 829.7 9.9 855 12731 done 0.84 - - 2696 - 2.42 0.054 2006 586.0 135.0 - - 1613 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12981 805.2 9.3 868 12982 done 0.84 - - 2696 - - - 2008 - 135.0 - - 1613 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13219 783.5 8.7 880 13221 done 0.84 - - 2696 - - - 2007 - 135.0 - - 1612 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13459 762.5 8.8 892 13460 done 0.84 - - 2696 - - - 2010 - 135.0 - - 1612 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13699 740.3 9.4 904 13700 done 0.84 - - 2696 - - - 2007 - 135.0 - - 1611 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13939 716.4 10.0 916 13941 done 0.84 - - 2696 - - - 2006 - 135.0 - - 1611 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14179 692.4 9.9 928 14180 done 0.84 - - 2696 - - - 2007 - 135.0 - - 1611 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14419 668.6 10.0 940 14424 roll 0.84 - - 2696 - 2.53 0.076 3396 549.0 135.0 - - 1611 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
14483 661.9 10.4 943 14488 done 0.84 - - 2696 - 2.53 0.067 1997 -553.0 135.0 - - 1610 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.78
14746 635.4 10.0 956 14752 roll 0.84 - - 2696 - 2.62 0.093 586 -538.5 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
14819 629.1 9.8 959 14824 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.053 1990 580.2 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
15074 603.8 9.1 972 15075 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15314 583.0 8.3 987 15315 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15432 573.2 8.2 995 15433 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15552 563.2 8.3 1003 15553 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15672 553.6 8.0 1011 15673 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15792 543.7 8.2 1019 15793 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15912 533.8 8.3 1027 15913 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16032 523.6 8.5 1035 16038 roll 0.84 - - 2697 - 2.55 0.076 3393 549.4 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.98 14.39 14.98
16075 520.7 8.5 1037 16082 done 0.84 - - 2697 - 2.50 0.068 1989 -561.6 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.75
16202 509.2 8.6 1046 16203 done 0.84 - - 2697 - - - 1989 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16321 498.9 8.6 1054 16323 done 0.84 - - 2697 - - - 1989 - 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16441 488.5 8.6 1062 16447 roll 0.84 - - 2695 - 2.62 0.093 584 -536.3 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.98
16520 481.5 9.2 1067 16526 done 0.84 - - 2697 - 2.42 0.052 1993 582.2 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.78
16659 469.0 8.7 1076 16660 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16779 458.9 8.5 1084 16780 done 0.84 - - 2697 - - - 1994 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16899 448.6 8.4 1092 16900 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17019 438.4 8.5 1100 17020 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17139 428.3 8.4 1108 17140 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17259 418.3 8.4 1116 17264 roll 0.84 - - 2697 - 2.53 0.076 3395 554.2 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
17301 415.2 8.9 1118 17308 done 0.84 - - 2697 - 2.50 0.067 1993 -560.8 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.50
17427 403.7 8.5 1127 17428 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17547 393.7 8.3 1135 17553 roll 0.84 - - 2697 - 2.60 0.091 583 -542.3 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
17611 388.4 8.3 1139 17617 done 0.84 - - 2696 - 2.45 0.052 1992 575.1 135.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.45
17750 376.8 8.6 1148 17751 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17870 366.6 8.5 1156 17871 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17990 356.2 8.7 1164 17991 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18110 345.6 8.8 1172 18111 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18230 334.9 8.9 1180 18231 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18350 324.2 8.9 1188 18351 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18470 313.5 8.9 1196 18471 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18590 303.0 8.7 1204 18591 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18715 292.7 8.0 1215 18716 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18775 287.9 7.9 1221 18776 done 0.84 - - 2695 - - - 1992 - 135.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18835 283.1 8.1 1227 18836 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18895 278.2 8.1 1233 18896 done 0.84 - - 2696 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18955 273.3 8.3 1239 18956 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19015 268.2 8.4 1245 19016 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
19075 263.3 8.3 1251 19076 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19135 258.4 8.1 1257 19136 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19195 253.5 8.1 1263 19196 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19255 248.5 8.4 1269 19256 done 0.84 - - 2697 - - - 1992 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19315 243.5 8.2 1275 19316 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19375 238.7 7.9 1281 19376 done 0.84 - - 2696 - - - 1992 - 135.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19435 234.0 8.0 1287 19436 done 0.84 - - 2697 - - - 1993 - 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19495 229.1 8.3 1293 19501 roll 0.84 - - 2697 - 2.53 0.074 3398 555.3 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
19538 225.0 9.2 1297 19545 done 0.84 - - 2697 - 2.53 0.066 1985 -558.5 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
19612 218.8 8.3 1304 19618 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.092 577 -541.5 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
19666 214.6 8.2 1309 19671 done 0.84 - - 2697 - 2.45 0.051 1994 578.4 135.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
19739 209.3 7.5 1316 19745 roll 0.84 - - 2697 - 2.50 0.073 3399 562.0 137.3 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
19782 205.6 8.4 1320 19787 done 0.84 - - 2697 - 2.50 0.063 1992 -562.8 137.3 - - 1607 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.68
19855 200.3 7.2 1327 19865 done 0.85 - - 2697 - - - 1992 - 143.6 6.35 1.405 1588 -3.0 0.081 - - - - - - 14.95 14.59 13.59
19926 195.0 7.6 1334 19927 done 0.85 - - 2697 - - - 1992 - 143.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19985 190.5 7.4 1340 19994 done 0.85 - - 2697 - - - 1992 - 146.2 3.90 1.153 1579 -2.3 0.072 - - - - - - 14.93 14.55 13.55
20056 185.2 7.3 1347 20072 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.090 586 -540.8 151.0 6.90 1.413 1557 -3.2 0.079 - - - - - - 14.92 14.56 13.64
20110 180.8 8.0 1352 20116 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.050 1995 582.2 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
20184 175.0 7.8 1359 20190 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.072 3404 556.9 151.0 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
20221 172.0 8.8 1362 20228 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.067 1986 -560.5 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
20288 166.3 8.0 1369 20293 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.091 581 -540.4 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
20345 162.0 8.3 1374 20352 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.050 1997 578.0 151.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.54
20411 156.2 8.5 1381 20412 done 0.86 - - 2699 - - - 1998 - 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20471 150.9 8.8 1387 20472 done 0.86 - - 2699 - - - 1997 - 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20531 145.7 8.7 1393 20532 done 0.86 - - 2698 - - - 1997 - 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20591 140.8 8.2 1399 20592 done 0.86 - - 2699 - - - 1998 - 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.93
20651 136.1 7.8 1405 20657 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.071 3397 553.0 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
20719 130.5 8.5 1411 20726 done 0.86 - - 2699 - 2.47 0.064 1996 -567.2 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
20785 125.0 7.7 1418 20791 roll 0.86 - - 2700 - 2.60 0.090 579 -545.0 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20833 121.5 8.1 1422 20840 done 0.86 - - 2700 - 2.45 0.051 2005 582.0 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20899 116.0 7.8 1429 20905 roll 0.86 - - 2699 - 2.47 0.070 3401 565.2 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
20943 112.3 8.5 1433 20949 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.063 1992 -563.6 151.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21016 106.2 8.1 1440 21023 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.089 581 -542.7 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
21070 101.7 8.0 1445 21076 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.050 2001 586.8 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.50
21141 96.0 9.0 1456 21147 roll 0.86 - - 2700 - 2.45 0.068 3388 566.1 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
21184 90.7 11.2 1464 21191 done 0.86 - - 2699 - 2.47 0.065 1990 -566.0 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21224 86.0 12.7 1471 21231 roll 0.86 - - 2699 - 2.58 0.086 578 -547.3 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
21274 81.1 10.5 1480 21280 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.049 1987 582.2 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
21314 77.6 8.2 1487 21320 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.072 3404 560.1 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
21380 71.6 9.5 1499 21386 done 0.86 - - 2700 - 2.50 0.063 1992 -564.8 151.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
21419 68.3 7.5 1506 21427 roll 0.86 - - 2700 - 2.58 0.088 583 -546.1 152.9 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
21475 62.9 10.1 1516 21481 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.048 1997 584.3 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21514 59.3 9.7 1523 21521 roll 0.86 - - 2699 - 2.47 0.069 3400 568.0 152.9 - - 1556 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
21559 55.3 10.1 1531 21566 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.063 1986 -565.6 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
21599 51.3 9.8 1538 21607 roll 0.86 - - 2700 - 2.55 0.087 587 -548.6 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
21680 43.7 10.5 1553 21686 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.051 1998 583.1 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
21719 40.1 7.9 1560 21724 done 0.86 - - 2700 - - - 1999 - 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21757 36.2 10.6 1567 21764 roll 0.86 - - 2700 - 2.50 0.070 3398 559.6 152.9 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
21796 32.0 9.8 1574 21803 done 0.86 - - 2700 - 2.47 0.058 1992 -569.2 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.51
21836 27.6 10.5 1581 21842 done 0.86 - - 2699 - - - 1992 - 152.9 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21874 23.9 8.6 1588 21880 done 0.86 - - 2700 - - - 1992 - 152.9 - - 1556 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.93
21913 19.7 12.2 1595 21919 done 0.86 - - 2699 - - - 1992 - 152.9 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21952 16.6 7.0 1602 21965 done 0.87 - - 2699 - - - 1992 - 162.3 7.03 0.299 1510 -6.7 0.070 - - - - - - 14.92 14.31 14.10
21998 14.6 5.9 1610 22024 roll 0.91 - - 2699 - 2.60 0.081 578 -543.8 191.3 19.48 0.278 1390 -6.2 0.061 - - - - - - 14.92 14.46 14.14
22093 5.2 12.0 1627 22100 done 0.91 - - 2700 - 2.42 0.047 1995 585.5 191.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
22116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22116 begin surface coast
22149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22149 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.96 12.32 0.081 192 15.6 - - 1997 - 386.59 - - 601 - - - - - - - -