Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.66 of 91.80 AH used of 24V (31.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 61.20 AH used of 10V (49.52% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 89.4 m at 801.3 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 138 VBD -0.97 - - 418 - - - 2022 - -146.6 -119.93 - 3336 - - - - - - - - - - -
142 4.4 -4.3 6 161 roll -0.97 11.00 0.130 2532 192.2 2.58 0.074 3404 535.7 -146.6 -2.28 - 3431 -41.7 - - - - - - - - - -
207 21.0 -15.3 9 211 done -0.90 - - 2532 - 2.53 0.049 1995 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
529 50.9 -8.9 25 531 done -0.79 0.20 0.084 2575 215.0 - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
838 71.4 -6.4 40 840 done -0.79 - - 2575 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1146 93.2 -9.2 55 1151 roll -0.79 - - 2575 - 2.58 0.061 3408 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1181 96.1 -8.2 56 1187 done -0.85 - - 2575 - 2.50 0.049 2003 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1498 120.4 -7.7 72 1503 roll -0.85 - - 2575 - 2.53 0.064 593 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1539 123.8 -8.1 74 1544 done -0.90 0.12 0.057 2540 -291.7 2.53 0.053 2010 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1868 146.6 -7.8 90 1869 done -0.84 - - 2539 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2178 176.4 -9.7 105 2183 roll -0.77 0.17 0.084 2581 247.1 2.60 0.065 595 -544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2218 180.0 -7.9 107 2222 done -0.85 - - 2580 - 2.50 0.053 1999 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2547 199.9 -6.5 123 2549 done -0.90 0.15 0.056 2541 -260.0 - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2854 223.2 -7.5 138 2856 done -0.83 0.10 0.094 2562 210.0 - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3164 243.0 -6.2 153 3165 done -0.83 - - 2561 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3472 263.6 -7.2 168 3476 roll -0.83 - - 2561 - 2.60 0.067 588 -548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3511 266.7 -7.8 170 3516 done -0.83 - - 2562 - 2.50 0.053 1997 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3840 290.2 -6.9 186 3841 done -0.83 - - 2561 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4148 312.4 -6.9 201 4152 roll -0.83 - - 2562 - 2.53 0.064 3402 555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4198 316.0 -7.0 203 4202 done -0.83 - - 2562 - 2.53 0.054 1993 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4514 339.3 -7.5 218 4515 done -0.83 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4822 361.8 -7.3 233 4824 done -0.83 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5132 382.0 -6.6 248 5133 done -0.83 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5442 402.9 -6.3 263 5446 roll -0.83 - - 2562 - 2.58 0.066 3402 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5542 409.9 -6.7 267 5549 done -0.83 - - 2561 - 2.53 0.054 1995 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5859 431.4 -6.6 283 5863 roll -0.83 - - 2561 - 2.60 0.068 3409 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5931 436.7 -8.1 286 5936 done -0.88 - - 2561 - 2.50 0.057 2024 -554.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6248 458.0 -6.4 301 6252 roll -0.88 - - 2562 - 2.58 0.070 595 -553.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6321 463.1 -7.3 304 6325 done -0.88 - - 2561 - 2.53 0.056 2008 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6637 482.2 -6.1 319 6638 done -0.88 - - 2561 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6946 502.4 -6.7 334 6950 roll -0.88 - - 2561 - 2.55 0.074 3404 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6974 504.2 -6.9 335 6979 done -0.93 - - 2562 - 2.58 0.064 1995 -546.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7290 524.7 -6.6 350 7296 roll -0.97 0.15 0.064 2522 -266.7 2.62 0.075 3402 537.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7330 528.1 -8.8 351 7337 done -0.90 0.12 0.098 2548 216.7 2.55 0.065 2009 -546.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7647 551.8 -7.5 367 7651 roll -0.90 - - 2548 - 2.60 0.077 3402 535.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7674 554.0 -8.0 368 7678 done -0.90 - - 2548 - 2.55 0.067 2017 -543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7990 577.2 -7.2 383 7991 done -0.90 - - 2548 - - - 2017 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8299 598.2 -6.5 398 8300 done -0.90 - - 2548 - - - 2017 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8608 617.6 -5.9 413 8613 roll -0.90 - - 2548 - 2.65 0.084 583 -541.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8637 619.4 -6.4 414 8641 done -0.90 - - 2548 - 2.65 0.070 2027 544.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8953 637.9 -5.8 429 8954 done -0.90 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9262 656.4 -6.2 444 9266 roll -0.90 - - 2548 - 2.72 0.088 593 -527.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9305 659.3 -6.7 446 9310 done -0.90 - - 2548 - 2.65 0.073 2025 540.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9627 679.6 -6.5 462 9632 roll -0.90 - - 2548 - 2.72 0.089 589 -527.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9654 681.5 -6.6 463 9659 done -0.90 - - 2548 - 2.65 0.074 2018 539.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9971 702.8 -6.9 478 9975 roll -0.90 - - 2547 - 2.62 0.087 3415 533.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9992 704.4 -6.8 479 9997 done -0.90 - - 2548 - 2.62 0.077 2020 -532.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10314 726.9 -7.0 495 10318 roll -0.90 - - 2548 - 2.70 0.093 585 -531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10346 729.4 -7.2 496 10353 done -0.90 - - 2548 - 2.65 0.076 2015 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10665 750.3 -6.4 512 10666 done -0.90 - - 2548 - - - 2015 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10971 770.6 -6.6 527 10973 done -0.90 - - 2548 - - - 2015 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11282 791.6 -6.9 542 11283 done -0.90 - - 2548 - - - 2016 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11590 811.8 -6.3 557 11595 roll -0.90 - - 2548 - 2.75 0.097 587 -519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11630 814.4 -7.1 559 11634 done -0.90 - - 2548 - 2.65 0.077 2009 536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11957 834.4 -6.0 575 11958 done -0.90 - - 2548 - - - 2009 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12265 853.7 -6.4 590 12266 done -0.90 - - 2548 - - - 2009 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12574 873.0 -6.3 605 12579 roll -0.90 - - 2548 - 2.75 0.097 583 -518.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12602 874.9 -6.7 606 12607 done -0.90 - - 2548 - 2.65 0.079 2003 535.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12689 begin apogee
12696 880.7 6.6 610 12834 done -0.33 0.60 0.087 2671 205.0 - - 2124 - - 134.88 1.562 2833 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
12835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12835 begin climb
12838 884.8 - 617 12989 roll 0.97 1.33 0.077 2950 209.8 2.83 0.091 3532 497.5 146.6 140.15 1.501 2234 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
13031 877.1 7.3 626 13036 done 0.76 0.20 0.102 2913 -185.0 2.72 0.082 2121 -518.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13361 859.5 5.3 642 13397 roll 0.75 - - 2914 - 2.78 0.094 711 -507.2 171.2 26.25 1.341 2133 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
13416 856.2 6.0 643 13422 done 0.68 - - 2913 - 2.70 0.077 2123 523.0 171.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13731 837.2 6.1 659 13736 roll 0.68 - - 2914 - 2.75 0.095 714 -512.4 171.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13754 835.7 6.1 660 13759 done 0.64 0.15 0.100 2885 -193.3 2.65 0.077 2113 527.9 171.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14077 818.6 5.5 676 14105 done 0.71 - - 2885 - - - 2114 - 190.6 21.73 1.335 2054 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
14405 799.6 5.9 692 14414 done 0.79 0.15 0.067 2921 240.0 - - 2114 - 194.8 5.60 1.150 2037 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
14715 779.1 6.3 707 14716 done 0.79 - - 2921 - - - 2114 - 194.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15023 760.0 6.1 722 15028 roll 0.79 - - 2921 - 2.72 0.096 711 -515.8 194.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15051 758.3 6.1 723 15055 done 0.74 - - 2921 - 2.65 0.077 2116 530.2 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15367 740.2 5.6 738 15392 done 0.76 - - 2921 - - - 2116 - 210.5 17.92 1.295 1974 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
15696 721.8 5.6 754 15715 done 0.79 - - 2921 - - - 2117 - 224.0 14.32 1.391 1918 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
16026 703.5 5.7 770 16045 done 0.81 - - 2921 - - - 2116 - 235.9 12.25 1.356 1870 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
16355 682.8 6.4 786 16359 roll 0.81 - - 2921 - 2.75 0.096 706 -512.7 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16387 680.3 7.6 787 16393 done 0.81 - - 2921 - 2.65 0.077 2108 529.1 235.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16704 659.5 6.4 803 16708 roll 0.81 - - 2921 - 2.72 0.090 3538 525.7 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16731 657.5 7.1 804 16735 done 0.81 - - 2921 - 2.75 0.079 2094 -525.1 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17046 637.3 6.2 819 17051 roll 0.81 - - 2921 - 2.65 0.096 707 -523.4 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17075 635.4 8.0 820 17079 done 0.81 - - 2921 - 2.62 0.077 2101 532.1 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17391 615.9 6.3 835 17395 roll 0.81 - - 2921 - 2.70 0.094 707 -516.3 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17412 614.6 6.4 836 17417 done 0.81 - - 2921 - 2.60 0.075 2092 532.7 235.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17734 596.0 5.6 852 17752 done 0.83 - - 2920 - - - 2092 - 249.4 13.68 1.322 1815 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
18062 577.6 5.7 868 18081 done 0.85 - - 2921 - - - 2092 - 262.1 13.35 1.305 1763 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
18392 558.5 5.8 884 18403 done 0.86 - - 2921 - - - 2092 - 271.0 9.50 1.239 1727 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
18702 539.6 6.6 899 18703 done 0.90 - - 2921 - - - 2092 - 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19012 519.0 6.6 914 19017 roll 0.95 0.12 0.071 2952 258.3 2.67 0.090 711 -517.2 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19034 517.0 8.4 915 19038 done 0.95 - - 2952 - 2.58 0.074 2089 534.1 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19356 491.7 7.8 931 19361 roll 0.90 - - 2952 - 2.72 0.085 3534 531.2 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19401 487.6 9.0 933 19407 done 0.85 0.12 0.101 2930 -183.3 2.72 0.074 2084 -533.1 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19723 466.5 6.2 949 19725 done 0.85 - - 2930 - - - 2085 - 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20032 448.7 5.3 964 20062 roll 0.89 - - 2930 - 2.67 0.082 712 -514.2 296.0 23.23 1.256 1625 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
20086 445.2 6.8 966 20090 done 0.94 - - 2930 - 2.60 0.067 2101 534.2 296.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20403 426.1 6.4 981 20408 roll 0.99 0.12 0.065 2963 275.0 2.65 0.080 706 -526.4 296.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20449 421.9 9.3 983 20454 done 0.91 - - 2963 - 2.55 0.067 2083 540.0 296.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20771 394.0 8.2 999 20776 roll 0.85 0.17 0.088 2929 -200.0 2.70 0.075 3538 538.9 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20800 391.6 7.4 1000 20804 done 0.89 - - 2929 - 2.67 0.064 2089 -542.7 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21116 369.4 7.4 1015 21117 done 0.94 - - 2929 - - - 2090 - 296.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21426 347.2 6.9 1030 21431 roll 1.00 0.15 0.058 2968 260.0 2.70 0.068 3531 533.7 296.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21466 343.5 10.2 1032 21471 done 0.95 - - 2968 - 2.62 0.059 2090 -550.0 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21793 313.4 9.2 1048 21795 done 0.89 0.15 0.087 2938 -200.0 - - 2090 - 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22103 290.8 7.4 1063 22104 done 0.89 - - 2938 - - - 2090 - 296.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22412 266.0 8.0 1078 22415 roll 0.93 - - 2938 - 2.50 0.069 710 -552.0 296.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22435 264.3 7.0 1079 22440 done 0.98 - - 2938 - 2.53 0.054 2118 556.5 296.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22762 243.5 6.7 1095 22764 done 0.98 - - 2938 - - - 2118 - 296.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23071 219.4 7.1 1110 23076 roll 1.02 0.15 0.053 2979 273.3 2.60 0.068 715 -539.6 296.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23105 216.0 10.4 1111 23111 done 0.92 0.17 0.081 2944 -205.9 2.50 0.054 2109 557.6 296.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23421 186.0 9.8 1127 23422 done 0.92 - - 2944 - - - 2110 - 296.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23729 161.8 6.4 1142 23734 roll 0.92 - - 2944 - 2.58 0.069 711 -542.2 296.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23748 160.8 5.7 1143 23770 done 0.94 - - 2944 - 2.47 0.054 2095 560.3 308.1 13.05 0.894 1575 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
24082 141.3 5.3 1159 24107 done 0.98 - - 2944 - - - 2099 - 333.9 22.80 0.916 1469 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
24411 126.2 5.1 1175 24447 roll 1.10 0.17 0.051 2996 305.9 2.65 0.069 715 -522.3 367.8 28.55 0.916 1331 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
24465 120.9 11.5 1177 24470 done 1.00 0.17 0.078 2961 -205.9 2.50 0.054 2090 550.0 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24783 105.6 -0.6 1192 24981 roll 1.39 0.35 0.043 3047 245.7 2.65 0.059 3528 542.6 610.4 186.57 0.887 389 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
25003 86.4 10.6 1202 25008 done 1.33 - - 3047 - 2.62 0.054 2097 -546.2 610.4 - - 389 - - - - - - - - - - -
25322 48.3 12.5 1217 25331 roll 1.17 0.22 0.084 3000 -213.6 2.58 0.069 713 -536.4 610.4 2.33 0.304 390 - - - - - - - - - - -
25345 46.0 7.8 1218 25350 done 1.10 - - 3000 - 2.53 0.052 2117 554.9 610.4 - - 390 - - - - - - - - - - -
25673 18.2 5.4 1234 25682 roll 1.13 - - 3000 - 2.67 0.069 714 -525.5 633.6 2.00 0.162 390 - - - - - - - - - - -
25706 13.4 14.6 1235 25711 done 1.13 - - 2999 - 2.47 0.052 2094 558.7 633.6 0.12 0.166 391 - - - - - - - - - - -
25792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25792 begin surface coast
25814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25815 begin surface
SM 0.59 - - - - -10.58 11.32 0.040 422 -227.7 - - 1969 - 598.78 - - 391 - - - - - - - -