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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.51 of 350.00 AH used of 24V (67.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.8 deg, depth 17.13 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2977 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -11.80 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 19.0 | - | 1 | 54 | done | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2661 | -351.1 | - | - | 2760 | - | -145.9 | -18.23 | - | 3855 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 14.54 |
| 351 | 104.0 | -21.1 | 35 | 351 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 161.4 | -17.6 | 65 | 650 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 213.2 | -15.6 | 95 | 954 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.068 | 1365 | -586.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1014 | 222.4 | -13.8 | 108 | 1020 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.099 | 2763 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1319 | 268.5 | -14.8 | 131 | 1324 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 1.83 | 0.104 | 3794 | 563.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1359 | 274.8 | -15.9 | 139 | 1364 | done | -0.69 | 0.08 | 0.223 | 2662 | 237.5 | 1.73 | 0.057 | 2756 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | - |
| 1681 | 316.5 | -12.5 | 153 | 1681 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 351.6 | -11.6 | 163 | 1980 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 385.6 | -11.4 | 173 | 2280 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 420.1 | -11.5 | 183 | 2584 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.068 | 1368 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2624 | 425.1 | -10.4 | 192 | 2629 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.099 | 2763 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2941 | 460.8 | -11.3 | 205 | 2942 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 495.1 | -11.4 | 215 | 3240 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 528.8 | -11.2 | 225 | 3540 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 562.4 | -11.3 | 235 | 3844 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.067 | 1368 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3879 | 566.8 | -10.8 | 243 | 3884 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.097 | 2761 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4201 | 602.4 | -11.2 | 257 | 4202 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 635.4 | -11.0 | 267 | 4500 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 668.3 | -11.0 | 277 | 4800 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 700.7 | -10.9 | 287 | 5100 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 732.8 | -10.6 | 297 | 5400 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5582 | 751.9 | -10.6 | 303 | 5712 | done | -0.13 | 0.70 | 0.216 | 2847 | 264.3 | - | - | 2761 | - | - | 127.03 | 2.009 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.00 |
| 5713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | 755.4 | - | 307 | 5853 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.117 | 3111 | 300.0 | 2.03 | 0.096 | 3787 | 505.4 | 145.9 | 125.50 | 1.838 | 2656 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.27 | 12.59 |
| 5867 | 747.8 | 12.6 | 340 | 5872 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.88 | 0.051 | 2742 | -555.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - |
| 6184 | 706.1 | 13.3 | 353 | 6185 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 666.4 | 13.3 | 363 | 6483 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 627.2 | 13.1 | 373 | 6783 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 588.8 | 12.7 | 383 | 7083 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 550.8 | 12.6 | 393 | 7385 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 513.0 | 12.6 | 403 | 7683 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 475.7 | 12.4 | 413 | 7983 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 438.5 | 12.4 | 423 | 8283 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 401.9 | 12.0 | 433 | 8589 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.38 | 0.067 | 1338 | -589.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8619 | 397.6 | 10.9 | 440 | 8635 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | 2.53 | 0.092 | 2750 | 558.1 | 158.7 | 11.20 | 1.479 | 2610 | -3.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.69 |
| 8944 | 355.1 | 13.2 | 455 | 8945 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2750 | - | 158.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 316.7 | 12.4 | 465 | 9245 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2750 | - | 158.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 282.8 | 11.1 | 475 | 9555 | done | 0.71 | - | - | 3130 | - | - | - | 2750 | - | 168.6 | 9.68 | 1.374 | 2569 | -3.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 9845 | 247.8 | 11.2 | 485 | 9854 | done | 0.71 | - | - | 3130 | - | - | - | 2750 | - | 175.9 | 4.15 | 1.320 | 2546 | -5.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10155 | 220.8 | 8.6 | 516 | 10215 | roll | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.50 | 0.067 | 1336 | -565.6 | 233.7 | 51.75 | 1.254 | 2298 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.66 |
| 10227 | 214.4 | 9.1 | 527 | 10277 | done | 0.79 | - | - | 3139 | - | 2.50 | 0.092 | 2742 | 562.4 | 282.2 | 40.83 | 1.265 | 2100 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.48 |
| 10575 | 174.1 | 12.2 | 567 | 10576 | done | 0.79 | - | - | 3138 | - | - | - | 2742 | - | 282.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 140.8 | 10.0 | 597 | 10907 | roll | 0.81 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.068 | 1339 | -568.0 | 313.6 | 26.20 | 1.200 | 1972 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.72 |
| 10953 | 133.3 | 10.1 | 612 | 10983 | done | 0.83 | - | - | 3147 | - | 2.50 | 0.093 | 2740 | 560.4 | 342.1 | 24.73 | 1.201 | 1861 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.60 |
| 11288 | 97.9 | 9.6 | 649 | 11309 | done | 0.85 | - | - | 3147 | - | - | - | 2740 | - | 379.9 | 16.70 | 0.488 | 1710 | -9.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11610 | 67.2 | 8.3 | 681 | 11641 | done | 0.90 | 0.12 | 0.124 | 3204 | 475.0 | - | - | 2740 | - | 443.1 | 29.27 | 0.386 | 1451 | -8.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.88 |
| 11938 | 39.4 | 6.4 | 716 | 11989 | roll | 0.97 | - | - | 3212 | - | 2.40 | 0.067 | 1346 | -580.8 | 541.4 | 44.97 | 0.304 | 1049 | -8.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.95 |
| 12021 | 34.6 | 6.7 | 732 | 12071 | done | 1.03 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.093 | 2743 | 558.8 | 633.7 | 41.85 | 0.288 | 677 | -8.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.93 |
| 12370 | 10.8 | 7.2 | 772 | 12395 | roll | 1.09 | - | - | 3212 | - | 2.42 | 0.067 | 1345 | -577.7 | 716.5 | 20.12 | 0.231 | 497 | -8.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.97 |
| 12620 | 6.5 | - | 822 | 12625 | done | 1.24 | 0.25 | 0.088 | 3309 | 388.0 | 2.47 | 0.090 | 2729 | 560.3 | 934.9 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | - |
| 12830 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12830 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12835 | 6.4 | -0.1 | 844 | 12844 | VBD | 0.25 | 1.15 | 0.165 | 2978 | -287.8 | - | - | 2729 | - | 355.7 | -5.72 | - | 715 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 12844 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||