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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 57.13 of 150.00 AH used of 24V (61.92% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 40.06 of 97.00 AH used of 10V (58.70% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | -41.90 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.5 | -3.3 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.194 | 2674 | 263.2 | 2.22 | 0.057 | 3485 | 612.2 | -146.6 | -29.90 | - | 2999 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.94 | 26.68 |
| 358 | 36.8 | -11.9 | 33 | 368 | done | -0.33 | 0.17 | 0.099 | 2736 | 364.7 | 2.08 | 0.028 | 2086 | -672.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.27 | - |
| 666 | 65.3 | -8.2 | 64 | 675 | roll | -0.33 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.037 | 707 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 850 | 81.2 | -7.7 | 82 | 854 | done | -0.33 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.032 | 2090 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1166 | 102.5 | -6.8 | 98 | 1172 | roll | -0.33 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.042 | 3503 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1249 | 108.5 | -7.6 | 102 | 1253 | done | -0.33 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.027 | 2092 | -671.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1561 | 132.7 | -7.4 | 118 | 1567 | roll | -0.33 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.037 | 708 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1664 | 140.4 | -7.7 | 123 | 1669 | done | -0.28 | 0.12 | 0.126 | 2753 | 275.0 | 2.10 | 0.031 | 2101 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 1992 | 159.5 | -6.0 | 137 | 1994 | done | -0.28 | - | - | 2753 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 177.0 | -5.5 | 147 | 2293 | done | -0.28 | - | - | 2753 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 191.9 | -4.9 | 157 | 2594 | done | -0.28 | - | - | 2753 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 207.1 | -5.0 | 167 | 2897 | roll | -0.28 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.036 | 697 | -647.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2925 | 208.6 | -5.0 | 168 | 2930 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3247 | 225.0 | -5.0 | 179 | 3248 | done | -0.28 | - | - | 2749 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 240.6 | -5.2 | 189 | 3553 | roll | -0.28 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.042 | 3502 | 637.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3595 | 242.2 | -5.4 | 190 | 3599 | done | -0.28 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.027 | 2087 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3902 | 259.3 | -5.2 | 200 | 3907 | roll | -0.28 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.036 | 705 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3992 | 265.0 | -6.2 | 203 | 3996 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2107 | 661.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4318 | 282.6 | -5.1 | 214 | 4319 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 295.7 | -4.3 | 224 | 4619 | done | -0.28 | - | - | 2735 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 310.4 | -5.0 | 231 | 4924 | roll | -0.28 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.037 | 713 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4991 | 313.8 | -5.1 | 232 | 4995 | done | -0.28 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 653.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5338 | 336.2 | -6.3 | 238 | 5339 | done | -0.28 | - | - | 2729 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 354.0 | -5.9 | 243 | 5639 | done | -0.28 | - | - | 2729 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 371.4 | -5.7 | 248 | 5946 | roll | -0.28 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.037 | 703 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6006 | 374.8 | -5.7 | 249 | 6010 | done | -0.28 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.031 | 2108 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6353 | 395.3 | -5.7 | 255 | 6354 | done | -0.28 | - | - | 2724 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 411.8 | -5.4 | 260 | 6657 | done | -0.28 | - | - | 2724 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 427.7 | -5.4 | 265 | 6960 | roll | -0.28 | - | - | 2724 | - | 2.17 | 0.037 | 710 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6996 | 427.7 | -5.4 | 265 | 7001 | done | -0.28 | 0.12 | 0.119 | 2759 | 291.7 | 2.12 | 0.031 | 2109 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.21 | - |
| 7308 | 444.2 | -4.4 | 271 | 7310 | done | -0.36 | - | - | 2758 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 457.5 | -4.4 | 276 | 7615 | roll | -0.44 | 0.15 | 0.067 | 2653 | -700.0 | 2.17 | 0.041 | 3501 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.02 | - |
| 7651 | 457.5 | -4.4 | 276 | 7656 | done | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7963 | 485.4 | -8.0 | 282 | 7970 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.131 | 2697 | 366.7 | 2.15 | 0.035 | 707 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.13 | - |
| 8023 | 489.5 | -7.7 | 283 | 8029 | done | -0.41 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.032 | 2109 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8385 | 513.6 | -6.9 | 289 | 8386 | done | -0.41 | - | - | 2695 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 533.1 | -6.4 | 294 | 8685 | done | -0.41 | - | - | 2694 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 551.3 | -6.1 | 299 | 8991 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.044 | 3502 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9043 | 554.8 | -6.0 | 300 | 9047 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | -666.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9399 | 575.9 | -6.0 | 306 | 9405 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.038 | 700 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9432 | 575.9 | -6.0 | 306 | 9436 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9754 | 597.8 | -6.1 | 312 | 9760 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.044 | 3507 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9816 | 601.5 | -6.0 | 313 | 9822 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.028 | 2087 | -660.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10176 | 621.6 | -5.5 | 319 | 10177 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 638.3 | -5.6 | 324 | 10480 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.044 | 3499 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10527 | 638.3 | -5.6 | 324 | 10538 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.028 | 2089 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10834 | 658.6 | -5.6 | 330 | 10840 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.037 | 704 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10895 | 662.1 | -5.6 | 331 | 10901 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.032 | 2111 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11256 | 681.3 | -5.3 | 337 | 11258 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 697.7 | -5.5 | 342 | 11555 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 715.0 | -5.8 | 347 | 11855 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 731.0 | -5.3 | 352 | 12158 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 745.8 | -4.9 | 357 | 12460 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.039 | 707 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12509 | 745.8 | -4.9 | 357 | 12515 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12814 | 763.4 | -4.8 | 363 | 12815 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 777.1 | -4.6 | 368 | 13115 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13415 | 790.0 | -4.2 | 373 | 13416 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 801.7 | -3.9 | 378 | 13721 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.039 | 706 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13753 | 801.7 | -3.9 | 378 | 13757 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.12 | 0.033 | 2100 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14071 | 818.0 | -4.7 | 384 | 14076 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.044 | 3505 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14131 | 821.0 | -4.9 | 385 | 14137 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.029 | 2108 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14492 | 840.9 | -5.7 | 391 | 14497 | roll | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.039 | 703 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14528 | 840.9 | -5.7 | 391 | 14532 | done | -0.51 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14846 | 861.3 | -5.6 | 397 | 14847 | done | -0.57 | - | - | 2691 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 877.0 | -5.1 | 402 | 15147 | done | -0.62 | 0.15 | 0.070 | 2580 | -740.0 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 15446 | 903.4 | -9.0 | 407 | 15452 | roll | -0.54 | 0.25 | 0.109 | 2666 | 344.0 | 2.20 | 0.037 | 704 | -635.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.02 | - |
| 15488 | 903.4 | -9.0 | 407 | 15492 | done | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.033 | 2104 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15802 | 922.9 | -5.2 | 413 | 15807 | roll | -0.45 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.044 | 3494 | 640.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15868 | 926.1 | -5.3 | 414 | 15872 | done | -0.45 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2086 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16215 | 946.7 | -5.9 | 420 | 16216 | done | -0.45 | 0.10 | 0.137 | 2696 | 300.0 | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 16518 | 961.4 | -4.9 | 425 | 16519 | done | -0.53 | - | - | 2696 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | 975.6 | -4.7 | 430 | 16817 | done | -0.60 | 0.15 | 0.067 | 2594 | -680.0 | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 17055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17060 | 994.2 | -7.8 | 434 | 17192 | done | -0.24 | 0.50 | 0.092 | 2766 | 344.0 | - | - | 1994 | - | - | 126.65 | 1.225 | 2399 | -4.7 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - | 22.06 |
| 17194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17196 | 997.8 | - | 436 | 17338 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2995 | 352.3 | - | - | 1994 | - | 146.6 | 138.30 | 1.190 | 1802 | -4.3 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - | 21.50 |
| 17594 | 982.0 | 4.9 | 443 | 17600 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.043 | 3406 | 613.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17682 | 978.4 | 5.1 | 444 | 17687 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.031 | 2001 | -647.5 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 18009 | 959.4 | 5.3 | 450 | 18011 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 943.4 | 5.3 | 455 | 18315 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.044 | 3402 | 631.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18362 | 943.4 | 5.3 | 455 | 18369 | done | 0.47 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.031 | 1988 | -657.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18670 | 923.1 | 5.7 | 461 | 18672 | done | 0.41 | 0.15 | 0.119 | 2968 | -306.7 | - | - | 1988 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 18969 | 910.5 | 4.2 | 466 | 18976 | roll | 0.41 | - | - | 2968 | - | 2.25 | 0.043 | 3408 | 631.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19024 | 910.5 | 4.2 | 466 | 19031 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.031 | 1992 | -658.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 19329 | 894.3 | 4.5 | 472 | 19335 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 3398 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19367 | 894.3 | 4.5 | 472 | 19371 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | -659.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 19684 | 878.0 | 4.5 | 478 | 19686 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19984 | 865.3 | 4.3 | 483 | 19990 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 3401 | 631.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20027 | 865.3 | 4.3 | 483 | 20031 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -660.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 20340 | 850.2 | 4.1 | 489 | 20341 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20640 | 838.3 | 4.0 | 494 | 20708 | roll | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.33 | 0.041 | 3403 | 602.1 | 219.3 | 62.38 | 1.132 | 1504 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.26 |
| 20750 | 835.9 | 3.9 | 495 | 20822 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.031 | 1997 | -639.1 | 293.3 | 66.85 | 1.105 | 1203 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 22.78 |
| 21176 | 812.0 | 5.1 | 503 | 21181 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 600 | -629.3 | 293.3 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 21236 | 808.6 | 5.3 | 504 | 21242 | done | 0.52 | 0.10 | 0.089 | 3062 | 890.0 | 2.17 | 0.032 | 2005 | 647.5 | 293.3 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | - |
| 21597 | 775.7 | 9.4 | 510 | 21603 | roll | 0.46 | 0.20 | 0.103 | 2990 | -360.0 | 2.17 | 0.041 | 3397 | 641.5 | 293.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | - |
| 21649 | 775.7 | 9.4 | 510 | 21656 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | -659.0 | 293.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 21955 | 752.5 | 6.0 | 516 | 21961 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 607 | -633.2 | 293.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22008 | 752.5 | 6.0 | 516 | 22015 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.033 | 2012 | 653.5 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22315 | 730.8 | 6.0 | 522 | 22321 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 605 | -625.3 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22350 | 730.8 | 6.0 | 522 | 22354 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2005 | 660.4 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22671 | 707.4 | 6.7 | 528 | 22677 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -629.3 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22704 | 707.4 | 6.7 | 528 | 22708 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2009 | 660.8 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 23026 | 685.0 | 6.1 | 534 | 23032 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -625.8 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23086 | 681.4 | 6.1 | 535 | 23090 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | 651.2 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 23447 | 660.6 | 5.8 | 541 | 23453 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -627.5 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23495 | 660.6 | 5.8 | 541 | 23499 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2010 | 661.3 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23802 | 639.5 | 6.0 | 546 | 23808 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 604 | -624.9 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23850 | 639.5 | 6.0 | 546 | 23854 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 659.0 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24157 | 617.6 | 6.1 | 551 | 24163 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 608 | -627.5 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24195 | 617.6 | 6.1 | 551 | 24199 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.032 | 2007 | 659.9 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24512 | 599.5 | 4.9 | 557 | 24518 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 601 | -624.9 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24550 | 599.5 | 4.9 | 557 | 24554 | done | 0.50 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 662.3 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24867 | 583.8 | 4.4 | 563 | 24868 | done | 0.55 | - | - | 2999 | - | - | - | 2005 | - | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25167 | 569.5 | 4.8 | 568 | 25174 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.097 | 3097 | 980.0 | 2.22 | 0.041 | 607 | -629.7 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.06 | - |
| 25215 | 569.5 | 4.8 | 568 | 25220 | done | 0.66 | 0.15 | 0.115 | 3051 | -306.7 | 2.12 | 0.032 | 2007 | 660.4 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 25522 | 542.5 | 7.5 | 573 | 25523 | done | 0.66 | - | - | 3050 | - | - | - | 2007 | - | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25822 | 522.0 | 6.7 | 578 | 25828 | roll | 0.66 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.042 | 598 | -626.2 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 25870 | 522.0 | 6.7 | 578 | 25874 | done | 0.66 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.032 | 2003 | 647.5 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26182 | 495.6 | 7.5 | 584 | 26183 | done | 0.66 | - | - | 3058 | - | - | - | 2003 | - | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26482 | 472.8 | 7.6 | 589 | 26488 | roll | 0.66 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -624.4 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26525 | 472.8 | 7.6 | 589 | 26529 | done | 0.66 | - | - | 3067 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 656.7 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26837 | 445.3 | 7.7 | 595 | 26843 | roll | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.042 | 602 | -625.8 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 26880 | 445.3 | 7.7 | 595 | 26884 | done | 0.66 | - | - | 3074 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 655.3 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27193 | 417.7 | 7.9 | 601 | 27198 | roll | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -626.2 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27215 | 417.7 | 7.9 | 601 | 27219 | done | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 660.8 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 27547 | 387.8 | 8.5 | 607 | 27553 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -628.4 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 27581 | 387.8 | 8.5 | 607 | 27586 | done | 0.66 | 0.15 | 0.108 | 3043 | -326.7 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 660.8 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | - |
| 27904 | 364.9 | 6.1 | 613 | 27905 | done | 0.66 | - | - | 3043 | - | - | - | 2009 | - | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28203 | 346.4 | 6.2 | 618 | 28209 | roll | 0.66 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -626.2 | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28272 | 342.7 | 6.2 | 619 | 28276 | done | 0.66 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.031 | 2003 | 661.8 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 28619 | 319.2 | 6.7 | 625 | 28621 | done | 0.66 | - | - | 3051 | - | - | - | 2003 | - | 293.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28918 | 296.9 | 7.5 | 630 | 28924 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.042 | 608 | -628.4 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 28951 | 294.5 | 7.5 | 631 | 28955 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 659.4 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 29274 | 268.7 | 7.7 | 642 | 29279 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -624.9 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29316 | 266.5 | 7.6 | 643 | 29320 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 652.1 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 29634 | 243.4 | 6.5 | 654 | 29639 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -622.2 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29682 | 241.7 | 6.2 | 655 | 29686 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 661.8 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 29989 | 223.2 | 5.4 | 665 | 29991 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | - | - | 2005 | - | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30289 | 207.3 | 5.6 | 675 | 30294 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -629.7 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 30331 | 205.5 | 5.7 | 676 | 30335 | done | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 2012 | 662.7 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 30644 | 186.6 | 5.6 | 687 | 30649 | roll | 0.66 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -628.0 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 30697 | 185.0 | 5.5 | 688 | 30704 | done | 0.71 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.031 | 2000 | 645.6 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 31004 | 166.8 | 5.7 | 699 | 31005 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 2000 | - | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31305 | 149.8 | 5.5 | 709 | 31311 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.080 | 3166 | 908.3 | 2.20 | 0.039 | 612 | -630.9 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | - |
| 31372 | 144.1 | 8.2 | 712 | 31377 | done | 0.83 | 0.20 | 0.104 | 3104 | -310.0 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 655.2 | 293.3 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.20 | - |
| 31680 | 120.7 | 6.9 | 727 | 31681 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | - | - | 2001 | - | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31979 | 99.5 | 6.8 | 742 | 31985 | roll | 0.83 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -630.2 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32032 | 96.7 | 6.7 | 744 | 32040 | done | 0.83 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.031 | 1996 | 648.4 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 32340 | 75.0 | 6.8 | 763 | 32349 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.040 | 600 | -634.5 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32415 | 69.7 | 7.3 | 770 | 32423 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.031 | 1998 | 644.2 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 32723 | 50.5 | 5.4 | 801 | 32732 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -626.6 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32746 | 49.4 | 5.2 | 803 | 32754 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.030 | 1999 | 647.4 | 293.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 33054 | 32.6 | 5.3 | 834 | 33055 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | - | - | 1999 | - | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33355 | 17.7 | 4.1 | 864 | 33365 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.041 | 605 | -633.6 | 293.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 33418 | 15.0 | 4.5 | 870 | 33428 | done | 0.88 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | 665.2 | 293.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 33635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.24 | 7.55 | 0.022 | 128 | 17.0 | 0.12 | 0.080 | 2118 | 9066.7 | 296.08 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||