SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.94 of 350.00 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 155 - - - 1508 - -97.3 -58.55 - 3458 - - - - - - - - - - 14.76
91 4.1 -7.9 4 106 roll -0.60 10.05 0.417 1982 181.8 1.85 0.050 2593 586.5 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.73 14.50 -
286 25.8 -8.4 17 290 done -0.58 - - 1982 - 1.92 0.064 1518 -559.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
583 50.6 -8.5 37 584 done -0.56 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
883 76.7 -9.1 57 885 done -0.54 0.15 0.237 2015 226.7 - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.27 - -
1184 100.1 -7.6 77 1188 roll -0.54 - - 2015 - 1.92 0.085 466 -547.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
1303 109.1 -7.4 85 1307 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.041 1529 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
1604 129.2 -6.9 105 1608 roll -0.54 - - 2010 - 1.95 0.083 464 -546.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.36 -
1679 135.4 -8.5 110 1683 done -0.54 - - 2002 - 1.80 0.041 1521 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1979 160.1 -8.0 130 1983 roll -0.54 - - 1995 - 1.83 0.052 2580 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
2143 172.9 -7.4 141 2147 done -0.54 - - 1994 - 1.88 0.063 1521 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
2443 194.1 -6.9 161 2447 roll -0.54 - - 1995 - 1.92 0.084 460 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
2563 202.7 -7.1 169 2568 done -0.52 0.15 0.227 2021 173.3 1.80 0.041 1523 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
2864 219.1 -5.8 189 2865 done -0.54 - - 2021 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3163 236.8 -6.1 209 3167 roll -0.56 - - 2016 - 1.80 0.052 2576 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
3239 241.2 -5.9 214 3243 done -0.59 - - 2016 - 1.88 0.063 1519 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
3554 258.2 -5.2 230 3558 roll -0.61 - - 2016 - 1.92 0.084 460 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
3629 262.6 -5.9 233 3633 done -0.62 - - 2008 - 1.80 0.042 1531 595.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
3947 280.7 -5.5 244 3949 done -0.63 - - 2008 - - - 1531 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4244 295.9 -4.8 254 4245 done -0.65 - - 2008 - - - 1532 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4545 310.0 -4.8 264 4546 done -0.66 - - 2008 - - - 1532 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4844 324.8 -5.0 274 4846 done -0.67 0.12 0.139 1959 -408.3 - - 1532 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.70 - -
5145 345.9 -7.5 284 5146 done -0.65 - - 1959 - - - 1532 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5444 371.4 -8.9 294 5445 done -0.62 0.12 0.254 1985 216.7 - - 1532 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.41 - -
5744 395.4 -7.9 304 5746 done -0.62 - - 1988 - - - 1532 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6043 417.8 -7.2 314 6044 done -0.62 - - 1985 - - - 1532 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6344 438.0 -6.8 324 6345 done -0.62 - - 1985 - - - 1531 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6644 461.6 -8.0 334 6645 done -0.62 - - 1985 - - - 1532 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6944 484.9 -7.7 344 6947 roll -0.62 - - 1985 - 1.95 0.086 464 -547.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.41 -
7018 491.0 -8.0 347 7022 done -0.62 - - 1976 - 1.80 0.043 1523 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.62 -
7334 513.3 -6.7 358 7336 done -0.62 - - 1980 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7633 532.7 -6.5 368 7634 done -0.62 - - 1980 - - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7935 553.0 -7.0 378 7936 done -0.62 - - 1982 - - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8233 573.6 -6.8 388 8234 done -0.62 - - 1980 - - - 1524 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8534 593.1 -6.2 398 8536 done -0.62 - - 1980 - - - 1524 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8833 611.0 -6.1 408 8837 roll -0.62 - - 1980 - 1.95 0.089 467 -542.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.26 -
8892 614.4 -6.6 410 8896 done -0.62 - - 1972 - 1.80 0.044 1519 584.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.56 -
9195 639.3 -8.3 420 9196 done -0.62 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9493 663.3 -7.8 430 9497 roll -0.62 - - 1964 - 1.83 0.057 2575 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.36 -
9599 670.5 -6.9 434 9603 done -0.62 - - 1964 - 1.90 0.068 1520 -555.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.44 -
9917 689.4 -5.5 445 9920 roll -0.61 - - 1964 - 1.95 0.090 464 -541.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.31 -
10003 694.0 -6.1 448 10008 done -0.59 0.17 0.240 1995 182.4 1.83 0.046 1524 579.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
10308 710.9 -5.6 458 10315 roll -0.60 - - 1990 - 1.83 0.058 2576 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.48 -
10378 714.8 -6.1 460 10382 done -0.61 - - 1990 - 1.90 0.068 1521 -555.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.41 -
10679 738.8 -8.1 470 10683 roll -0.61 - - 1990 - 1.95 0.091 465 -541.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.30 -
10754 745.6 -8.9 473 10758 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.046 1521 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.50 -
11069 771.3 -7.6 484 11071 done -0.61 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11369 789.2 -5.3 494 11370 done -0.61 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11669 802.9 -4.5 504 11673 roll -0.61 - - 1974 - 1.85 0.059 2577 570.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
11745 806.4 -4.5 507 11749 done -0.61 - - 1974 - 1.92 0.070 1518 -551.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.35 -
12059 823.8 -6.1 518 12062 roll -0.61 - - 1974 - 1.98 0.094 462 -533.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.21 -
12149 829.6 -7.4 521 12153 done -0.60 - - 1967 - 1.83 0.046 1520 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12449 855.6 -8.6 531 12450 done -0.60 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12750 881.0 -8.3 541 12751 done -0.60 - - 1966 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13049 906.3 -8.4 551 13050 done -0.60 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13349 932.4 -8.6 561 13352 roll -0.60 - - 1958 - 1.88 0.061 2579 562.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.34 -
13438 938.8 -8.5 564 13443 done -0.60 0.15 0.240 1990 213.3 1.95 0.072 1514 -546.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
13741 960.2 -6.2 574 13745 roll -0.62 - - 1990 - 1.98 0.096 464 -530.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.13 -
13829 964.9 -6.3 577 13832 done -0.62 - - 1982 - 1.85 0.049 1521 571.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.42 -
14126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14126 begin apogee
14135 980.7 -4.7 587 14262 done -0.18 0.52 0.197 2125 275.0 - - 1396 - - 114.80 1.929 3063 -3.2 0.312 - - - - 1 - 13.94 - 12.93
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin climb
14267 983.6 - 591 14405 roll 0.60 0.82 0.118 2386 318.3 2.05 0.100 344 -513.2 97.3 126.80 1.906 2665 -3.1 0.308 - - - - 1 - 14.16 14.07 12.97
14625 975.3 5.0 604 14683 done 0.54 - - 2388 - 1.85 0.049 1411 576.8 121.6 43.35 1.433 2567 -2.3 0.293 - - - - 1 - - 14.54 13.19
14984 960.9 3.4 616 15080 roll 0.55 - - 2394 - 2.05 0.099 349 -518.0 183.6 86.05 1.807 2313 -3.0 0.298 - - - - 1 - - 14.16 13.07
15166 953.8 4.7 622 15228 done 0.46 0.22 0.241 2342 -236.4 1.83 0.047 1401 574.9 214.8 50.88 1.536 2186 -2.5 0.295 - - - - 1 - 14.18 14.45 13.14
15524 938.5 4.6 634 15585 done 0.50 - - 2343 - - - 1404 - 248.5 53.88 1.577 2048 -2.6 0.290 - - - - 1 - - - 13.19
15887 915.7 6.9 646 15888 done 0.50 - - 2343 - - - 1404 - 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16184 895.3 6.5 656 16187 roll 0.50 - - 2342 - 1.83 0.059 2445 568.9 248.5 - - 2042 - - - - - - - - - 14.56 -
16230 892.4 6.6 658 16233 done 0.50 - - 2347 - 1.90 0.077 1403 -548.4 248.5 - - 2042 - - - - - - - - - 14.50 -
16546 872.9 6.0 669 16550 roll 0.50 - - 2356 - 2.00 0.103 339 -532.0 248.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.43 -
16603 869.9 6.3 671 16607 done 0.50 - - 2356 - 1.83 0.050 1399 579.2 248.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.62 -
16905 849.2 6.6 681 16908 roll 0.50 - - 2352 - 1.85 0.060 2454 570.3 248.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.54 -
16963 846.0 6.7 683 16966 done 0.50 - - 2363 - 1.92 0.079 1401 -548.4 248.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.49 -
17266 823.7 7.0 693 17269 roll 0.49 - - 2372 - 2.00 0.103 343 -529.0 248.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.38 -
17370 815.3 8.0 697 17373 done 0.47 - - 2371 - 1.83 0.050 1399 577.0 248.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.57 -
17687 792.4 7.0 708 17692 roll 0.45 0.15 0.252 2339 -213.3 1.85 0.060 2447 566.5 248.7 - - 2039 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
17744 789.5 6.6 710 17748 done 0.45 - - 2345 - 1.92 0.077 1394 -548.4 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.43 -
18046 773.6 4.9 720 18104 roll 0.48 - - 2352 - 2.00 0.104 342 -526.0 274.9 43.85 1.383 1942 -2.2 0.233 - - - - 1 - - 14.46 13.28
18151 768.7 5.4 723 18195 done 0.50 - - 2352 - 1.85 0.050 1404 574.1 290.2 34.55 1.191 1878 -1.9 0.227 - - - - 1 - - 14.48 13.20
18497 744.0 7.7 735 18498 done 0.50 - - 2352 - - - 1405 - 290.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18796 717.4 9.3 745 18798 done 0.51 - - 2353 - - - 1405 - 290.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19095 689.0 9.1 755 19097 done 0.52 - - 2353 - - - 1405 - 290.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19396 665.5 7.1 765 19400 roll 0.54 - - 2352 - 1.83 0.059 2445 568.3 290.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.48 -
19454 662.4 6.7 767 19458 done 0.55 - - 2360 - 1.92 0.077 1394 -547.4 290.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.41 -
19756 643.8 5.3 777 19797 done 0.57 - - 2360 - - - 1394 - 307.1 34.42 1.127 1810 -1.9 0.202 - - - - 1 - - - 13.33
20089 624.8 6.3 788 20093 roll 0.58 - - 2368 - 1.98 0.100 344 -530.3 307.1 - - 1810 - - - - - - - - - 14.33 -
20132 621.5 6.7 790 20135 done 0.58 - - 2368 - 1.83 0.048 1402 578.1 307.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.52 -
20446 598.7 7.3 801 20447 done 0.58 - - 2367 - - - 1403 - 307.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20747 578.5 6.5 811 20748 done 0.58 - - 2368 - - - 1403 - 307.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21047 560.8 5.9 821 21052 done 0.58 - - 2368 - - - 1403 - 309.5 2.40 1.645 1799 -4.2 0.270 - - - - - - - - 13.45
21347 539.9 7.4 831 21348 done 0.58 - - 2368 - - - 1403 - 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21647 515.8 8.1 841 21651 roll 0.58 - - 2368 - 1.83 0.059 2443 568.3 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.48 -
21705 512.0 8.4 843 21709 done 0.58 - - 2376 - 1.92 0.076 1391 -547.9 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.40 -
22007 486.1 8.3 853 22008 done 0.58 - - 2376 - - - 1389 - 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22307 461.4 8.3 863 22308 done 0.58 - - 2376 - - - 1390 - 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22607 437.2 8.0 873 22611 roll 0.58 - - 2383 - 1.98 0.097 343 -528.8 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.26 -
22697 430.9 8.3 876 22700 done 0.58 - - 2383 - 1.83 0.047 1403 579.2 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.52 -
22997 407.3 6.9 886 23000 roll 0.58 - - 2383 - 1.83 0.056 2443 568.3 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.43 -
23041 404.2 6.8 888 23045 done 0.58 - - 2390 - 1.92 0.073 1389 -549.0 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.36 -
23358 383.7 6.2 899 23361 roll 0.58 - - 2400 - 1.95 0.093 348 -533.8 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.25 -
23416 380.7 6.3 901 23419 done 0.57 - - 2398 - 1.83 0.044 1408 579.2 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.51 -
23717 358.6 7.5 911 23718 done 0.55 - - 2399 - - - 1410 - 309.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24018 331.2 9.6 921 24022 roll 0.54 0.12 0.253 2370 -241.7 1.80 0.054 2445 575.0 309.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
24061 327.1 9.5 923 24065 done 0.54 - - 2374 - 1.90 0.073 1400 -550.0 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.35 -
24378 298.6 8.9 934 24382 roll 0.54 - - 2382 - 1.98 0.095 348 -531.3 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.24 -
24421 294.4 8.9 936 24425 done 0.54 - - 2382 - 1.80 0.044 1403 586.1 309.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.51 -
24737 268.8 7.6 947 24738 done 0.54 - - 2382 - - - 1404 - 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25042 249.2 6.3 957 25050 roll 0.54 - - 2382 - 1.80 0.054 2444 577.8 309.5 - - 1801 - - - - - - - - - 14.32 -
25081 246.3 6.3 960 25085 done 0.54 - - 2389 - 1.90 0.071 1401 -548.9 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - 14.30 -
25381 225.9 7.1 980 25385 roll 0.54 - - 2398 - 1.98 0.093 346 -532.8 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - 14.19 -
25472 218.3 8.9 986 25476 done 0.52 0.15 0.226 2364 -226.7 1.80 0.043 1404 587.8 309.5 - - 1800 - - - - - - - - 14.06 14.44 -
25772 196.8 7.3 1006 25773 done 0.54 - - 2364 - - - 1405 - 309.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26072 179.7 4.9 1026 26130 done 0.60 - - 2364 - - - 1405 - 337.1 46.17 0.906 1687 -2.5 0.095 - - - - 1 - - - 13.60
26433 160.2 5.9 1050 26437 done 0.63 - - 2364 - - - 1405 - 340.1 2.67 1.092 1673 -5.2 0.146 - - - - - - - - 13.54
26732 139.5 7.5 1070 26737 roll 0.68 0.15 0.119 2424 400.0 1.98 0.090 343 -536.4 340.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.51 14.31 -
26837 129.1 10.4 1077 26841 done 0.67 - - 2425 - 1.80 0.043 1399 586.7 340.1 - - 1673 - - - - - - - - - 14.49 -
27138 99.6 9.3 1097 27141 roll 0.65 - - 2424 - 1.80 0.051 2443 580.0 340.1 - - 1674 - - - - - - - - - 14.45 -
27211 93.2 8.3 1102 27216 done 0.64 0.15 0.257 2401 -153.3 1.90 0.068 1390 -554.2 340.1 - - 1673 - - - - - - - - 14.06 14.38 -
27511 76.7 4.6 1122 27547 done 0.68 - - 2401 - - - 1391 - 375.2 33.10 0.789 1532 -4.3 0.079 - - - - - - - - 13.87
27842 54.6 7.6 1144 27844 done 0.70 - - 2401 - - - 1391 - 375.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28141 30.9 7.8 1164 28145 roll 0.71 - - 2406 - 1.92 0.089 349 -542.7 375.2 - - 1527 - - - - - - - - - 14.33 -
28202 25.9 8.3 1168 28206 done 0.73 - - 2406 - 1.77 0.041 1404 596.0 375.2 - - 1527 - - - - - - - - - 14.48 -
28501 2.4 7.8 1188 28502 done 0.73 - - 2406 - - - 1403 - 375.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28514 begin surface coast
28530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28530 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.29 6.72 0.080 156 -334.8 0.15 0.095 1513 733.3 376.78 - - 1525 - - - - - - - -