prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.76 of 150.00 AH used of 24V (44.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.84 of 100.00 AH used of 10V (44.16% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 603 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 152 | - | - | - | 2277 | - | -219.0 | -46.80 | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.4 | -4.0 | 7 | 121 | roll | -1.05 | 9.18 | 0.229 | 2459 | 251.3 | 2.12 | 0.053 | 889 | -654.7 | -219.0 | -43.42 | - | 3748 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 21.1 | -20.1 | 26 | 180 | done | -1.05 | - | - | 2454 | - | 2.20 | 0.040 | 2291 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 79.5 | -15.2 | 87 | 507 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.054 | 3674 | 628.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 93.3 | -17.1 | 102 | 587 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.031 | 2310 | -665.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 146.5 | -15.1 | 163 | 914 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.042 | 898 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 157.7 | -14.8 | 177 | 990 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.042 | 2307 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 205.2 | -14.3 | 238 | 1316 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | - | - | 2307 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 247.5 | -12.1 | 299 | 1642 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 896 | -650.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 251.5 | -12.7 | 305 | 1675 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 2303 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 293.4 | -12.7 | 366 | 2002 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.049 | 887 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 296.2 | -13.2 | 370 | 2023 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.044 | 2288 | 636.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 337.8 | -12.8 | 404 | 2342 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.044 | 868 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 346.2 | -13.3 | 410 | 2406 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.041 | 2261 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 381.1 | -9.9 | 441 | 2727 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.044 | 884 | -649.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 391.6 | -11.1 | 450 | 2823 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.041 | 2222 | 652.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 426.5 | -12.2 | 481 | 3144 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.044 | 894 | -647.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 433.4 | -13.5 | 486 | 3197 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 2173 | 646.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 468.8 | -10.6 | 517 | 3520 | roll | -1.05 | - | - | 2451 | - | 2.40 | 0.058 | 3692 | 632.9 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 476.9 | -10.8 | 524 | 3594 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.28 | 0.033 | 2178 | -664.0 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 510.5 | -9.8 | 551 | 3925 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.058 | 3689 | 624.4 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 517.1 | -11.2 | 554 | 3983 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.034 | 2217 | -654.2 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 550.7 | -9.8 | 570 | 4310 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.048 | 889 | -647.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 556.6 | -11.3 | 572 | 4363 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.044 | 2184 | 631.7 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 589.8 | -11.0 | 588 | 4679 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.40 | 0.059 | 3689 | 627.1 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 596.5 | -10.4 | 591 | 4743 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.035 | 2200 | -661.8 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5069 | 628.2 | 9.6 | 607 | 5247 | done | -0.29 | 0.73 | 0.095 | 2706 | 347.9 | - | - | 2306 | - | - | 171.15 | 1.081 | 2854 | -5.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 639.7 | - | 616 | 5427 | done | 1.05 | 1.12 | 0.044 | 3150 | 396.4 | - | - | 2306 | - | 219.0 | 172.73 | 1.062 | 1961 | -5.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 587.6 | 14.6 | 639 | 5724 | roll | 1.05 | - | - | 3160 | - | 2.25 | 0.050 | 910 | -620.4 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 574.1 | 15.1 | 643 | 5815 | done | 1.05 | - | - | 3160 | - | 2.17 | 0.044 | 2295 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 528.8 | 12.6 | 659 | 6135 | roll | 1.05 | - | - | 3160 | - | 2.20 | 0.055 | 3687 | 632.7 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 519.1 | 15.1 | 662 | 6200 | done | 1.05 | 0.10 | 0.193 | 3142 | -180.0 | 2.12 | 0.037 | 2315 | -647.2 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 476.1 | 13.3 | 686 | 6518 | roll | 1.05 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.054 | 3695 | 627.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 473.9 | 13.6 | 687 | 6536 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.036 | 2299 | -649.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 431.9 | 14.3 | 718 | 6852 | roll | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.17 | 0.048 | 893 | -647.9 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 420.4 | 15.4 | 724 | 6923 | done | 1.05 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.043 | 2298 | 632.9 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 379.4 | 13.7 | 755 | 7238 | roll | 1.05 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.054 | 3683 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 364.2 | 14.2 | 764 | 7342 | done | 1.05 | 0.10 | 0.192 | 3144 | -180.0 | 2.17 | 0.040 | 2282 | -645.6 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 324.4 | 11.2 | 795 | 7653 | done | 1.05 | - | - | 3144 | - | - | - | 2277 | - | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 291.1 | 10.9 | 832 | 7971 | roll | 1.05 | - | - | 3153 | - | 2.17 | 0.050 | 903 | -633.2 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 283.9 | 9.5 | 845 | 8041 | done | 1.05 | - | - | 3153 | - | 2.15 | 0.038 | 2298 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 251.5 | 8.9 | 906 | 8367 | roll | 1.06 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.053 | 3686 | 625.2 | 221.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 241.3 | 10.2 | 925 | 8470 | done | 1.06 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.035 | 2297 | -661.4 | 221.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 211.1 | 9.0 | 986 | 8796 | roll | 1.06 | - | - | 3174 | - | 2.17 | 0.046 | 901 | -643.3 | 221.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 205.3 | 8.3 | 999 | 8886 | done | 1.09 | - | - | 3173 | - | 2.12 | 0.039 | 2280 | 650.5 | 246.6 | 21.15 | 0.781 | 1848 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 169.1 | 10.5 | 1063 | 9212 | roll | 1.09 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.051 | 3686 | 639.1 | 246.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 148.0 | 12.0 | 1097 | 9395 | done | 1.09 | 0.10 | 0.187 | 3156 | -180.0 | 2.20 | 0.035 | 2255 | -650.5 | 246.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 118.9 | 6.9 | 1158 | 9783 | roll | 1.18 | - | - | 3164 | - | 2.15 | 0.049 | 905 | -627.9 | 322.3 | 61.47 | 0.723 | 1538 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 100.2 | 10.8 | 1192 | 9911 | done | 1.18 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.038 | 2202 | 632.7 | 322.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 67.1 | 9.1 | 1253 | 10239 | roll | 1.18 | - | - | 3174 | - | 2.03 | 0.043 | 894 | -644.3 | 322.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 61.3 | 8.7 | 1265 | 10311 | done | 1.19 | - | - | 3174 | - | 2.00 | 0.037 | 2183 | 644.5 | 331.7 | 8.82 | 0.592 | 1500 | -4.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 31.6 | 7.8 | 1327 | 10676 | roll | 1.25 | - | - | 3174 | - | 2.40 | 0.053 | 3694 | 629.6 | 376.1 | 36.67 | 0.637 | 1318 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10836 | 12.1 | 9.3 | 1364 | 10842 | done | 1.25 | - | - | 3184 | - | 2.28 | 0.032 | 2217 | -647.8 | 376.1 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 159 | - | - | - | 2312 | - | 475.15 | 76.60 | 0.602 | 916 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||