prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.70 of 91.80 AH used of 24V (45.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.24 of 61.20 AH used of 10V (57.13% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 232.79, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -1.14 | - | - | 73 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | -49.85 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | -7.1 | 10 | 121 | roll | -1.14 | 12.10 | 0.187 | 2108 | 168.2 | 2.75 | 0.081 | 952 | -518.9 | -234.6 | -34.03 | - | 3557 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | - | -15.2 | 29 | 181 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.057 | 2373 | 532.2 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | - | -12.8 | 60 | 495 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | - | -11.5 | 91 | 805 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | - | -10.8 | 122 | 1115 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | - | -10.3 | 150 | 1445 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | - | -10.7 | 166 | 1765 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | - | -11.3 | 182 | 2085 | done | -1.14 | - | - | 2109 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | - | -11.7 | 198 | 2391 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.077 | 952 | -511.2 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | - | -11.7 | 199 | 2416 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.063 | 2378 | 524.3 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | - | -10.5 | 215 | 2765 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | - | -10.4 | 224 | 3125 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | - | -10.7 | 233 | 3451 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.092 | 3769 | 500.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | - | -11.3 | 233 | 3481 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.065 | 2367 | -525.1 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | - | -10.6 | 242 | 3845 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2367 | - | -234.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | - | -10.6 | 251 | 4205 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2367 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | - | -9.4 | 260 | 4531 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.091 | 3766 | 499.6 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | - | -9.9 | 261 | 4576 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.065 | 2375 | -524.9 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | - | -9.8 | 269 | 4925 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | - | -10.2 | 278 | 5285 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | - | -9.5 | 287 | 5645 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | - | -9.0 | 296 | 6005 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | - | -8.2 | 305 | 6365 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | - | -8.8 | 314 | 6691 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.091 | 3765 | 500.0 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | - | -9.6 | 314 | 6726 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.064 | 2371 | -526.0 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | - | -8.7 | 323 | 7085 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2370 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | - | -9.4 | 332 | 7445 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2370 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | - | -9.3 | 341 | 7771 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.093 | 3765 | 498.2 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | - | -10.5 | 342 | 7811 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.065 | 2373 | -525.3 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | - | -9.6 | 350 | 8165 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2373 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | - | -9.4 | 359 | 8491 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.091 | 3771 | 499.3 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | - | -10.6 | 359 | 8516 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.063 | 2372 | -527.9 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | - | -8.6 | 368 | 8885 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2372 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | - | -9.2 | 377 | 9211 | roll | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.089 | 3766 | 501.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | - | -9.9 | 377 | 9241 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.061 | 2381 | -526.6 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | - | -8.1 | 386 | 9605 | done | -1.14 | - | - | 2108 | - | - | - | 2381 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | - | 8.5 | 394 | 10126 | done | -0.31 | 0.90 | 0.116 | 2288 | 200.0 | - | - | 2380 | - | - | 203.25 | 1.416 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | - | 2.6 | 400 | 10366 | done | 1.14 | 1.52 | 0.086 | 2605 | 208.6 | - | - | 2380 | - | 234.6 | 199.70 | 1.370 | 1640 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | - | 11.6 | 414 | 10691 | roll | 1.14 | - | - | 2605 | - | 3.33 | 0.078 | 684 | -509.3 | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | - | 11.8 | 416 | 10776 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.052 | 2104 | 531.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | - | 11.8 | 424 | 11091 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.073 | 684 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | - | 12.3 | 425 | 11136 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.65 | 0.052 | 2098 | 533.6 | 234.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | - | 11.9 | 433 | 11451 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.072 | 682 | -514.9 | 234.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | - | 13.7 | 433 | 11486 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.054 | 2107 | 533.7 | 234.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | - | 12.1 | 442 | 11845 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2107 | - | 234.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | - | 12.3 | 451 | 12171 | roll | 1.14 | - | - | 2605 | - | 2.75 | 0.072 | 684 | -517.5 | 234.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | - | 12.7 | 453 | 12261 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | - | 11.2 | 461 | 12571 | roll | 1.14 | - | - | 2607 | - | 2.75 | 0.073 | 679 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12602 | - | 10.9 | 461 | 12606 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.054 | 2106 | 534.5 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | - | 11.7 | 470 | 12931 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.072 | 684 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | - | 12.4 | 471 | 12971 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.054 | 2105 | 532.2 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | - | 11.8 | 479 | 13291 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.074 | 684 | -516.7 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | - | 12.0 | 479 | 13326 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.7 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | - | 12.4 | 488 | 13685 | done | 1.14 | - | - | 2605 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | - | 12.0 | 497 | 14011 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.074 | 680 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | - | 12.1 | 498 | 14081 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.054 | 2101 | 532.2 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | - | 11.7 | 507 | 14411 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.073 | 684 | -515.3 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14442 | - | 11.1 | 507 | 14446 | done | 1.14 | - | - | 2605 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.7 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14767 | - | 12.3 | 516 | 14771 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.074 | 682 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14812 | - | 11.9 | 517 | 14816 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.055 | 2104 | 532.6 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15127 | - | 11.6 | 525 | 15131 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.074 | 684 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | - | 11.8 | 525 | 15166 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.65 | 0.055 | 2100 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15487 | - | 11.9 | 534 | 15491 | roll | 1.14 | - | - | 2605 | - | 2.75 | 0.074 | 681 | -516.0 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | - | 11.9 | 535 | 15531 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.055 | 2106 | 533.7 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15847 | - | 12.3 | 543 | 15851 | roll | 1.14 | - | - | 2605 | - | 2.75 | 0.072 | 684 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15882 | - | 12.0 | 543 | 15886 | done | 1.14 | - | - | 2605 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16187 | - | 11.6 | 557 | 16191 | roll | 1.14 | - | - | 2605 | - | 2.75 | 0.073 | 677 | -517.5 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16222 | - | 11.7 | 558 | 16226 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.054 | 2104 | 534.5 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16527 | - | 11.1 | 574 | 16545 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2104 | - | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16847 | - | 13.3 | 590 | 16851 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.072 | 682 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16902 | - | 13.8 | 592 | 16906 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 535.5 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17207 | - | 12.4 | 608 | 17211 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.073 | 677 | -517.8 | 234.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17252 | - | 13.4 | 611 | 17256 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.67 | 0.054 | 2104 | 534.5 | 234.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17557 | - | 11.6 | 642 | 17565 | done | 1.14 | - | - | 2605 | - | - | - | 2104 | - | 234.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17867 | - | 12.3 | 673 | 17871 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.75 | 0.073 | 682 | -517.1 | 234.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17942 | - | 11.7 | 680 | 17946 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 535.5 | 234.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18247 | - | 12.9 | 711 | 18255 | done | 1.14 | - | - | 2606 | - | - | - | 2101 | - | 234.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |