LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  363 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -624.58478 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082607,5458.016,-5338.319,34,1.4,34 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  083050,5458.007,-5338.277,12,1.8,18,-26.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,667971,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  978

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18621,0.00,0.000,0,0,1649,232.79 _10V_AH  10.0,26.236
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  22722,750
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.14 -234.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -49.85 0.000 2 0.000 0.000 73 2379 2555
67 -1.14 -234.6 -7.1 10 121 12.10 2.75 -34.03 0.000 4 0.187 0.081 2108 952 3557
177 -1.14 -234.6 -15.2 29 181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2373 3557
487 -1.14 -234.6 -12.8 60 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3558
797 -1.14 -234.6 -11.5 91 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3559
1107 -1.14 -234.6 -10.8 122 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3559
1427 -1.14 -234.6 -10.3 150 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3560
1747 -1.14 -234.6 -10.7 166 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3559
2067 -1.14 -234.6 -11.3 182 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2373 3560
2387 -1.14 -234.6 -11.7 198 2391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 952 3559
2412 -1.14 -234.6 -11.7 199 2416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2378 3559
2727 -1.14 -234.6 -10.5 215 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3559
3087 -1.14 -234.6 -10.4 224 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2378 3559
3447 -1.14 -234.6 -10.7 233 3451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2108 3769 3559
3477 -1.14 -234.6 -11.3 233 3481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2367 3559
3807 -1.14 -234.6 -10.6 242 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2367 3560
4167 -1.14 -234.6 -10.6 251 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2367 3559
4527 -1.14 -234.6 -9.4 260 4531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3766 3559
4572 -1.14 -234.6 -9.9 261 4576 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2375 3559
4887 -1.14 -234.6 -9.8 269 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
5247 -1.14 -234.6 -10.2 278 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
5607 -1.14 -234.6 -9.5 287 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
5967 -1.14 -234.6 -9.0 296 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
6327 -1.14 -234.6 -8.2 305 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2375 3559
6687 -1.14 -234.6 -8.8 314 6691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3765 3559
6722 -1.14 -234.6 -9.6 314 6726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2371 3559
7047 -1.14 -234.6 -8.7 323 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2370 3559
7407 -1.14 -234.6 -9.4 332 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2370 3559
7767 -1.14 -234.6 -9.3 341 7771 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2108 3765 3559
7807 -1.14 -234.6 -10.5 342 7811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2373 3559
8127 -1.14 -234.6 -9.6 350 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2373 3559
8487 -1.14 -234.6 -9.4 359 8491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3771 3559
8512 -1.14 -234.6 -10.6 359 8516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2372 3559
8847 -1.14 -234.6 -8.6 368 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2372 3559
9207 -1.14 -234.6 -9.2 377 9211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2108 3766 3559
9237 -1.14 -234.6 -9.9 377 9241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2381 3559
9568 -1.14 -234.6 -8.1 386 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2381 3559
9888 -0.31 0.0 8.5 394 10126 0.90 0.00 203.25 1.416 6 0.116 0.000 2288 2380 2598
10127 1.14 234.6 2.6 400 10366 1.52 0.00 199.70 1.370 6 0.086 0.000 2605 2380 1640
10687 1.14 234.6 11.6 414 10691 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2605 684 1642
10772 1.14 234.6 11.8 416 10776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2606 2104 1643
11087 1.14 234.6 11.8 424 11091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 684 1645
11132 1.14 234.6 12.3 425 11136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2606 2098 1646
11447 1.14 234.6 11.9 433 11451 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 682 1646
11482 1.14 234.6 13.7 433 11486 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2107 1647
11807 1.14 234.6 12.1 442 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2107 1647
12167 1.14 234.6 12.3 451 12171 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2605 684 1647
12257 1.14 234.6 12.7 453 12261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2100 1648
12567 1.14 234.6 11.2 461 12571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 679 1648
12602 1.14 234.6 10.9 461 12606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2106 1648
12927 1.14 234.6 11.7 470 12931 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 684 1648
12967 1.14 234.6 12.4 471 12971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2105 1648
13287 1.14 234.6 11.8 479 13291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 684 1648
13322 1.14 234.6 12.0 479 13326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2101 1648
13647 1.14 234.6 12.4 488 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2100 1648
14007 1.14 234.6 12.0 497 14011 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 680 1648
14077 1.14 234.6 12.1 498 14081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2101 1648
14407 1.14 234.6 11.7 507 14411 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 684 1648
14442 1.14 234.6 11.1 507 14446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2605 2101 1648
14767 1.14 234.6 12.3 516 14771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 682 1648
14812 1.14 234.6 11.9 517 14816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2606 2104 1648
15127 1.14 234.6 11.6 525 15131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 684 1648
15162 1.14 234.6 11.8 525 15166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2606 2100 1648
15487 1.14 234.6 11.9 534 15491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 681 1648
15527 1.14 234.6 11.9 535 15531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2606 2106 1648
15847 1.14 234.6 12.3 543 15851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2605 684 1648
15882 1.14 234.6 12.0 543 15886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2605 2100 1648
16187 1.14 234.6 11.6 557 16191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2605 677 1648
16222 1.14 234.6 11.7 558 16226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2104 1648
16527 1.14 234.6 11.1 574 16545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2104 1648
16847 1.14 234.6 13.3 590 16851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 682 1648
16902 1.14 234.6 13.8 592 16906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2101 1648
17207 1.14 234.6 12.4 608 17211 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 677 1648
17252 1.14 234.6 13.4 611 17256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2606 2104 1649
17557 1.14 234.6 11.6 642 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2104 1649
17867 1.14 234.6 12.3 673 17871 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 682 1649
17942 1.14 234.6 11.7 680 17946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2606 2101 1649
18247 1.14 234.6 12.9 711 18255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2101 1649