WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.94 of 95.40 AH used of 24V (43.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.62 of 61.20 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 38 - - - 1855 - -117.3 -28.35 - 1873 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -2.6 3 118 roll -1.00 12.15 0.186 2176 176.0 2.47 0.081 447 -570.0 -117.3 -38.47 - 3020 -29.8 - - - - - - - - - -
389 42.8 -12.8 34 393 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1855 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
739 82.6 -11.3 94 747 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.070 442 -572.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
861 95.6 -9.6 99 870 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1857 594.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1181 124.3 -8.8 115 1190 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 450 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1230 129.1 -9.7 117 1239 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 595.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1565 158.9 -8.2 132 1573 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 444 -568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1637 165.2 -9.0 134 1645 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 592.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1972 191.0 -7.6 145 1998 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2306 218.5 -8.2 156 2315 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 450 -567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2395 226.2 -8.7 158 2404 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 588.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2712 251.7 -7.9 169 2721 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2767 256.4 -7.5 170 2776 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3084 281.2 -8.0 181 3092 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3184 289.7 -8.3 184 3192 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3521 316.2 -7.8 192 3529 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3610 323.5 -8.3 193 3618 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1857 585.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3957 347.3 -6.7 199 3965 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 452 -562.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4029 352.6 -7.5 200 4037 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4393 377.8 -6.9 206 4401 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4488 385.2 -7.6 207 4497 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4829 408.6 -6.8 213 4838 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4890 413.2 -7.3 213 4898 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1852 580.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5266 439.0 -6.8 220 5274 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5332 443.9 -7.4 221 5341 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1852 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5702 469.5 -6.9 227 5710 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 450 -560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5809 477.3 -7.6 228 5817 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1854 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6139 499.8 -6.8 234 6197 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6502 523.5 -6.5 240 6510 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6592 529.7 -6.7 241 6600 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.064 1852 573.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6939 552.6 -6.5 247 6948 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 445 -562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7000 557.0 -7.5 247 7008 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.062 1875 583.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7376 582.4 -6.7 254 7384 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.075 451 -562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7504 592.1 -7.6 255 7512 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1859 581.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7879 616.5 -6.5 262 7887 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7941 620.9 -7.1 262 7949 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1856 581.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8316 644.5 -6.2 269 8324 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8371 648.4 -7.7 269 8380 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 583.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8686 668.3 -6.4 275 8742 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9047 691.6 -6.4 281 9056 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9147 698.5 -6.7 282 9156 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1859 581.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9485 719.5 -6.2 288 9493 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 450 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9551 723.9 -6.9 289 9560 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1859 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9920 747.3 -6.4 295 9929 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 451 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10005 753.5 -6.9 296 10013 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10358 777.6 -6.8 302 10366 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 444 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10447 784.1 -7.6 303 10455 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1853 582.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10795 806.1 -6.2 309 10852 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11157 824.9 -5.1 315 11161 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 457 -558.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11246 829.8 -5.9 316 11255 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1851 580.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11593 848.0 -5.3 322 11652 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11958 869.8 -6.2 328 11966 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 446 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12074 877.9 -7.3 329 12083 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12393 899.1 -6.6 335 12452 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12758 923.8 -6.8 341 12815 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13120 947.4 -6.5 347 13128 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 452 -561.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13209 953.5 -6.6 348 13217 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13556 975.5 -6.3 354 13613 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13802 990.8 6.2 358 13916 done -0.32 0.77 0.124 2329 200.0 - - 1851 - - 105.25 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13920 993.9 4.5 360 14026 done 1.00 1.38 0.097 2613 205.8 - - 1851 - 117.3 100.05 1.412 2061 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14349 964.9 7.7 367 14405 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14711 936.3 8.0 373 14719 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.080 446 -551.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14772 930.6 9.5 373 14781 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.059 1862 585.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15147 898.5 8.5 380 15205 done 1.00 - - 2613 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15512 867.4 8.5 386 15520 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.079 452 -552.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15572 862.2 8.6 386 15581 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.059 1858 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15948 833.6 7.3 393 16005 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16310 809.4 6.6 399 16319 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 451 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16406 802.8 6.7 400 16415 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16748 781.1 6.2 406 16806 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17111 760.2 5.7 412 17130 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.077 448 -530.6 133.3 11.75 1.350 1996 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
17211 754.1 6.3 413 17220 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 585.0 133.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17547 731.9 6.7 419 17605 done 1.03 - - 2613 - - - 1853 - 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17910 706.5 7.0 425 17968 done 1.03 - - 2613 - - - 1854 - 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18273 682.1 6.6 431 18282 roll 1.03 - - 2613 - 2.53 0.076 444 -557.3 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18324 678.6 7.4 431 18332 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 587.5 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18643 657.9 6.4 437 18701 done 1.03 - - 2613 - - - 1854 - 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19006 633.2 6.9 443 19014 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.075 450 -561.6 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19056 629.3 8.5 443 19064 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.058 1845 586.1 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19376 607.2 6.9 449 19384 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.074 448 -558.8 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19425 603.5 7.7 449 19434 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 585.8 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19746 582.7 6.5 455 19802 done 1.03 - - 2613 - - - 1856 - 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20107 559.9 6.3 461 20165 done 1.03 - - 2613 - - - 1856 - 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20470 537.4 6.3 467 20479 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.074 444 -564.8 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20538 532.9 6.5 468 20547 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1856 588.3 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20908 508.6 6.7 474 20916 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -562.8 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20963 504.6 7.6 474 20971 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 588.7 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21279 483.0 6.9 480 21334 done 1.03 - - 2613 - - - 1850 - 133.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21639 458.3 6.8 486 21648 roll 1.03 - - 2613 - 2.47 0.074 450 -566.8 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21711 453.0 6.7 487 21720 done 1.03 - - 2613 - 2.38 0.058 1848 587.4 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22075 428.7 6.7 493 22083 roll 1.03 - - 2613 - 2.47 0.074 450 -566.0 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22126 425.1 7.9 493 22134 done 1.03 - - 2613 - 2.40 0.058 1856 585.8 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22445 402.4 7.1 499 22503 done 1.03 - - 2613 - - - 1857 - 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22808 375.8 7.4 505 22816 roll 1.03 - - 2613 - 2.50 0.074 444 -565.2 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22891 369.1 8.2 506 22899 done 1.03 - - 2613 - 2.42 0.059 1854 582.6 133.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23246 345.0 6.7 512 23302 done 1.03 - - 2613 - - - 1853 - 133.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23607 323.8 5.7 518 23665 done 1.03 - - 2613 - - - 1854 - 148.0 11.95 1.022 1936 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23971 301.7 6.2 524 23980 roll 1.05 - - 2614 - 2.50 0.074 447 -562.8 149.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24078 294.4 8.0 526 24087 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.059 1853 585.8 149.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24411 274.1 6.1 537 24440 done 1.06 - - 2614 - - - 1852 - 153.4 4.20 1.024 1913 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
24748 253.1 6.2 548 24776 done 1.06 - - 2613 - - - 1853 - 155.9 1.92 1.091 1904 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
25084 233.2 5.9 559 25098 roll 1.07 - - 2613 - 2.62 0.074 449 -535.9 166.4 8.30 0.962 1861 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
25185 226.7 6.9 562 25193 done 1.08 0.10 0.073 2644 310.0 2.40 0.059 1850 583.8 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25523 201.8 7.5 573 25552 done 1.08 - - 2643 - - - 1851 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25861 176.1 7.7 584 25888 done 1.08 - - 2644 - - - 1851 - 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26196 152.2 6.7 595 26205 roll 1.08 - - 2644 - 2.50 0.074 444 -562.8 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26285 145.4 8.8 599 26293 done 1.08 - - 2644 - 2.40 0.058 1858 589.2 166.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26616 122.1 6.0 615 26635 done 1.08 - - 2644 - - - 1858 - 173.2 5.55 0.901 1832 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
26947 103.2 6.4 631 26963 done 1.09 - - 2644 - - - 1858 - 173.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27274 85.6 4.3 647 27333 done 1.09 - - 2644 - - - 1859 - 225.4 40.03 0.776 1619 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
27667 64.6 6.4 701 27672 roll 1.18 - - 2644 - 2.55 0.074 450 -552.5 225.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27763 58.2 7.0 718 27767 done 1.18 - - 2644 - 2.45 0.058 1857 574.3 225.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28105 37.9 5.9 776 28119 roll 1.18 - - 2643 - 2.53 0.072 447 -557.3 234.7 6.65 0.790 1581 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
28205 32.3 5.6 785 28225 done 1.19 - - 2644 - 2.40 0.058 1850 584.6 252.1 13.02 0.752 1512 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
28544 13.8 5.7 817 28563 done 1.22 - - 2643 - - - 1850 - 267.0 10.93 0.743 1449 -5.8 0.011 - - - - - - - - -