Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.36 of 91.80 AH used of 24V (23.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 61.20 AH used of 10V (40.21% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 106.1 m at 475.4 m, depth 582 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2025 - -195.5 -99.80 - 3037 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.8 5 164 roll -1.08 12.43 0.160 2220 175.3 2.58 0.067 627 -541.9 -195.5 -15.90 - 3715 -42.6 - - - - - - - - - -
377 27.9 -7.5 17 384 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
707 58.4 -9.1 33 725 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1036 90.2 -9.2 49 1043 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 626 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1099 98.3 -13.2 52 1106 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1429 132.6 -10.3 68 1447 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1757 164.7 -9.8 84 1766 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 627 -548.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1810 170.1 -10.8 86 1818 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2129 202.3 -10.2 102 2138 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 627 -547.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2171 206.7 -10.5 104 2179 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2501 240.0 -10.5 120 2509 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 627 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2543 244.5 -10.9 122 2552 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2873 277.4 -9.7 138 2891 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3203 313.6 -11.6 154 3211 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 627 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3276 322.4 -11.9 157 3285 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3595 358.3 -11.1 173 3604 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 626 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3637 362.9 -11.0 175 3646 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3970 401.2 -12.8 191 3986 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4296 435.1 -9.3 207 4305 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 627 -548.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4445 447.6 -8.4 214 4454 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2027 571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4775 473.0 -6.3 230 4784 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3432 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4870 478.5 -5.9 234 4879 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2029 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5189 499.3 -7.4 250 5198 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.059 619 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5252 504.6 -9.2 253 5261 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5582 527.7 -7.1 269 5591 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.055 3428 552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5626 530.0 -5.9 271 5633 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2026 -567.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5954 556.3 -7.6 287 5963 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 3427 549.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6049 564.2 -9.0 291 6058 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.041 2020 -562.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6126 572.0 11.2 295 6301 done -0.33 0.82 0.087 2389 206.1 - - 1873 - - 170.00 1.081 2915 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
6304 579.6 -0.4 304 6483 roll 1.08 1.42 0.049 2700 219.0 2.65 0.054 3285 532.8 195.5 168.02 1.037 2118 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
6728 554.1 10.6 324 6736 done 1.08 - - 2700 - 2.53 0.042 1883 -554.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7047 526.2 7.8 340 7068 roll 1.08 - - 2701 - 2.55 0.055 3285 549.8 202.4 5.75 1.151 2088 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
7314 504.4 9.4 352 7320 done 1.09 - - 2701 - 2.53 0.043 1882 -554.5 202.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7630 471.3 11.5 368 7639 roll 1.09 - - 2700 - 2.62 0.067 478 -535.9 202.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7651 468.6 12.4 369 7660 done 1.09 - - 2701 - 2.50 0.038 1890 564.8 202.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7981 426.3 10.6 385 7990 roll 1.09 - - 2700 - 2.55 0.054 3293 550.2 202.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8045 420.2 9.3 388 8053 done 1.09 - - 2700 - 2.53 0.041 1878 -559.3 202.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8374 399.2 6.1 404 8433 done 1.09 - - 2700 - - - 1878 - 270.2 55.55 1.027 1812 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
8744 368.4 9.1 422 8762 done 1.17 - - 2700 - - - 1878 - 270.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9074 339.0 9.2 438 9092 done 1.17 - - 2701 - - - 1878 - 270.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9403 306.2 10.5 454 9411 roll 1.17 - - 2701 - 2.53 0.045 3286 556.5 270.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
9424 304.1 10.3 455 9432 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.038 1877 -563.6 270.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9756 269.5 10.5 471 9772 done 1.17 - - 2701 - - - 1878 - 270.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10083 234.2 10.4 487 10101 done 1.17 - - 2700 - - - 1878 - 270.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10412 201.1 10.4 503 10430 done 1.17 - - 2700 - - - 1877 - 270.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10742 163.1 12.1 519 10760 done 1.17 - - 2701 - - - 1878 - 270.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11072 126.6 11.2 535 11080 roll 1.17 - - 2701 - 2.53 0.045 3287 556.9 270.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11135 119.3 11.7 538 11142 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.038 1886 -567.2 270.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11466 82.7 11.0 554 11483 done 1.17 - - 2700 - - - 1885 - 270.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11795 48.9 10.4 570 11813 done 1.17 - - 2700 - - - 1885 - 270.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12125 13.0 10.2 586 12131 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.045 3287 560.8 270.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12145 11.0 10.1 587 12152 done 1.17 - - 2700 - 2.47 0.038 1884 -568.0 270.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -