prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.59 of 91.80 AH used of 24V (32.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.96 of 61.20 AH used of 10V (54.31% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth -0.44 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 47.1 m at 375.9 m, depth 423 m (408 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.10 | - | - | 42 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | -61.17 | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -8.3 | 3 | 112 | roll | -1.10 | 12.05 | 0.160 | 2163 | 176.0 | 1.77 | 0.120 | 3778 | 496.0 | -146.6 | -2.72 | - | 3502 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 33.6 | -7.0 | 15 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.055 | 2892 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 58.4 | -7.1 | 31 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.75 | 0.093 | 3785 | 510.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 76.3 | -6.2 | 42 | 953 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.050 | 2899 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 94.3 | -7.0 | 58 | 1272 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 117.2 | -7.9 | 73 | 1584 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.071 | 1488 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 120.6 | -7.7 | 75 | 1629 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.077 | 2894 | 526.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 145.1 | -7.9 | 91 | 1946 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 167.7 | -7.0 | 106 | 2255 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 188.8 | -7.0 | 121 | 2568 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 1487 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 191.6 | -7.5 | 123 | 2608 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.076 | 2900 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 215.9 | -7.6 | 139 | 2931 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 241.4 | -8.9 | 154 | 3240 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 269.0 | -8.3 | 169 | 3550 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 292.8 | -8.0 | 184 | 3862 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1488 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 297.9 | -8.1 | 187 | 3925 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.075 | 2904 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 322.4 | -6.4 | 203 | 4249 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 339.7 | -5.7 | 218 | 4561 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1485 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 345.3 | -6.5 | 222 | 4650 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2901 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 368.4 | -7.2 | 238 | 4971 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1486 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 372.6 | -7.4 | 240 | 5028 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.076 | 2904 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 394.8 | -6.9 | 256 | 5342 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.062 | 1483 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 397.5 | -7.0 | 258 | 5381 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.074 | 2904 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 408.2 | 6.6 | 266 | 5672 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2316 | 198.7 | - | - | 2094 | - | - | 124.65 | 1.088 | 2901 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | 412.4 | - | 272 | 5806 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.060 | 2646 | 212.9 | 2.67 | 0.061 | 687 | -527.0 | 146.6 | 120.38 | 1.056 | 2303 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 404.1 | 5.1 | 286 | 6018 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.041 | 2112 | 563.2 | 178.3 | 27.38 | 1.023 | 2174 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 384.0 | 6.0 | 303 | 6332 | roll | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.073 | 3507 | 532.4 | 179.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 372.2 | 7.2 | 311 | 6509 | done | 1.14 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.047 | 2094 | -558.5 | 179.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 353.1 | 5.8 | 327 | 6847 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.065 | 694 | -534.4 | 188.5 | 9.85 | 0.974 | 2132 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 351.3 | 5.2 | 327 | 6894 | done | 1.19 | 0.10 | 0.053 | 2675 | 290.0 | 2.53 | 0.044 | 2100 | 555.7 | 216.7 | 24.67 | 1.041 | 2017 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 327.0 | 7.2 | 345 | 7219 | done | 1.19 | - | - | 2675 | - | - | - | 2100 | - | 216.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 303.2 | 7.3 | 360 | 7529 | roll | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.080 | 3508 | 527.3 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 299.0 | 7.8 | 362 | 7586 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.051 | 2092 | -555.3 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 277.0 | 7.9 | 378 | 7897 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2092 | - | 216.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 251.8 | 8.2 | 393 | 8206 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2093 | - | 216.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 226.5 | 9.4 | 408 | 8515 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2092 | - | 216.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 204.1 | 6.2 | 423 | 8825 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2092 | - | 216.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 181.9 | 7.9 | 438 | 9137 | roll | 1.19 | - | - | 2675 | - | 2.67 | 0.075 | 3511 | 531.5 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 178.4 | 9.2 | 440 | 9176 | done | 1.19 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.051 | 2098 | -565.2 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 154.1 | 8.1 | 456 | 9500 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2098 | - | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 129.8 | 8.1 | 471 | 9809 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2098 | - | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 105.1 | 7.4 | 486 | 10121 | roll | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.062 | 695 | -550.2 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 102.7 | 9.1 | 487 | 10148 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.044 | 2099 | 568.4 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 74.8 | 9.3 | 502 | 10461 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | - | - | 2099 | - | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 43.5 | 9.2 | 517 | 10775 | roll | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.076 | 3512 | 533.2 | 216.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 36.0 | 11.6 | 520 | 10841 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.051 | 2091 | -557.3 | 216.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 11.0 | 6.3 | 536 | 11163 | roll | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.70 | 0.077 | 3515 | 527.4 | 216.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 8.6 | 7.0 | 537 | 11198 | done | 1.19 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.048 | 2096 | -567.6 | 216.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11298 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.43 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2901 | - | 300.00 | 68.93 | 0.800 | 1677 | -4.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||