prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.85 of 145.00 AH used of 24V (73.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.98 of 96.25 AH used of 10V (50.15% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -19.62 | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -2.4 | 2 | 136 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.227 | 2708 | 244.2 | 2.40 | 0.073 | 3532 | 595.4 | -87.6 | -78.15 | - | 2678 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.25 | 25.94 |
| 260 | 11.4 | -9.6 | 30 | 269 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.054 | 2134 | -594.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 328 | 18.9 | -12.1 | 39 | 338 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.056 | 711 | -592.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 362 | 23.2 | -13.1 | 43 | 371 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.055 | 2114 | 589.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 529 | 46.5 | -14.0 | 68 | 537 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.063 | 3541 | 594.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 594 | 54.8 | -12.1 | 79 | 601 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.055 | 2114 | -607.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 931 | 103.3 | -14.4 | 139 | 932 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 147.2 | -14.0 | 169 | 1241 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.064 | 3541 | 608.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1276 | 153.1 | -13.8 | 173 | 1285 | done | -0.40 | 0.15 | 0.150 | 2713 | 246.7 | 2.33 | 0.056 | 2120 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.45 | - |
| 1583 | 188.4 | -11.0 | 204 | 1592 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.056 | 699 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1604 | 190.8 | -10.9 | 206 | 1614 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.054 | 2133 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1914 | 226.0 | -11.2 | 226 | 1920 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.061 | 3545 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1967 | 230.3 | -11.1 | 228 | 1974 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.053 | 2114 | -614.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2774 | 328.2 | -11.4 | 269 | 2780 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2802 | 330.7 | -11.4 | 270 | 2807 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.055 | 2128 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.56 | - |
| 3609 | 408.8 | -9.3 | 310 | 3615 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.064 | 3533 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3762 | 421.2 | -8.5 | 317 | 3770 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 2119 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4571 | 501.4 | -9.9 | 358 | 4576 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.057 | 715 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4617 | 505.2 | -9.7 | 360 | 4621 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5424 | 582.9 | -9.4 | 400 | 5430 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3542 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5497 | 588.4 | -9.4 | 403 | 5504 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.58 | - |
| 6304 | 654.2 | -8.3 | 444 | 6305 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 716.6 | -7.3 | 484 | 7110 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.059 | 701 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7157 | 719.9 | -7.8 | 486 | 7164 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.056 | 2132 | 608.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7964 | 786.8 | -9.0 | 527 | 7970 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8077 | 796.0 | -9.1 | 532 | 8084 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8885 | 876.6 | -9.6 | 573 | 8891 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.063 | 716 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8944 | 882.7 | -9.9 | 576 | 8950 | done | -0.40 | 0.12 | 0.160 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.057 | 2133 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.55 | - |
| 9764 | 940.6 | -6.5 | 617 | 9770 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.066 | 3537 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9898 | 948.7 | -6.7 | 623 | 9905 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.059 | 2117 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10647 | 1001.1 | -6.7 | 661 | 10725 | done | - | 0.45 | 0.125 | 2840 | 302.2 | - | - | 2112 | - | - | 74.43 | 1.324 | 2321 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.41 |
| 10726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10726 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11524 | 999.9 | - | 705 | 11530 | roll | - | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.057 | 3510 | 607.8 | 1.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 12032 | 1002.3 | -0.6 | 730 | 12057 | done | 0.03 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.049 | 2083 | -612.4 | 22.1 | 19.52 | 1.259 | 2231 | -4.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.27 |
| 12860 | 984.1 | 2.8 | 771 | 12865 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -615.4 | 22.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13182 | 974.1 | 3.1 | 787 | 13186 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.35 | 0.046 | 2133 | 618.3 | 22.1 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13999 | 947.2 | 3.3 | 828 | 14005 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.35 | 0.048 | 676 | -620.0 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14188 | 940.2 | 3.9 | 837 | 14192 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.047 | 2098 | 618.3 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15000 | 908.8 | 3.1 | 878 | 15006 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.056 | 3514 | 621.1 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 15028 | 908.1 | 3.1 | 879 | 15032 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.046 | 2098 | -629.3 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15836 | 887.7 | 2.1 | 919 | 15837 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | - | - | 2094 | - | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16636 | 867.4 | 3.2 | 959 | 16642 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -625.3 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16878 | 859.0 | 3.4 | 971 | 16883 | done | 0.03 | 0.08 | 0.146 | 2860 | -400.0 | 2.33 | 0.046 | 2104 | 608.2 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.67 | - |
| 17695 | 835.4 | 2.8 | 1012 | 17701 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 623.6 | 22.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 17763 | 833.4 | 3.1 | 1015 | 17767 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.046 | 2091 | -629.3 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18571 | 812.9 | 2.3 | 1055 | 18577 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -626.7 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18779 | 808.1 | 2.3 | 1065 | 18783 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 621.9 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19586 | 790.8 | 2.3 | 1105 | 19591 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 625.8 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 19634 | 789.6 | 2.7 | 1107 | 19638 | done | 0.03 | 0.12 | 0.166 | 2861 | -158.3 | 2.22 | 0.046 | 2098 | -634.7 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.70 | - |
| 20441 | 774.7 | 1.8 | 1147 | 20447 | roll | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -627.6 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20834 | 766.7 | 2.2 | 1166 | 20842 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.047 | 2108 | 623.7 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21641 | 747.5 | 2.4 | 1207 | 21647 | roll | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -625.0 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22094 | 736.7 | 2.0 | 1229 | 22101 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 623.2 | 22.1 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 22901 | 727.5 | 0.7 | 1270 | 22908 | roll | -0.01 | 0.12 | 0.163 | 2854 | -225.0 | 2.28 | 0.047 | 687 | -621.5 | -4.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.60 | - |
| 23185 | 725.8 | 0.8 | 1284 | 23190 | done | -0.04 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.047 | 2088 | 609.1 | -36.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 24003 | 710.2 | 2.9 | 1325 | 24009 | roll | -0.04 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -622.7 | -36.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24306 | 700.4 | 3.3 | 1340 | 24311 | done | -0.04 | 0.12 | 0.141 | 2833 | -258.3 | 2.28 | 0.048 | 2101 | 620.2 | -36.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.61 | - |
| 25118 | 678.8 | 2.0 | 1381 | 25124 | roll | -0.04 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.050 | 689 | -619.3 | -36.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 25136 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25138 | 678.6 | - | 1382 | 25201 | done | 0.40 | 0.38 | 0.042 | 3007 | 434.2 | 2.28 | 0.049 | 2101 | 619.3 | 87.6 | 56.42 | 1.125 | 1962 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.63 | 23.92 |
| 26020 | 564.5 | 13.4 | 1426 | 26026 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.200 | 2986 | -175.0 | 2.30 | 0.047 | 683 | -616.5 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.36 | - |
| 26112 | 554.7 | 12.3 | 1430 | 26119 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.045 | 2099 | 615.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26920 | 450.9 | 12.5 | 1471 | 26921 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27719 | 361.4 | 9.9 | 1511 | 27724 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.048 | 687 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 27787 | 355.3 | 10.1 | 1514 | 27791 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28595 | 273.7 | 10.2 | 1554 | 28596 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29394 | 192.8 | 10.3 | 1597 | 29395 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29695 | 161.3 | 10.2 | 1627 | 29704 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.052 | 3503 | 637.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29719 | 158.7 | 10.5 | 1629 | 29727 | done | 0.40 | 0.12 | 0.196 | 2981 | -125.0 | 2.22 | 0.043 | 2086 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.67 | - |
| 30027 | 128.2 | 9.7 | 1660 | 30028 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2083 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30328 | 100.5 | 8.7 | 1690 | 30351 | done | 0.42 | - | - | 2981 | - | - | - | 2083 | - | 106.5 | 15.15 | 0.735 | 1887 | -4.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 30683 | 65.3 | 11.4 | 1753 | 30689 | roll | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -622.7 | 106.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30785 | 52.7 | 12.0 | 1771 | 30792 | done | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.045 | 2099 | 621.5 | 106.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31188 | 10.4 | 5.9 | 1832 | 31253 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.086 | 3047 | 475.0 | 2.35 | 0.053 | 3505 | 598.3 | 229.7 | 58.67 | 0.643 | 1382 | -8.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.38 | 24.65 |
| 31262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.40 | 8.50 | 0.072 | 130 | 15.2 | 2.45 | 0.079 | 2126 | -3418.0 | 446.93 | 104.60 | 0.055 | 499 | 4.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||