SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.97 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.52 of 100.00 AH used of 10V (49.48% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 83 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.00 - - 80 - - - 2001 - -121.6 -65.50 - 2728 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.3 11 133 roll -1.00 10.77 0.229 2724 245.5 2.35 0.070 595 -598.3 -121.6 -18.88 - 3355 -33.2 - - - - - - - - - -
241 17.6 -11.0 35 249 done -0.97 0.05 0.171 2730 120.0 2.30 0.048 2008 614.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
322 25.1 -9.0 48 329 roll -0.97 - - 2730 - 1.85 0.060 895 -601.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
414 34.0 -10.3 63 419 done -0.97 0.05 0.225 2735 100.0 1.77 0.049 2004 626.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
649 56.5 -9.6 104 656 roll -1.00 - - 2725 - 2.28 0.061 3402 613.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
758 67.5 -10.1 123 764 done -1.00 - - 2725 - 2.25 0.049 1999 -623.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1111 103.5 -10.3 182 1115 roll -1.04 - - 2714 - 2.28 0.062 3406 617.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1193 111.8 -10.4 187 1197 done -1.04 - - 2714 - 2.22 0.048 1992 -636.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1521 143.4 -9.2 208 1525 roll -1.07 - - 2714 - 2.25 0.057 586 -624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1626 154.0 -9.1 214 1634 done -1.07 - - 2704 - 2.25 0.047 1996 626.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1948 181.5 -8.6 235 1952 roll -1.07 - - 2693 - 2.25 0.060 3406 626.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2014 187.7 -9.4 239 2018 done -1.07 0.05 0.213 2705 240.0 2.22 0.047 2001 -632.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2340 215.7 -9.0 260 2344 roll -1.07 - - 2705 - 2.28 0.057 586 -620.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2355 217.5 -9.3 261 2359 done -1.07 - - 2694 - 2.25 0.045 2019 636.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2680 247.8 -9.6 282 2684 roll -1.07 - - 2689 - 1.23 0.057 2789 626.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2707 250.6 -9.7 283 2713 done -1.07 0.05 0.155 2706 340.0 1.25 0.050 1998 -632.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3026 279.2 -9.1 299 3030 roll -1.07 - - 2707 - 2.28 0.057 585 -619.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3133 289.5 -9.4 304 3137 done -1.07 - - 2696 - 2.22 0.045 2000 637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3460 319.8 -9.3 320 3464 roll -1.07 - - 2686 - 2.05 0.058 3305 636.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3506 324.2 -9.9 322 3511 done -1.07 0.08 0.187 2704 225.0 2.05 0.047 1992 -640.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3833 355.5 -9.9 338 3837 roll -1.07 - - 2705 - 2.25 0.056 592 -622.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3943 366.8 -10.6 343 3947 done -1.07 - - 2694 - 2.22 0.045 2007 637.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4272 401.3 -10.6 359 4276 roll -1.07 - - 2694 - 2.28 0.056 592 -620.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4366 411.9 -10.9 361 4372 done -1.07 0.10 0.184 2709 150.0 2.25 0.045 2023 636.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4680 440.6 -8.8 372 4681 done -1.11 - - 2709 - - - 2023 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4986 465.7 -8.2 382 4991 roll -1.15 0.08 0.119 2665 -550.0 0.70 0.056 1582 -630.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5001 467.3 -8.6 382 5006 done -1.15 0.08 0.207 2678 162.5 0.68 0.052 2009 627.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5325 497.1 -9.5 393 5329 roll -1.15 - - 2668 - 2.22 0.060 3401 627.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5374 502.4 -11.3 394 5378 done -1.12 0.08 0.194 2685 212.5 2.20 0.047 1996 -638.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5693 535.1 -10.7 405 5697 roll -1.12 - - 2685 - 2.22 0.057 597 -630.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5790 545.7 -10.7 408 5794 done -1.08 0.10 0.193 2700 150.0 2.22 0.046 2005 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6126 580.6 -10.3 419 6129 roll -1.13 - - 2700 - 1.12 0.055 1295 -633.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6153 583.7 -9.9 419 6158 done -1.13 - - 2695 - 1.10 0.049 1993 634.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6466 614.2 -9.7 430 6468 done -1.15 - - 2695 - - - 1993 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6772 640.7 -8.3 440 6776 roll -1.15 - - 2695 - 2.25 0.057 593 -622.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6877 649.8 -8.1 443 6881 done -1.15 - - 2684 - 2.25 0.047 2015 632.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7207 675.1 -7.5 454 7211 roll -1.15 - - 2674 - 2.22 0.061 3408 627.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7270 680.1 -8.0 456 7274 done -1.15 - - 2674 - 2.20 0.050 2000 -640.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7604 708.1 -8.5 467 7608 roll -1.15 - - 2664 - 2.28 0.063 3403 615.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7677 714.8 -9.2 469 7681 done -1.12 0.10 0.181 2688 240.0 2.22 0.050 1994 -634.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8000 743.2 -9.0 480 8004 roll -1.12 - - 2678 - 2.30 0.063 3412 616.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8089 751.9 -10.1 482 8094 done -1.12 - - 2678 - 2.25 0.049 1991 -631.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8402 783.5 -10.3 493 8406 roll -1.12 - - 2678 - 2.28 0.059 588 -615.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8412 784.8 -10.4 493 8417 done -1.12 0.08 0.213 2684 75.0 2.25 0.047 2005 629.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8736 820.0 -10.9 504 8740 roll -1.12 - - 2674 - 2.25 0.062 3415 626.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8785 826.0 -11.9 505 8790 done -1.12 0.03 0.187 2683 300.0 2.28 0.049 1992 -624.1 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9103 861.1 -11.1 516 9107 roll -1.12 - - 2683 - 2.28 0.059 595 -612.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9136 864.9 -11.8 517 9141 done -1.10 0.10 0.190 2698 150.0 2.25 0.047 2005 626.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9472 899.5 -10.0 528 9476 roll -1.15 - - 2698 - 2.30 0.060 596 -612.6 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9555 908.4 -10.7 530 9559 done -1.15 - - 2687 - 2.25 0.048 2005 626.2 -121.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9780 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9780 begin apogee
9785 929.7 9.3 538 9891 done -0.23 0.93 0.132 2972 306.5 - - 1631 - - 102.47 1.217 2862 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 934.8 - 541 10010 roll 1.00 1.12 0.065 3370 355.4 2.55 0.057 3037 551.4 121.6 106.12 1.185 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10163 928.5 6.1 549 10245 done 0.92 0.12 0.181 3350 -166.7 2.33 0.048 1633 -602.6 204.2 73.70 1.170 2029 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10551 896.8 8.4 562 10596 roll 0.94 - - 3361 - 2.45 0.063 225 -574.7 247.8 38.70 1.151 1850 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10649 888.2 9.5 565 10680 done 0.95 - - 3361 - 2.30 0.045 1632 611.7 274.6 25.15 1.116 1742 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
10988 856.6 9.3 576 11023 roll 1.02 - - 3371 - 2.47 0.064 214 -574.1 304.3 27.08 1.125 1620 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
11113 843.9 10.1 579 11135 done 1.06 0.05 0.164 3397 520.0 2.30 0.046 1632 616.5 321.1 16.33 1.076 1553 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
11455 808.4 10.3 591 11473 roll 1.10 - - 3403 - 1.23 0.060 917 -581.3 333.8 12.75 1.051 1500 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
11496 803.8 10.9 592 11506 done 1.10 - - 3403 - 1.17 0.047 1634 612.8 337.4 4.68 0.735 1486 -3.0 0.352 - - - - - - - - -
11825 768.7 10.8 603 11834 done 1.16 0.05 0.164 3435 640.0 - - 1634 - 342.7 6.43 0.910 1464 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
12131 732.0 12.2 613 12135 roll 1.18 - - 3446 - 2.35 0.064 219 -602.1 342.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12199 723.3 12.7 615 12204 done 1.15 0.10 0.180 3421 -250.0 2.28 0.047 1636 621.5 342.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12534 681.4 12.6 626 12538 roll 1.19 - - 3432 - 2.35 0.065 222 -601.7 342.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12589 674.1 12.6 627 12593 done 1.19 - - 3431 - 2.28 0.047 1628 616.7 342.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12908 633.0 12.9 638 12912 roll 1.21 - - 3442 - 2.35 0.066 215 -601.3 342.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12975 623.9 12.9 640 12979 done 1.18 - - 3442 - 2.28 0.047 1622 617.1 342.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13310 581.4 12.5 651 13314 roll 1.18 - - 3453 - 2.33 0.065 218 -602.6 342.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13372 573.2 12.8 653 13377 done 1.13 0.12 0.167 3421 -266.7 2.28 0.047 1645 625.9 342.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13707 533.8 11.5 664 13711 roll 1.17 - - 3431 - 2.38 0.066 216 -600.4 342.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13769 526.5 11.3 666 13773 done 1.17 - - 3431 - 2.25 0.048 1629 628.0 342.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14110 487.9 11.0 677 14114 roll 1.19 - - 3442 - 2.30 0.066 223 -611.3 345.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14165 481.4 11.2 678 14171 done 1.16 0.08 0.188 3425 -212.5 2.25 0.048 1628 624.4 345.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14478 448.1 10.5 689 14494 roll 1.19 - - 3435 - 2.17 0.064 304 -610.1 354.2 11.32 0.861 1418 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
14540 441.1 11.3 691 14544 done 1.19 - - 3435 - 2.12 0.048 1629 625.0 354.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14875 404.7 10.8 702 14886 roll 1.23 - - 3435 - 2.28 0.060 3037 617.5 359.5 6.22 0.725 1396 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
14969 394.2 10.1 705 14991 done 1.23 - - 3445 - 2.28 0.053 1632 -616.2 375.6 16.65 0.855 1329 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
15308 356.7 11.6 722 15312 roll 1.26 - - 3445 - 1.50 0.059 2547 610.0 375.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15358 350.6 11.7 724 15362 done 1.26 - - 3451 - 1.50 0.054 1630 -611.3 375.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15686 311.5 12.2 740 15689 roll 1.29 - - 3451 - 0.80 0.057 2139 636.2 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15747 303.9 12.6 742 15754 done 1.31 - - 3454 - 0.82 0.057 1622 -630.5 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16063 265.7 12.3 758 16067 roll 1.34 0.08 0.124 3490 450.0 1.50 0.057 2531 606.0 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16102 260.3 12.8 759 16108 done 1.29 0.08 0.168 3472 -225.0 1.45 0.053 1637 -616.6 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16428 218.6 13.4 779 16432 roll 1.29 - - 3472 - 1.08 0.055 2312 625.0 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16467 213.1 12.0 781 16472 done 1.27 0.03 0.207 3469 -100.0 1.10 0.054 1629 -620.9 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16792 173.2 12.6 802 16796 roll 1.27 - - 3468 - 1.45 0.056 2525 617.9 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16836 167.5 12.2 804 16845 done 1.25 0.05 0.175 3458 -200.0 1.42 0.053 1635 -626.8 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17159 130.4 11.6 825 17163 roll 1.25 - - 3458 - 0.80 0.054 2152 646.2 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17196 126.1 11.6 827 17200 done 1.25 - - 3461 - 0.82 0.057 1629 -637.8 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17521 88.6 12.4 858 17529 roll 1.25 - - 3461 - 2.20 0.058 2973 610.9 375.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17568 83.1 11.0 866 17574 done 1.22 0.10 0.187 3447 -140.0 2.15 0.050 1619 -629.8 377.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17919 44.5 10.4 927 17935 roll 1.26 - - 3447 - 0.77 0.050 2144 681.8 388.7 12.12 0.614 1277 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
17982 37.1 12.3 938 17989 done 1.26 - - 3450 - 0.82 0.054 1623 -635.4 388.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18226 10.3 12.4 979 18232 roll 1.29 - - 3453 - 0.60 0.064 1238 -641.7 388.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
18248 8.3 9.6 982 18268 done 1.34 0.05 0.080 3482 580.0 0.60 0.051 1628 650.0 412.9 12.40 0.539 1175 -7.9 0.013 - - - - - - - - -
18305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18305 begin surface coast
18343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18343 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.25 - - 89 - - - 2015 - 601.71 89.97 0.533 407 -8.5 0.004 - - - - - -