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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.01 of 150.00 AH used of 24V (70.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.18 of 100.00 AH used of 10V (53.82% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 74 | - | - | - | 2071 | - | -49.9 | -14.05 | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | -1.8 | 2 | 106 | roll | -1.13 | 11.23 | 0.235 | 2802 | 242.9 | 2.30 | 0.079 | 3447 | 598.3 | -109.0 | -45.60 | - | 2395 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 5.9 | -7.8 | 14 | 131 | done | -1.04 | 0.15 | 0.172 | 2845 | 286.7 | 2.22 | 0.044 | 2072 | -619.4 | -115.8 | -0.70 | - | 2423 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 14.6 | -14.5 | 23 | 190 | roll | -1.09 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.055 | 651 | -604.7 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 25.5 | -15.7 | 34 | 261 | done | -1.09 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.045 | 2041 | 609.6 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 49.9 | -16.0 | 59 | 410 | roll | -1.09 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.065 | 3471 | 608.5 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 55.1 | -16.7 | 64 | 441 | done | -1.09 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.043 | 2055 | -629.3 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 111.6 | -16.6 | 100 | 777 | done | -1.09 | - | - | 2831 | - | - | - | 2055 | - | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 160.6 | -15.6 | 115 | 1092 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.063 | 3478 | 605.5 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 171.6 | -14.8 | 118 | 1158 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.043 | 2064 | -628.4 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 221.1 | -14.9 | 134 | 1485 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.060 | 3481 | 608.2 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 235.3 | -15.9 | 138 | 1574 | done | -1.09 | 0.05 | 0.180 | 2829 | 320.0 | 2.28 | 0.043 | 2057 | -624.6 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 285.3 | -14.9 | 154 | 1900 | roll | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.062 | 3472 | 607.3 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 292.3 | -15.1 | 156 | 1946 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.044 | 2047 | -633.3 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 341.2 | -14.9 | 172 | 2268 | done | -1.09 | - | - | 2820 | - | - | - | 2047 | - | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 387.3 | -14.8 | 187 | 2581 | roll | -1.09 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.057 | 3476 | 613.3 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 392.3 | -14.5 | 188 | 2616 | done | -1.09 | 0.05 | 0.181 | 2826 | 320.0 | 2.25 | 0.043 | 2063 | -628.0 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 436.6 | -14.4 | 204 | 2926 | done | -1.12 | - | - | 2826 | - | - | - | 2064 | - | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 484.3 | -15.8 | 219 | 3240 | roll | -1.16 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.059 | 3474 | 613.0 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 488.1 | -16.1 | 220 | 3261 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | -639.6 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 538.0 | -15.3 | 236 | 3584 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | - | - | 2054 | - | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 584.9 | -14.8 | 251 | 3898 | roll | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.063 | 3479 | 606.4 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 596.3 | -15.8 | 254 | 3969 | done | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.044 | 2058 | -623.2 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 643.5 | -14.5 | 270 | 4290 | roll | -1.19 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.063 | 3471 | 606.4 | -115.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 649.3 | -15.1 | 272 | 4329 | done | -1.19 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.045 | 2049 | -632.0 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 698.1 | -14.8 | 288 | 4655 | roll | -1.19 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.061 | 3472 | 610.7 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 706.2 | -16.4 | 290 | 4705 | done | -1.19 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | -627.1 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 756.4 | -15.6 | 306 | 5026 | roll | -1.19 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.062 | 3477 | 607.7 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 767.4 | -16.8 | 309 | 5094 | done | -1.16 | 0.10 | 0.199 | 2804 | 230.0 | 2.25 | 0.045 | 2056 | -631.6 | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 815.2 | -14.4 | 325 | 5417 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2056 | - | -115.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 857.8 | -13.5 | 340 | 5725 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 2056 | - | -115.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 896.7 | -12.8 | 355 | 6039 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.065 | 3475 | 603.8 | -115.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 902.1 | -13.5 | 357 | 6078 | done | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.046 | 2054 | -631.6 | -115.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 944.8 | -13.0 | 373 | 6404 | roll | -1.16 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.064 | 3475 | 604.7 | -115.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 955.8 | -13.8 | 376 | 6483 | done | -1.16 | 0.05 | 0.181 | 2802 | 300.0 | 2.28 | 0.047 | 2062 | -619.7 | -115.8 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 996.8 | -12.9 | 392 | 6796 | roll | -1.16 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.062 | 3474 | 606.0 | -115.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6824 | 1000.2 | 13.4 | 393 | 6936 | done | -0.19 | 1.10 | 0.165 | 3113 | 290.9 | - | - | 1598 | - | - | 108.10 | 1.278 | 1950 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6939 | 1003.9 | - | 399 | 7062 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.089 | 3551 | 336.9 | 2.55 | 0.054 | 198 | -549.0 | 115.8 | 113.78 | 1.236 | 1478 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 987.4 | 15.0 | 407 | 7113 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.42 | 0.037 | 1618 | 586.8 | 115.8 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 941.4 | 14.3 | 423 | 7437 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1618 | - | 115.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 897.8 | 14.0 | 438 | 7746 | done | 1.23 | 0.08 | 0.123 | 3590 | 475.0 | - | - | 1619 | - | 115.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 851.2 | 14.8 | 453 | 8055 | done | 1.23 | - | - | 3590 | - | - | - | 1618 | - | 115.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 805.2 | 15.0 | 468 | 8366 | roll | 1.23 | - | - | 3599 | - | 2.35 | 0.054 | 193 | -606.4 | 115.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 800.1 | 16.8 | 469 | 8400 | done | 1.16 | 0.12 | 0.157 | 3562 | -308.3 | 2.25 | 0.038 | 1597 | 624.0 | 115.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 754.6 | 14.1 | 485 | 8715 | roll | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -610.4 | 115.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 740.7 | 14.4 | 489 | 8809 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.037 | 1600 | 625.3 | 115.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 697.6 | 13.2 | 505 | 9128 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | - | - | 1600 | - | 115.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 657.4 | 13.0 | 520 | 9436 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | - | - | 1600 | - | 115.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 617.8 | 12.9 | 535 | 9746 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | - | - | 1600 | - | 115.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 577.7 | 13.0 | 550 | 10054 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | - | - | 1600 | - | 115.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 538.1 | 12.8 | 565 | 10368 | roll | 1.20 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.053 | 191 | -612.6 | 115.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 520.8 | 14.1 | 570 | 10491 | done | 1.20 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | 632.9 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 476.9 | 13.7 | 586 | 10805 | roll | 1.20 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.053 | 189 | -611.7 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 470.4 | 15.2 | 588 | 10849 | done | 1.20 | 0.05 | 0.168 | 3573 | -320.0 | 2.25 | 0.037 | 1601 | 627.6 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 427.1 | 13.3 | 604 | 11174 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -612.6 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 421.3 | 14.1 | 606 | 11219 | done | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.038 | 1609 | 638.3 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 379.5 | 12.3 | 622 | 11550 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.055 | 2992 | 628.6 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 374.5 | 13.4 | 623 | 11590 | done | 1.20 | 0.05 | 0.176 | 3575 | -140.0 | 2.20 | 0.037 | 1590 | -637.3 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 336.8 | 12.3 | 639 | 11905 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.055 | 192 | -613.2 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 331.0 | 13.5 | 641 | 11949 | done | 1.20 | 0.03 | 0.196 | 3577 | -266.7 | 2.22 | 0.037 | 1599 | 633.8 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 288.4 | 13.4 | 657 | 12277 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.053 | 191 | -612.2 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 279.5 | 13.8 | 660 | 12340 | done | 1.20 | 0.05 | 0.230 | 3574 | -220.0 | 2.22 | 0.038 | 1608 | 638.3 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 237.7 | 12.6 | 676 | 12667 | roll | 1.23 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -613.0 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 228.0 | 12.8 | 679 | 12738 | done | 1.23 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 632.4 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 186.1 | 13.3 | 695 | 13062 | roll | 1.23 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.053 | 194 | -612.2 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13107 | 179.0 | 13.9 | 697 | 13111 | done | 1.23 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 632.9 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 138.5 | 12.9 | 713 | 13432 | done | 1.23 | - | - | 3592 | - | - | - | 1600 | - | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 99.3 | 12.4 | 728 | 13742 | roll | 1.23 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.052 | 198 | -614.9 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | 83.2 | 13.1 | 733 | 13860 | done | 1.19 | 0.12 | 0.183 | 3569 | -266.7 | 2.20 | 0.038 | 1605 | 639.5 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 42.9 | 12.5 | 789 | 14210 | roll | 1.26 | - | - | 3579 | - | 2.33 | 0.052 | 195 | -605.2 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 31.5 | 11.9 | 805 | 14310 | done | 1.26 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 635.1 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 14.5 | 10.4 | 830 | 14469 | roll | 1.29 | 0.05 | 0.170 | 3618 | 780.0 | 2.33 | 0.056 | 202 | -602.1 | 115.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 9.9 | 11.9 | 835 | 14504 | done | 1.24 | 0.10 | 0.182 | 3589 | -290.0 | 2.22 | 0.037 | 1610 | 634.2 | 115.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 39.90 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||