SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.58 of 150.00 AH used of 24V (54.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.98 of 100.00 AH used of 10V (56.02% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3212 - -49.8 -44.28 - 1703 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.0 6 86 done -0.60 6.90 0.230 1704 238.0 - - 3212 - -107.0 -7.12 - 1937 -32.9 - - - - - - - - - -
135 14.2 -15.7 16 143 done -0.60 - - 1705 - - - 3212 - -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
193 22.1 -14.0 25 202 roll -0.58 - - 1705 - 1.27 0.026 2308 -711.8 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
223 26.1 -13.2 29 232 done -0.58 - - 1699 - 1.45 0.050 3203 617.2 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
373 48.7 -15.1 54 382 roll -0.56 - - 1699 - 1.27 0.025 2292 -717.3 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
405 53.6 -15.0 59 412 done -0.56 0.08 0.150 1715 200.0 1.48 0.048 3210 620.3 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
754 100.0 -13.2 120 762 roll -0.58 - - 1711 - 1.17 0.055 3959 640.2 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
773 102.9 -13.3 122 780 done -0.58 - - 1711 - 1.08 0.029 3214 -689.8 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
1101 145.3 -12.6 153 1105 roll -0.58 - - 1711 - 1.27 0.025 2296 -722.8 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1125 148.6 -12.5 155 1129 done -0.60 - - 1704 - 1.48 0.050 3212 618.9 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1455 192.4 -13.8 186 1459 roll -0.60 - - 1698 - 1.15 0.055 3951 642.6 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1483 196.8 -15.5 188 1492 done -0.58 - - 1698 - 1.05 0.029 3215 -701.0 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
1807 242.8 -14.7 219 1808 done -0.58 - - 1698 - - - 3216 - -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2131 287.8 -13.9 249 2134 roll -0.58 - - 1698 - 1.30 0.025 2289 -713.1 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2179 294.2 -12.2 253 2182 done -0.62 - - 1691 - 1.48 0.049 3206 619.6 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2509 339.7 -13.3 284 2510 done -0.62 - - 1692 - - - 3206 - -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
2829 382.0 -13.1 314 2830 done -0.62 - - 1691 - - - 3207 - -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3141 422.1 -12.7 336 3145 roll -0.62 - - 1685 - 1.17 0.055 3957 641.0 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3191 429.1 -13.6 338 3195 done -0.60 - - 1685 - 1.08 0.030 3213 -688.9 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3518 471.1 -13.0 354 3521 roll -0.60 - - 1685 - 1.30 0.026 2291 -709.2 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3590 479.9 -11.8 357 3594 done -0.63 - - 1678 - 1.48 0.050 3207 618.9 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
3917 523.7 -13.9 373 3922 roll -0.61 0.10 0.195 1698 200.0 1.17 0.054 3950 635.0 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
3955 529.4 -14.2 374 3963 done -0.61 - - 1697 - 1.10 0.030 3197 -684.5 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4272 568.9 -12.4 390 4276 roll -0.61 - - 1692 - 1.20 0.055 3959 635.0 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4317 575.3 -14.5 392 4321 done -0.61 - - 1692 - 1.08 0.031 3214 -689.8 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4649 618.5 -12.6 408 4653 roll -0.61 - - 1692 - 1.30 0.026 2288 -712.3 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4672 621.4 -13.2 409 4676 done -0.63 - - 1685 - 1.48 0.049 3205 619.6 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5004 665.0 -13.0 425 5006 done -0.63 - - 1685 - - - 3205 - -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5314 704.2 -12.3 440 5315 done -0.63 - - 1685 - - - 3205 - -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5623 742.4 -12.3 455 5627 roll -0.63 - - 1679 - 1.17 0.056 3953 639.3 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5650 746.1 -13.9 456 5653 done -0.61 - - 1679 - 1.08 0.031 3214 -684.3 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5977 789.0 -13.0 472 5981 roll -0.61 - - 1679 - 1.30 0.027 2295 -706.9 -107.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6023 794.9 -12.5 474 6027 done -0.64 - - 1672 - 1.48 0.049 3209 617.6 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6356 838.3 -12.8 490 6360 roll -0.62 0.12 0.186 1698 216.7 1.17 0.054 3950 633.3 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6411 845.2 -11.9 492 6414 done -0.64 - - 1698 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6732 879.8 -10.9 508 6736 roll -0.68 - - 1692 - 1.20 0.057 3952 619.2 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6782 886.0 -12.3 510 6786 done -0.69 - - 1692 - 1.08 0.031 3216 -681.5 -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7109 923.1 -11.1 526 7110 done -0.72 - - 1693 - - - 3216 - -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7419 955.7 -10.2 541 7420 done -0.75 - - 1692 - - - 3215 - -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7728 987.2 -9.7 556 7730 done -0.77 0.10 0.113 1647 -450.0 - - 3215 - -107.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7849 begin apogee
7855 1002.3 12.8 562 7983 done -0.09 0.77 0.158 1868 287.0 - - 2923 - - 119.55 1.792 1498 -3.7 0.237 - - - - 1 - - - -
7983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7983 begin climb
7986 1004.6 - 568 8114 roll 0.60 0.70 0.083 2102 334.3 1.50 0.028 2044 -586.0 107.0 116.40 1.776 1064 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
8164 986.4 13.1 576 8169 done 0.63 - - 2102 - 1.52 0.045 2923 578.3 107.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8492 938.5 14.5 592 8496 roll 0.61 - - 2102 - 1.42 0.056 3811 625.4 107.0 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8673 908.5 16.7 600 8677 done 0.54 - - 2109 - 1.33 0.028 2905 -681.2 107.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9006 859.5 14.5 616 9010 roll 0.51 0.15 0.207 2074 -233.3 1.48 0.054 3808 610.1 107.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9169 835.7 14.3 623 9172 done 0.49 - - 2079 - 1.30 0.029 2923 -680.8 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9496 795.8 12.4 639 9499 roll 0.51 - - 2079 - 1.42 0.055 3811 625.4 107.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9564 786.3 15.2 642 9568 done 0.49 - - 2086 - 1.30 0.028 2921 -684.6 107.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9897 742.2 13.3 658 9901 roll 0.49 - - 2086 - 1.42 0.054 3809 625.4 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
9981 729.1 15.6 661 9988 done 0.45 0.12 0.183 2057 -241.7 1.30 0.028 2920 -683.8 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10297 692.6 11.0 677 10301 roll 0.51 - - 2057 - 1.42 0.054 3808 625.4 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10460 671.8 13.8 684 10464 done 0.54 - - 2062 - 1.30 0.030 2923 -680.8 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10788 636.0 10.6 700 10791 roll 0.59 - - 2062 - 1.42 0.054 3810 624.6 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10848 628.3 12.7 702 10856 done 0.59 - - 2069 - 1.30 0.029 2921 -683.8 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11165 592.5 11.4 718 11170 roll 0.63 0.12 0.099 2124 458.3 1.45 0.055 3809 612.4 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11310 568.0 17.1 724 11315 done 0.54 0.17 0.188 2082 -247.1 1.30 0.028 2920 -683.8 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11632 529.4 12.2 740 11636 roll 0.56 - - 2082 - 1.42 0.055 3807 624.6 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11733 515.5 14.3 744 11737 done 0.54 - - 2087 - 1.30 0.028 2919 -683.1 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12055 477.6 11.4 760 12058 roll 0.54 - - 2087 - 1.42 0.054 3806 624.6 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12195 458.9 13.0 766 12199 done 0.50 - - 2094 - 1.30 0.028 2917 -683.8 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12522 421.5 11.4 782 12526 roll 0.50 - - 2094 - 1.42 0.054 3805 625.4 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12668 401.9 13.3 788 12672 done 0.46 0.15 0.177 2057 -246.7 1.27 0.029 2929 -689.8 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
12997 372.7 8.9 818 13001 roll 0.55 - - 2058 - 1.42 0.054 3815 623.9 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13034 369.4 9.9 821 13038 done 0.58 - - 2063 - 1.30 0.029 2925 -684.6 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13365 339.8 8.6 852 13369 roll 0.65 0.15 0.090 2131 453.3 1.45 0.055 3813 612.4 107.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13424 332.0 15.3 857 13428 done 0.55 0.17 0.188 2088 -252.9 1.30 0.028 2923 -684.6 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13755 294.2 11.0 888 13759 roll 0.57 - - 2089 - 1.42 0.054 3808 623.2 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
13814 286.8 13.2 893 13818 done 0.54 - - 2094 - 1.30 0.029 2919 -683.8 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14145 246.3 11.6 924 14148 roll 0.54 - - 2094 - 1.42 0.054 3805 623.9 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14250 231.9 14.0 933 14254 done 0.51 0.08 0.190 2078 -200.0 1.30 0.028 2910 -688.5 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14581 195.3 10.5 964 14584 roll 0.56 - - 2079 - 1.45 0.054 3810 620.7 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14687 182.1 12.0 973 14694 done 0.56 - - 2084 - 1.30 0.028 2917 -686.9 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15013 146.9 10.9 1004 15016 roll 0.60 - - 2084 - 1.42 0.053 3806 626.1 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15108 134.9 12.5 1012 15117 done 0.60 - - 2090 - 1.27 0.028 2925 -693.7 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15434 99.2 11.0 1043 15440 roll 0.63 - - 2091 - 1.42 0.054 3810 623.2 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15544 84.9 13.0 1062 15553 done 0.60 - - 2097 - 1.30 0.028 2919 -685.4 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
15899 45.4 10.4 1123 15906 roll 0.63 - - 2097 - 1.42 0.054 3806 624.6 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16097 22.0 12.5 1156 16106 done 0.59 - - 2104 - 1.27 0.028 2926 -692.9 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16250 4.5 10.4 1181 16258 done 0.59 - - 2104 - - - 2926 - 107.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16265 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 2.72 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3226 - 200.16 56.58 0.487 680 -6.7 0.004 - - - - - -