SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.05 of 100.00 AH used of 10V (64.95% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 55 - - - 2875 - -146.1 -55.10 - 2942 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.9 7 118 roll -0.60 6.68 0.246 1622 234.6 1.70 0.076 3894 599.4 -146.1 -14.95 - 3417 -31.8 - - - - - - - - - -
396 44.6 -13.0 55 402 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2856 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
635 77.2 -13.4 96 644 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.057 3885 616.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
770 94.9 -13.2 118 777 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2848 -669.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1109 135.9 -11.0 143 1113 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.058 3894 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1156 141.9 -12.0 145 1163 done -0.60 0.08 0.158 1629 287.5 1.55 0.031 2861 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1483 173.0 -10.0 166 1491 done -0.60 - - 1629 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1807 205.1 -9.8 187 1810 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3903 613.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1870 212.4 -11.4 190 1879 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2852 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2193 246.8 -10.5 211 2197 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.059 3883 617.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2257 254.5 -11.8 214 2266 done -0.60 - - 1614 - 1.52 0.031 2865 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2575 287.7 -10.2 230 2577 done -0.60 - - 1614 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2887 320.7 -10.8 245 2891 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.059 3893 623.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2967 330.7 -12.1 248 2971 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.032 2865 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3290 367.3 -11.2 264 3294 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.059 3903 610.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3393 379.8 -12.2 268 3397 done -0.60 0.10 0.161 1629 300.0 1.58 0.032 2861 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3737 410.9 -8.7 283 3741 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3884 612.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3808 417.6 -9.7 285 3811 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2857 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4151 448.8 -9.2 296 4155 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3893 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4188 452.3 -9.9 297 4191 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.032 2866 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4531 484.4 -9.4 308 4535 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3886 610.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4577 489.4 -10.5 309 4582 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.031 2856 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4909 521.8 -9.9 320 4913 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3890 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4989 530.8 -10.9 322 4994 done -0.60 0.10 0.159 1638 400.0 1.55 0.033 2866 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5322 556.5 -7.8 333 5326 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.060 3898 618.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5363 560.2 -8.6 334 5366 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.031 2861 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5701 587.9 -8.3 345 5705 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3891 605.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5738 591.5 -9.6 346 5742 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2851 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6083 622.2 -8.9 357 6084 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6388 648.1 -8.1 367 6391 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.060 3897 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6458 654.3 -8.9 369 6462 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6801 682.9 -8.2 380 6805 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.061 3894 618.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6854 687.7 -9.3 381 6857 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7180 715.5 -8.4 392 7183 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3889 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7250 722.3 -9.7 394 7254 done -0.60 0.10 0.158 1639 390.0 1.55 0.033 2865 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7594 746.6 -7.3 405 7595 done -0.60 - - 1640 - - - 2862 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7900 770.5 -7.9 415 7904 roll -0.60 - - 1632 - 1.67 0.062 3894 618.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7947 774.4 -8.8 416 7950 done -0.60 - - 1633 - 1.58 0.032 2859 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8279 802.1 -8.4 427 8280 done -0.60 - - 1633 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8587 827.1 -8.0 437 8588 done -0.60 - - 1633 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8892 849.9 -7.2 447 8895 roll -0.60 - - 1625 - 1.67 0.061 3889 619.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8938 853.6 -7.7 448 8941 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2853 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9270 877.9 -7.4 459 9271 done -0.60 - - 1625 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9577 900.7 -7.5 469 9581 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.061 3897 617.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9648 906.7 -8.5 471 9652 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9993 936.6 -8.8 482 9994 done -0.60 - - 1617 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10298 964.8 -9.4 492 10301 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.062 3892 619.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10349 970.3 -9.6 493 10353 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2855 -656.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10671 begin apogee
10682 1000.1 8.9 504 10830 done -0.18 0.52 0.155 1764 298.1 - - 2674 - - 144.68 1.232 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
10832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10832 begin climb
10837 1004.6 - 509 11010 roll 0.60 0.77 0.093 2027 341.6 2.55 0.046 1292 -542.0 146.1 157.60 1.793 2225 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
11083 971.4 17.5 516 11087 done 0.60 - - 2026 - 2.40 0.050 2657 568.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11404 907.4 20.2 527 11408 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.046 1290 -621.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11473 894.4 16.7 529 11477 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.052 2680 609.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11810 824.7 21.0 540 11814 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.045 1286 -627.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11881 811.3 18.6 542 11885 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.051 2675 617.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12219 740.9 21.0 553 12223 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.046 1282 -627.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12271 730.0 18.6 554 12275 done 0.60 0.12 0.220 2030 -225.0 2.22 0.051 2669 624.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12592 666.8 19.8 565 12596 roll 0.60 - - 2039 - 2.17 0.044 1282 -639.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12629 659.7 19.9 566 12633 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.051 2671 625.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12974 590.0 20.2 577 12978 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.045 1284 -630.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13026 579.6 16.4 578 13030 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13342 517.7 19.5 588 13346 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1281 -631.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13377 510.9 17.9 589 13382 done 0.60 0.12 0.212 2030 -250.0 2.25 0.051 2677 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13710 452.0 17.8 600 13711 done 0.60 - - 2030 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14016 397.5 18.3 610 14020 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.045 1288 -640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14113 381.2 16.1 614 14117 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.051 2680 627.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14443 321.4 18.6 630 14444 done 0.60 - - 2040 - - - 2680 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14754 265.1 18.5 645 14758 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1287 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14819 253.0 16.6 647 14826 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.052 2670 623.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15147 192.2 18.3 668 15151 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1288 -636.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15182 185.4 16.6 670 15187 done 0.60 0.12 0.206 2031 -241.7 2.22 0.050 2670 622.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15511 132.6 16.5 690 15515 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.045 1278 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15569 122.1 13.7 693 15576 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2679 622.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15909 68.7 14.1 736 15915 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1285 -633.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15976 59.4 12.9 747 15983 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.052 2680 620.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16228 22.9 16.2 788 16237 done 0.60 - - 2050 - - - 2680 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16316 9.1 15.2 801 16324 done 0.60 - - 2050 - - - 2680 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16356 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2874 - 230.09 41.25 0.767 1881 -8.0 0.002 - - - - - -