SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.57 of 310.00 AH used of 24V (48.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 done -0.78 - - 195 - - - 2014 - -87.6 -101.30 - 2549 - - - - - - - - 14.82 12.78 14.81
134 3.6 -7.2 18 153 roll -0.78 12.77 0.365 2172 154.8 2.55 0.071 3407 546.3 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 13.98 14.33 14.21
305 29.4 -10.9 51 312 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.058 2000 -556.1 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
346 33.9 -10.8 58 352 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
384 38.9 -12.4 65 390 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
423 43.8 -15.0 72 428 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
460 49.0 -13.6 79 466 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
499 54.3 -13.9 86 506 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3401 549.4 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
538 59.3 -13.0 93 546 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1996 -568.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
579 64.7 -12.8 100 584 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
616 69.6 -12.6 107 622 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
655 74.9 -13.8 114 661 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
694 80.2 -13.8 121 700 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
733 84.8 -12.4 128 739 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
771 89.9 -12.4 135 776 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
810 94.7 -12.9 142 816 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3401 551.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
854 99.8 -11.4 150 861 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2003 -570.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
890 104.3 -12.8 154 891 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
949 111.7 -12.5 160 950 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1009 118.9 -12.2 166 1011 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1069 126.0 -11.8 172 1070 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1129 133.3 -12.4 178 1131 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1189 140.7 -12.4 184 1190 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1249 148.0 -12.2 190 1251 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1309 155.6 -12.7 196 1310 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1370 163.2 -12.6 202 1375 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3401 541.9 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
1413 168.3 -11.5 206 1419 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1995 -562.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1487 177.9 -12.8 213 1488 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1546 185.5 -12.5 219 1548 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1607 192.9 -12.2 225 1608 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.93
1667 200.0 -12.0 231 1668 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1727 207.2 -11.8 237 1728 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1786 214.1 -11.5 243 1788 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1847 221.0 -11.5 249 1848 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1906 227.9 -11.4 255 1908 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1967 234.9 -11.7 261 1968 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2026 242.1 -12.2 267 2028 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2087 249.7 -12.6 273 2092 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.072 3400 544.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
2133 255.0 -12.1 277 2140 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1996 -568.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.69
2201 263.7 -12.5 284 2202 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2260 271.3 -12.6 290 2261 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2321 279.0 -12.8 296 2322 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
2380 286.7 -12.8 302 2381 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2441 294.1 -12.3 308 2442 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
2505 302.1 -12.4 314 2506 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2625 317.5 -12.8 322 2630 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3400 544.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
2677 323.7 -13.0 325 2682 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1999 -567.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
2810 340.9 -12.9 334 2811 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2930 355.8 -12.4 342 2935 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3397 548.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
2982 361.7 -12.3 345 2987 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1999 -570.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
3115 377.5 -11.7 354 3116 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3235 391.3 -11.3 362 3236 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3355 404.7 -11.4 370 3360 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3404 545.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.81
3407 410.1 -11.3 373 3413 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1999 -562.0 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
3541 425.0 -11.0 382 3542 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3661 437.9 -10.8 390 3662 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3781 451.3 -11.2 398 3786 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3402 543.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
3853 458.2 -10.9 402 3860 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1999 -561.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
3979 473.3 -11.4 411 3980 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4099 487.5 -11.9 419 4100 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4219 501.8 -11.8 427 4220 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4339 516.2 -12.1 435 4340 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4459 530.5 -11.8 443 4460 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4579 544.8 -11.9 451 4580 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
4699 559.4 -12.4 459 4700 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4819 574.3 -12.5 467 4824 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3397 537.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.80
4861 578.3 -12.4 469 4868 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1998 -559.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4987 594.8 -12.3 478 4988 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5112 610.3 -12.4 485 5113 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
5352 639.6 -11.8 497 5353 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
5592 667.2 -11.5 509 5597 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.077 3404 540.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.80
5664 674.4 -11.5 512 5670 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1993 -557.7 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
5920 704.4 -11.6 525 5921 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
6158 732.0 -11.6 537 6163 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.076 3403 542.3 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.79
6216 737.0 -11.7 539 6223 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 2001 -554.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
6462 767.0 -11.7 552 6464 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.76
6701 794.3 -11.2 564 6702 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6941 821.2 -11.0 576 6942 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7181 847.9 -11.0 588 7186 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3397 541.5 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7228 852.4 -10.7 590 7233 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1998 -559.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
7487 879.9 -10.4 603 7488 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7725 904.6 -10.3 615 7731 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 3397 542.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.78
7772 909.6 -11.3 617 7778 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 1996 -560.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
8032 936.8 -10.7 630 8033 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
8168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8169 begin apogee
8174 951.8 -10.8 637 8275 done -0.18 1.15 0.234 2369 171.3 - - 1995 - - 96.90 2.553 2188 -3.7 0.262 - - - - - - 14.04 13.93 12.93
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin loiter
8510 960.1 -1.8 654 8550 done -0.14 0.05 0.340 2380 220.0 - - 1994 - 31.0 33.95 2.472 2059 -3.8 0.283 - - - - - - 14.35 14.04 13.20
8790 954.9 2.7 668 8791 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.0 - - 2054 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9030 948.4 2.8 680 9031 done -0.14 - - 2380 - - - 1994 - 31.0 - - 2052 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
9270 942.1 2.4 692 9271 done -0.14 - - 2380 - - - 1994 - 31.0 - - 2051 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9510 935.9 2.6 704 9511 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.0 - - 2050 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9750 930.5 2.2 716 9751 done -0.14 - - 2380 - - - 1994 - 31.0 - - 2049 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9990 925.5 2.0 728 9991 done -0.14 - - 2380 - - - 1994 - 31.0 - - 2049 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10230 921.1 1.6 740 10231 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10470 916.7 1.9 752 10472 done -0.14 - - 2380 - - - 1994 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10710 912.3 1.9 764 10711 done -0.14 - - 2381 - - - 1995 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10950 907.3 2.1 776 10951 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11191 902.5 1.9 788 11192 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11430 897.8 1.9 800 11432 done -0.14 - - 2380 - - - 1994 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11670 893.6 1.7 812 11671 done -0.14 - - 2380 - - - 1995 - 31.0 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11868 end loiter: LOITER_COMPLETE
11868 begin climb
11870 890.5 - 822 11938 roll 0.78 1.42 0.149 2660 197.2 2.58 0.075 3402 545.3 87.6 58.33 2.488 1829 -3.8 0.258 - - - - - - 14.42 14.31 13.28
12065 881.0 6.3 831 12097 done 0.81 0.05 0.269 2680 400.0 2.50 0.065 2010 -556.8 109.6 23.80 2.360 1740 -3.7 0.268 - - - - - - 14.32 14.41 13.27
12336 861.2 7.4 845 12346 roll 0.81 - - 2680 - 2.60 0.092 593 -545.0 113.4 4.50 1.675 1725 -3.3 0.329 - - - - - - 14.84 14.26 13.31
12413 856.7 7.2 848 12426 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.054 2011 586.0 119.4 7.62 2.027 1703 -2.9 0.234 - - - - - - 14.66 14.52 13.40
12685 834.7 7.8 862 12690 roll 0.82 - - 2680 - 2.50 0.077 3398 554.8 119.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
12722 832.4 8.2 863 12729 done 0.82 - - 2679 - 2.47 0.066 1999 -566.4 119.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
12970 812.6 7.6 876 12975 roll 0.82 - - 2680 - 2.58 0.092 597 -543.4 119.4 - - 1696 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
13016 808.7 8.1 878 13022 done 0.82 - - 2680 - 2.40 0.053 1998 583.8 119.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
13276 787.7 8.1 891 13277 done 0.82 - - 2679 - - - 2000 - 119.4 - - 1696 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13515 768.1 8.0 903 13516 done 0.82 - - 2680 - - - 2000 - 119.4 - - 1696 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
13755 748.2 8.5 915 13756 done 0.82 - - 2680 - - - 1998 - 119.4 - - 1695 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13995 727.5 8.7 927 13996 done 0.82 - - 2680 - - - 2000 - 119.4 - - 1695 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14235 706.5 9.0 939 14240 roll 0.82 - - 2680 - 2.53 0.076 3410 557.3 119.4 - - 1695 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
14282 702.3 9.2 941 14287 done 0.82 - - 2680 - 2.47 0.067 2006 -568.4 119.4 - - 1695 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.82
14541 678.4 9.2 954 14547 roll 0.82 - - 2680 - 2.58 0.093 597 -546.1 119.4 - - 1695 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
14598 674.2 9.1 956 14606 done 0.82 - - 2679 - 2.42 0.053 2007 582.6 119.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
14846 651.8 8.4 969 14852 roll 0.82 - - 2680 - 2.50 0.076 3416 563.6 119.4 - - 1693 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
14904 647.8 8.7 971 14911 done 0.82 - - 2680 - 2.47 0.065 2003 -572.1 119.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
15152 626.6 7.9 984 15157 roll 0.82 - - 2680 - 2.55 0.090 595 -552.2 119.4 - - 1694 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
15209 623.0 7.9 986 15216 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.053 2011 585.1 119.4 - - 1694 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
15457 603.7 7.0 999 15476 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.076 3405 564.4 128.7 8.93 1.926 1665 -3.2 0.195 - - - - - - 15.04 14.73 13.63
15514 600.3 7.4 1001 15526 done 0.83 - - 2680 - 2.45 0.063 2002 -572.7 131.5 5.68 1.696 1650 -2.6 0.179 - - - - - - 14.78 14.62 13.55
15661 588.2 7.6 1011 15667 roll 0.83 - - 2680 - 2.55 0.089 597 -551.0 131.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
15713 584.2 7.8 1014 15719 done 0.83 - - 2680 - 2.40 0.051 2001 585.0 131.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
15846 573.5 7.9 1023 15847 done 0.83 - - 2679 - - - 2002 - 131.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15966 564.2 7.9 1031 15972 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.076 3415 565.2 131.5 - - 1650 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
16009 561.2 8.6 1033 16016 done 0.83 - - 2680 - 2.47 0.065 2004 -571.3 131.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
16136 550.4 7.9 1042 16141 roll 0.83 - - 2680 - 2.58 0.090 590 -548.1 131.5 - - 1649 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
16184 546.4 8.1 1045 16189 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.050 2006 585.1 131.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16323 535.6 7.8 1054 16328 roll 0.83 - - 2680 - 2.47 0.074 3408 567.6 131.5 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
16375 531.5 8.4 1057 16380 done 0.83 - - 2680 - 2.45 0.063 2003 -573.5 131.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
16509 520.7 8.0 1066 16514 roll 0.83 - - 2680 - 2.58 0.090 594 -546.1 131.5 - - 1651 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
16575 515.5 8.2 1070 16581 done 0.83 - - 2680 - 2.40 0.051 2008 589.2 131.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
16709 504.8 7.7 1079 16710 done 0.83 - - 2679 - - - 2008 - 131.5 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16829 495.9 7.3 1087 16837 done 0.84 - - 2683 - - - 2008 - 136.0 5.88 1.652 1634 -2.4 0.137 - - - - - - 15.02 14.65 13.58
16950 487.1 7.2 1095 16965 done 0.85 - - 2679 - - - 2008 - 143.3 9.05 1.809 1603 -3.4 0.177 - - - - - - 15.00 14.44 13.64
17086 477.2 7.4 1104 17093 done 0.85 - - 2680 - - - 2008 - 146.9 5.20 1.552 1590 -2.5 0.148 - - - - - - 14.94 14.62 13.54
17206 468.3 7.3 1112 17220 done 0.86 - - 2679 - - - 2008 - 152.0 6.97 1.692 1566 -3.4 0.183 - - - - - - 14.95 14.62 13.57
17340 457.8 7.8 1121 17341 done 0.86 - - 2683 - - - 2008 - 152.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17460 448.3 8.0 1129 17461 done 0.86 - - 2680 - - - 2006 - 152.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17580 438.5 8.1 1137 17582 done 0.86 - - 2680 - - - 2008 - 152.0 - - 1562 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17701 428.9 8.0 1145 17702 done 0.86 - - 2680 - - - 2008 - 152.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17820 419.1 8.1 1153 17822 done 0.86 - - 2680 - - - 2008 - 152.0 - - 1565 - - - - - - - - 15.02 14.99 14.99
17940 409.6 8.0 1161 17942 done 0.86 - - 2680 - - - 2008 - 152.0 - - 1565 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18060 399.9 8.1 1169 18062 done 0.86 - - 2680 - - - 2008 - 152.0 - - 1565 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18180 390.1 8.0 1177 18186 roll 0.86 - - 2680 - 2.65 0.088 593 -534.0 152.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
18229 386.2 8.0 1180 18234 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.051 2014 580.0 152.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
18367 375.1 8.2 1189 18372 roll 0.86 - - 2680 - 2.50 0.076 3411 558.8 152.0 - - 1565 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
18419 370.7 9.1 1192 18425 done 0.86 - - 2680 - 2.50 0.063 2001 -564.0 152.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
18553 359.4 8.2 1201 18558 roll 0.86 - - 2680 - 2.60 0.090 590 -542.7 152.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.98 14.30 14.98
18616 354.3 8.1 1205 18621 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.050 2000 582.6 152.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
18756 343.7 7.6 1214 18762 roll 0.86 - - 2680 - 2.50 0.074 3409 563.6 152.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
18808 339.6 8.2 1217 18814 done 0.86 - - 2680 - 2.47 0.064 2006 -568.0 152.0 - - 1564 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
18942 329.5 7.4 1226 18947 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.092 597 -546.1 154.8 - - 1563 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
18999 325.7 7.7 1229 19007 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.050 2011 577.1 154.8 - - 1564 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
19126 316.0 7.2 1238 19146 roll 0.87 0.05 0.282 2700 400.0 2.47 0.075 3405 564.4 161.2 10.50 1.670 1528 -3.4 0.125 - - - - - - 14.51 14.62 13.68
19178 311.8 8.3 1241 19183 done 0.87 - - 2701 - 2.45 0.063 2005 -571.4 161.2 - - 1528 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
19311 300.2 8.6 1250 19316 roll 0.87 - - 2701 - 2.60 0.089 590 -544.2 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.96
19368 295.4 8.9 1255 19375 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.050 2010 586.8 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
19434 289.4 8.5 1262 19440 roll 0.87 - - 2701 - 2.50 0.075 3405 558.0 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
19471 286.5 8.7 1265 19478 done 0.87 - - 2701 - 2.47 0.065 2003 -567.6 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
19538 280.6 8.3 1272 19543 roll 0.87 - - 2701 - 2.60 0.091 590 -543.5 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
19605 275.1 8.7 1278 19611 done 0.87 - - 2701 - 2.45 0.050 2005 577.6 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
19672 269.4 8.1 1285 19677 roll 0.87 - - 2701 - 2.50 0.074 3404 559.6 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
19709 266.4 8.7 1288 19716 done 0.87 - - 2701 - 2.47 0.064 2004 -566.8 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
19775 260.4 8.3 1295 19780 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.088 596 -545.7 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
19818 256.9 8.2 1299 19823 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.049 2004 581.8 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
19891 250.8 8.5 1306 19892 done 0.87 - - 2699 - - - 2004 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19951 245.5 8.9 1312 19953 done 0.87 - - 2701 - - - 2004 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20011 240.2 8.8 1318 20012 done 0.87 - - 2701 - - - 2004 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20072 234.9 8.7 1324 20073 done 0.87 - - 2701 - - - 2004 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20131 229.9 8.5 1330 20136 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.087 597 -545.3 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
20194 224.3 8.6 1336 20200 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.050 2016 579.2 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
20267 218.2 8.3 1343 20273 roll 0.87 - - 2701 - 2.47 0.073 3401 560.7 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20305 215.2 8.9 1346 20312 done 0.87 - - 2701 - 2.47 0.063 2003 -566.0 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
20371 209.2 8.4 1353 20372 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20430 204.1 8.4 1359 20436 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.088 593 -546.5 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
20484 199.5 9.0 1364 20489 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.049 1996 579.8 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
20558 193.4 8.3 1371 20559 done 0.87 - - 2701 - - - 1996 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20617 188.5 8.2 1377 20618 done 0.87 - - 2701 - - - 1996 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20678 183.5 8.3 1383 20679 done 0.87 - - 2701 - - - 1997 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20738 178.5 8.4 1389 20743 roll 0.87 - - 2701 - 2.53 0.073 3414 560.1 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
20781 174.5 8.9 1393 20786 done 0.87 - - 2701 - 2.50 0.063 2001 -565.2 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
20854 168.0 8.7 1400 20859 roll 0.87 - - 2701 - 2.60 0.090 589 -543.1 161.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
20910 163.3 8.5 1405 20917 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.049 2009 586.8 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20977 157.0 9.0 1412 20983 roll 0.87 - - 2701 - 2.47 0.073 3402 564.0 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
21014 153.6 10.0 1415 21021 done 0.87 - - 2701 - 2.47 0.063 2002 -566.8 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.62
21080 147.0 9.3 1422 21086 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.089 597 -544.6 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
21123 143.0 9.5 1426 21129 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.048 2003 581.0 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
21196 136.4 8.7 1433 21198 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21257 131.1 8.9 1439 21258 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21316 125.9 8.8 1445 21318 done 0.87 - - 2700 - - - 2003 - 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21378 120.4 9.3 1451 21383 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.086 593 -546.5 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
21424 116.5 8.8 1455 21431 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.048 2012 586.4 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
21491 109.9 9.8 1462 21492 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
21551 104.9 8.4 1468 21552 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21611 99.6 9.0 1474 21617 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21650 96.1 8.9 1481 21656 done 0.87 - - 2700 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21689 92.6 8.9 1488 21694 done 0.87 - - 2700 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21726 88.8 10.9 1495 21732 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21766 85.8 7.9 1502 21771 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21804 82.4 8.8 1509 21811 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
21843 78.6 9.2 1516 21850 done 0.87 - - 2700 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21882 74.8 10.1 1523 21887 done 0.87 - - 2701 - - - 2013 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21921 71.0 10.6 1530 21927 roll 0.87 - - 2701 - 2.60 0.084 590 -547.3 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
21966 66.3 11.1 1538 21972 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.047 2009 586.4 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
22005 62.5 9.2 1545 22012 done 0.87 - - 2701 - - - 2009 - 161.2 - - 1524 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
22044 59.2 8.4 1552 22050 done 0.87 - - 2700 - - - 2009 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22082 55.8 9.7 1559 22088 done 0.87 - - 2701 - - - 2010 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22121 52.1 9.0 1566 22127 done 0.87 - - 2701 - - - 2009 - 161.2 - - 1529 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
22160 48.3 9.8 1573 22166 done 0.87 - - 2701 - - - 2009 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
22199 44.6 9.2 1580 22206 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.071 3408 559.6 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
22243 40.1 10.9 1588 22250 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.062 1999 -563.6 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
22282 36.4 9.9 1595 22288 done 0.87 - - 2701 - - - 1998 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22321 32.0 11.7 1602 22328 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 590 -545.7 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
22388 24.0 12.2 1614 22395 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.047 1999 582.2 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
22427 19.3 11.9 1621 22435 roll 0.87 - - 2701 - 2.53 0.071 3407 556.5 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
22462 15.2 12.3 1627 22469 done 0.87 - - 2701 - 2.47 0.061 2003 -568.4 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
22502 11.2 8.4 1634 22508 done 0.87 - - 2701 - - - 2003 - 161.2 - - 1527 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22541 7.5 9.3 1641 22548 done 0.87 - - 2700 - - - 2003 - 161.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22581 4.6 5.5 1648 22610 done 0.91 - - 2701 - - - 2003 - 196.7 23.25 0.230 1383 -6.2 0.024 - - - - - - 14.92 14.43 14.26
22616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22616 begin surface coast
22673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22673 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.00 12.40 0.083 188 15.1 - - 2003 - 389.53 138.43 0.210 600 4.3 -0.002 - - - - - -