HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.55 of 91.80 AH used of 24V (37.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 52 - - - 2297 - -117.3 -50.53 - 2341 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 95 done -1.40 11.98 0.133 2279 185.9 - - 2295 - -117.3 -15.90 - 3021 -42.8 - - - - - - - - - -
395 - -19.3 50 399 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 890 -551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
500 - -17.7 68 504 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.032 2308 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
805 - -13.4 99 809 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.045 889 -550.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
975 - -15.2 114 979 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.032 2294 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1285 - -12.0 130 1289 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 882 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1445 - -12.4 138 1449 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2301 567.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1765 - -12.7 154 1769 roll -1.40 - - 2279 - 2.53 0.049 3702 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1790 - -30.9 155 1794 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.033 2291 -564.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2105 - -12.0 171 2109 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.055 895 -547.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2260 - -12.5 175 2264 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.039 2293 559.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2585 - -14.4 184 2589 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 890 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2650 - -12.4 185 2654 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2294 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2985 - -11.5 194 2989 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 898 -536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3085 - -11.5 196 3089 done -1.40 - - 2279 - 2.53 0.043 2292 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3425 - -11.4 205 3429 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.058 899 -535.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3575 - -11.6 208 3579 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2298 548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3905 - -11.3 217 3909 roll -1.40 - - 2280 - 2.63 0.061 899 -531.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4005 - -11.5 219 4009 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.048 2292 546.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4345 - -10.5 228 4383 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4705 - -9.8 237 4709 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.067 899 -525.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4820 - -8.8 239 4824 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 2292 539.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5145 - -10.2 248 5183 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5505 - -10.2 257 5509 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 896 -522.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5610 - -10.0 259 5614 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2297 538.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5945 - -9.4 268 5983 done -1.40 - - 2280 - - - 2297 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6305 - -9.4 277 6309 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 902 -522.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6390 - -10.2 279 6394 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.056 2292 534.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6705 - -9.6 287 6743 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7065 - -9.5 296 7069 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 902 -520.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7105 - -9.9 297 7109 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.058 2304 533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7425 - -8.4 305 7429 roll -1.40 - - 2279 - 2.72 0.076 893 -518.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7570 - -9.2 308 7574 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2290 531.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7905 - -8.3 317 7943 done -1.40 - - 2279 - - - 2290 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8066 - 8.3 321 8184 done -0.32 1.15 0.110 2509 200.0 - - 2290 - - 97.07 1.383 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8185 - 6.4 324 8304 done 1.40 1.85 0.091 2884 202.7 - - 2290 - 117.3 97.32 1.349 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8625 - 9.6 335 8664 done 1.40 - - 2884 - - - 2290 - 123.5 4.80 1.457 2036 -5.4 - - - - - - - - - -
8985 - 8.8 344 9024 done 1.41 - - 2884 - - - 2290 - 144.3 16.42 1.378 1951 -5.2 - - - - - - - - - -
9345 - 10.9 353 9383 done 1.43 - - 2884 - - - 2291 - 144.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9705 - 10.8 362 9743 done 1.43 - - 2884 - - - 2291 - 144.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10065 - 9.8 371 10069 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.072 3711 522.1 147.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10090 - 5.7 371 10159 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2309 -533.1 220.8 61.70 1.280 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
10465 - 10.7 381 10469 roll 1.51 0.13 0.077 2914 223.1 2.70 0.069 3711 519.3 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10515 - 10.8 382 10519 done 1.51 - - 2914 - 2.65 0.054 2296 -534.0 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10825 - 13.1 390 10864 done 1.51 - - 2914 - - - 2295 - 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11185 - 13.4 399 11189 roll 1.51 - - 2914 - 2.72 0.066 3717 522.8 220.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11215 - 14.2 399 11219 done 1.51 - - 2914 - 2.65 0.051 2291 -538.1 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11545 - 12.2 408 11583 done 1.51 - - 2914 - - - 2291 - 220.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11905 - 3.7 417 11994 roll 1.51 - - 2914 - 2.78 0.064 3711 510.8 329.4 86.07 1.101 1197 -5.1 - - - - - - - - - -
12020 - 17.2 419 12024 done 1.63 0.08 0.061 2935 262.5 2.65 0.049 2304 -530.9 329.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12345 - 17.0 428 12383 done 1.63 - - 2935 - - - 2303 - 329.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12705 - 18.7 437 12709 roll 1.63 - - 2935 - 2.67 0.061 3712 527.7 329.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12755 - 17.2 438 12759 done 1.63 - - 2935 - 2.60 0.045 2302 -542.3 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13065 - 16.3 446 13069 roll 1.63 - - 2935 - 2.67 0.058 3720 531.1 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13095 - 16.4 446 13099 done 1.63 - - 2935 - 2.60 0.044 2292 -549.2 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13405 - 16.0 462 13409 roll 1.63 - - 2935 - 2.67 0.057 3721 535.2 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13480 - 14.2 465 13484 done 1.63 - - 2935 - 2.60 0.043 2303 -545.4 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13785 - 15.1 481 13789 roll 1.63 - - 2935 - 2.65 0.055 3720 534.7 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13830 - 15.5 483 13834 done 1.63 - - 2935 - 2.58 0.043 2308 -547.3 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14135 - 14.4 502 14139 roll 1.63 - - 2935 - 2.67 0.064 884 -533.3 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14170 - 14.5 505 14174 done 1.63 - - 2935 - 2.58 0.040 2307 551.6 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14475 - 12.2 536 14479 roll 1.63 - - 2935 - 2.58 0.054 3708 543.0 329.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14545 - 12.7 543 14549 done 1.63 - - 2935 - 2.53 0.038 2294 -558.9 329.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14850 - 10.0 602 14854 done 1.63 - - 2935 - - - 2295 - 330.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15160 - 9.2 641 15180 roll 1.63 - - 2935 - 2.60 0.049 3705 542.3 344.0 11.30 0.696 1137 -5.3 - - - - - - - - - -