DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.72 of 150.00 AH used of 24V (70.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.03 of 100.00 AH used of 10V (65.97% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 4.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5070.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5070.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 46 VBD -0.57 - - 2501 - - - 1187 - -146.0 -28.65 - 3390 - - - - - - - - - - -
49 5.2 -2.2 5 63 roll -0.57 0.60 0.109 2294 -345.0 4.68 0.071 3926 585.3 -146.0 -4.25 - 3520 -30.6 - - - - - - - - - -
204 23.7 -13.4 32 210 done -0.57 - - 2293 - 1.85 0.047 2772 -623.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
549 66.6 -11.9 93 555 roll -0.57 - - 2293 - 2.22 0.050 1371 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
613 73.5 -10.3 104 620 done -0.60 - - 2293 - 2.38 0.062 2792 597.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
956 106.3 -8.9 159 960 roll -0.63 - - 2293 - 2.28 0.050 1369 -624.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
978 108.6 -9.6 160 984 done -0.67 - - 2293 - 2.38 0.062 2798 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1303 138.4 -9.2 191 1308 roll -0.71 0.12 0.104 2235 -483.3 1.92 0.074 3929 589.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1330 141.6 -11.4 193 1337 done -0.68 - - 2235 - 1.85 0.047 2794 -613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1655 181.7 -11.6 224 1660 roll -0.62 0.12 0.181 2268 275.0 2.28 0.051 1371 -624.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1699 186.3 -8.8 227 1706 done -0.66 - - 2264 - 2.33 0.063 2780 604.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2025 218.1 -9.7 258 2028 roll -0.66 - - 2256 - 1.98 0.074 3929 580.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2081 223.8 -9.7 263 2085 done -0.66 - - 2256 - 1.85 0.049 2782 -620.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2412 255.9 -9.6 294 2416 roll -0.66 - - 2256 - 2.25 0.051 1372 -626.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2497 264.1 -10.0 301 2501 done -0.68 - - 2253 - 2.33 0.063 2782 605.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2822 294.5 -9.4 331 2827 roll -0.68 - - 2252 - 2.28 0.050 1368 -620.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2867 298.7 -8.9 334 2874 done -0.70 - - 2251 - 2.33 0.061 2779 605.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3192 328.3 -9.0 365 3193 done -0.70 - - 2251 - - - 2779 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3512 356.6 -8.7 395 3513 done -0.70 - - 2251 - - - 2779 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3831 385.8 -9.1 425 3835 roll -0.70 - - 2251 - 2.25 0.050 1372 -625.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3880 390.7 -9.1 429 3887 done -0.73 - - 2248 - 2.35 0.061 2786 601.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4206 420.7 -9.2 460 4210 roll -0.73 - - 2248 - 2.25 0.049 1367 -630.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4234 423.4 -9.1 462 4239 done -0.73 - - 2247 - 2.35 0.060 2781 601.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4560 453.8 -8.9 492 4564 roll -0.73 - - 2248 - 2.25 0.049 1364 -629.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4593 457.2 -9.5 494 4600 done -0.73 - - 2247 - 2.33 0.060 2766 601.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4918 486.7 -9.0 525 4919 done -0.73 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5250 515.7 -8.4 545 5252 done -0.73 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5557 541.9 -8.7 555 5561 roll -0.73 - - 2247 - 2.22 0.049 1363 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5596 545.8 -9.6 556 5600 done -0.75 - - 2247 - 2.33 0.060 2765 601.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5920 575.4 -9.5 567 5921 done -0.75 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6226 603.0 -8.9 577 6230 roll -0.75 - - 2247 - 2.22 0.049 1362 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6259 606.1 -8.6 578 6263 done -0.77 - - 2247 - 2.28 0.060 2751 609.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6589 634.3 -8.9 589 6590 done -0.77 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6896 661.7 -8.9 599 6900 roll -0.77 - - 2247 - 2.20 0.050 1364 -630.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6930 664.9 -8.9 600 6934 done -0.79 - - 2247 - 2.30 0.060 2750 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7260 693.3 -8.7 611 7262 done -0.82 0.10 0.121 2202 -450.0 - - 2750 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7565 727.0 -11.1 621 7567 done -0.75 0.12 0.185 2233 258.3 - - 2750 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7871 755.7 -9.3 631 7872 done -0.75 - - 2233 - - - 2750 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8178 783.4 -9.2 641 8182 roll -0.75 - - 2233 - 2.22 0.050 1365 -623.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8200 785.7 -9.5 641 8207 done -0.75 - - 2228 - 2.28 0.060 2748 606.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8513 814.5 -9.2 652 8517 roll -0.75 - - 2219 - 2.00 0.070 3928 590.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8536 816.8 -9.4 652 8540 done -0.72 - - 2219 - 1.90 0.046 2743 -623.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8855 847.7 -9.7 663 8857 done -0.69 0.12 0.187 2252 275.0 - - 2744 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9161 870.6 -7.2 673 9162 done -0.72 - - 2252 - - - 2744 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9468 892.6 -7.4 683 9472 roll -0.76 - - 2252 - 2.17 0.050 1366 -635.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9501 895.4 -8.3 684 9505 done -0.81 0.10 0.110 2203 -490.0 2.28 0.061 2749 606.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9835 930.4 -10.8 695 9838 roll -0.75 - - 2194 - 2.00 0.071 3928 589.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9873 935.5 -11.9 696 9878 done -0.68 0.22 0.164 2256 281.8 1.90 0.046 2750 -620.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9961 begin apogee
9967 942.8 7.6 699 10100 roll -0.14 0.50 0.135 2421 330.0 - - 2601 - - 125.62 1.189 2922 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
10101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10101 begin climb
10103 946.3 - 703 10249 roll 0.57 0.70 0.069 2663 345.7 2.45 0.049 1188 -576.7 146.0 134.32 1.162 2326 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10395 919.4 11.8 712 10400 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.057 2598 570.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10719 878.2 12.7 723 10724 roll 0.47 0.15 0.203 2631 -213.3 2.33 0.053 1185 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10898 859.8 10.8 728 10902 done 0.49 - - 2631 - 2.38 0.057 2615 600.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11215 825.4 10.8 739 11219 roll 0.49 - - 2631 - 2.20 0.068 3926 595.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11247 821.4 12.3 740 11252 done 0.43 - - 2638 - 2.15 0.046 2602 -615.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11584 784.3 10.9 751 11585 done 0.40 0.12 0.210 2609 -241.7 - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11889 755.7 9.3 761 11909 roll 0.44 - - 2609 - 2.30 0.069 3926 576.1 161.7 12.38 1.014 2262 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
11948 749.4 10.6 762 11955 done 0.44 - - 2611 - 2.15 0.045 2600 -616.7 161.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12262 720.6 9.1 773 12283 done 0.49 - - 2611 - - - 2600 - 181.6 18.92 1.024 2182 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12569 692.1 9.3 783 12586 done 0.54 0.10 0.118 2656 450.0 - - 2600 - 197.1 14.52 0.991 2119 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
12874 654.8 12.3 793 12878 roll 0.51 - - 2656 - 2.28 0.069 3925 581.1 197.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12912 649.4 13.8 794 12917 done 0.45 0.12 0.184 2626 -250.0 2.15 0.045 2612 -610.7 197.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13247 614.5 10.1 805 13251 roll 0.48 - - 2626 - 2.25 0.054 1192 -631.1 197.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13276 611.6 9.2 806 13296 done 0.55 - - 2626 - 2.33 0.057 2614 610.3 213.4 14.98 0.955 2053 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13611 577.2 10.2 817 13616 roll 0.59 0.12 0.105 2679 441.7 2.22 0.068 3935 595.0 213.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13644 572.2 16.2 818 13648 done 0.50 0.17 0.197 2640 -229.4 2.12 0.044 2613 -623.6 213.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13974 533.2 11.6 829 13975 done 0.52 - - 2640 - - - 2612 - 213.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14279 497.7 11.6 839 14280 done 0.52 - - 2639 - - - 2612 - 213.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14599 459.4 12.0 869 14603 roll 0.54 - - 2640 - 2.28 0.054 1188 -624.6 213.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14628 455.9 11.7 871 14632 done 0.59 - - 2640 - 2.33 0.056 2618 613.7 213.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14959 414.7 12.5 902 14963 roll 0.62 0.10 0.117 2682 420.0 2.20 0.068 3932 597.3 213.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14999 408.5 16.8 905 15004 done 0.52 0.15 0.194 2647 -233.3 2.10 0.045 2621 -624.3 213.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15324 367.2 12.1 935 15328 roll 0.52 - - 2648 - 2.28 0.053 1192 -626.8 213.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15364 362.6 10.9 938 15369 done 0.58 - - 2648 - 2.30 0.056 2618 620.0 213.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15689 324.5 11.7 968 15693 roll 0.58 - - 2648 - 2.17 0.067 3931 605.1 213.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15722 320.1 12.5 970 15729 done 0.55 - - 2653 - 2.12 0.045 2607 -624.5 213.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16048 280.8 11.8 1001 16049 done 0.55 - - 2653 - - - 2606 - 213.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16367 242.4 12.0 1031 16369 done 0.55 - - 2653 - - - 2606 - 213.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16687 205.8 10.4 1061 16688 done 0.55 - - 2653 - - - 2606 - 213.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17005 171.2 10.4 1091 17006 done 0.57 - - 2653 - - - 2606 - 213.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17324 139.4 9.4 1121 17338 done 0.61 - - 2653 - - - 2606 - 226.8 12.02 0.696 1998 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
17653 106.4 9.4 1152 17670 roll 0.67 0.10 0.120 2696 430.0 2.25 0.052 1192 -628.4 238.9 11.57 0.676 1949 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
17729 97.8 11.3 1159 17736 done 0.69 - - 2696 - 2.35 0.057 2625 609.8 238.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18075 57.9 10.8 1220 18081 roll 0.69 - - 2696 - 2.17 0.069 3927 600.0 238.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18116 53.2 11.4 1227 18123 done 0.65 - - 2702 - 2.12 0.045 2606 -623.1 238.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18462 21.7 9.5 1288 18482 roll 0.69 - - 2704 - 2.30 0.054 1198 -612.2 250.0 10.73 0.646 1903 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
18536 15.6 7.2 1300 18595 done 0.80 - - 2704 - 2.33 0.057 2627 613.3 311.5 51.92 0.637 1651 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
18668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18699 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2780 - 350.04 28.00 0.461 1496 -5.5 0.002 - - - - - -