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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.58 of 150.00 AH used of 24V (44.94% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 55.71 of 100.00 AH used of 10V (44.29% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 582 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -1.05 | - | - | 146 | - | - | - | 2322 | - | -219.0 | -43.50 | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -2.9 | 7 | 125 | roll | -1.05 | 9.07 | 0.225 | 2455 | 254.6 | 2.28 | 0.054 | 886 | -629.8 | -219.0 | -46.75 | - | 3750 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 17.5 | -23.7 | 22 | 158 | done | -1.05 | - | - | 2454 | - | 2.20 | 0.041 | 2282 | 634.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 84.1 | -17.4 | 83 | 484 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.058 | 3688 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 93.6 | -18.6 | 93 | 538 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.031 | 2285 | -661.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 147.8 | -16.0 | 154 | 864 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.042 | 892 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 151.2 | -16.1 | 158 | 886 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.042 | 2316 | 647.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 202.4 | -14.3 | 219 | 1212 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.042 | 886 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 206.7 | -13.5 | 225 | 1244 | done | -1.05 | - | - | 2451 | - | 2.17 | 0.041 | 2301 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 251.8 | -15.1 | 286 | 1570 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.044 | 890 | -635.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 258.9 | -14.5 | 295 | 1618 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.041 | 2274 | 652.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 299.5 | -9.5 | 356 | 1945 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.061 | 3676 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 301.2 | -9.8 | 358 | 1961 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.037 | 2248 | -664.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 337.6 | -12.5 | 389 | 2274 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.044 | 889 | -653.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 341.1 | -13.9 | 391 | 2304 | done | -1.05 | - | - | 2451 | - | 2.15 | 0.043 | 2252 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 377.1 | -10.5 | 422 | 2616 | roll | -1.05 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.044 | 899 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 380.5 | -11.0 | 425 | 2648 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.043 | 2238 | 637.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 418.5 | -12.2 | 456 | 2968 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.058 | 3692 | 632.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 428.2 | -13.3 | 463 | 3043 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.033 | 2222 | -668.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 466.8 | -11.6 | 494 | 3366 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.047 | 903 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 475.1 | -12.6 | 500 | 3430 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.042 | 2217 | 647.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 510.9 | -10.7 | 527 | 3761 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.046 | 899 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 516.4 | -11.0 | 529 | 3808 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.03 | 0.044 | 2179 | 630.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 552.1 | -10.9 | 545 | 4131 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.047 | 895 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 559.3 | -10.7 | 548 | 4194 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 2163 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 593.7 | -10.2 | 564 | 4521 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.059 | 3683 | 628.1 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 602.2 | -11.4 | 567 | 4595 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.034 | 2177 | -654.8 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4850 | 630.1 | 10.7 | 580 | 5029 | done | -0.29 | 0.73 | 0.096 | 2705 | 346.6 | - | - | 2315 | - | - | 172.30 | 1.080 | 2854 | -5.1 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5031 | 645.1 | - | 589 | 5213 | roll | 1.05 | 1.15 | 0.047 | 3151 | 387.8 | 2.28 | 0.056 | 3684 | 600.4 | 219.0 | 172.32 | 1.063 | 1960 | -5.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 629.7 | 15.5 | 601 | 5285 | done | 1.05 | - | - | 3160 | - | 2.12 | 0.036 | 2318 | -644.3 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 581.0 | 14.8 | 617 | 5611 | roll | 1.05 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.047 | 888 | -644.1 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 562.3 | 13.3 | 623 | 5750 | done | 1.05 | 0.12 | 0.193 | 3141 | -250.0 | 2.17 | 0.041 | 2290 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 520.4 | 13.7 | 639 | 6066 | roll | 1.05 | - | - | 3142 | - | 2.22 | 0.052 | 3683 | 627.5 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 513.9 | 15.5 | 641 | 6108 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.035 | 2266 | -659.1 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 471.6 | 13.2 | 666 | 6427 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | - | - | 2266 | - | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 429.1 | 14.0 | 696 | 6738 | roll | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.12 | 0.045 | 909 | -640.1 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 423.9 | 14.4 | 699 | 6777 | done | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.15 | 0.040 | 2298 | 646.0 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 385.1 | 12.4 | 730 | 7091 | roll | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.17 | 0.052 | 3686 | 639.6 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 370.5 | 13.5 | 740 | 7198 | done | 1.05 | 0.12 | 0.201 | 3143 | -150.0 | 2.10 | 0.035 | 2300 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 331.7 | 11.2 | 771 | 7519 | roll | 1.05 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.051 | 3690 | 631.8 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 324.1 | 12.2 | 777 | 7583 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.05 | 0.035 | 2332 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 290.6 | 11.2 | 815 | 7903 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.050 | 3695 | 634.0 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 285.2 | 13.2 | 823 | 7946 | done | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.05 | 0.034 | 2336 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 243.1 | 10.9 | 884 | 8272 | done | 1.05 | - | - | 3161 | - | - | - | 2334 | - | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 214.9 | 8.2 | 945 | 8622 | roll | 1.09 | - | - | 3172 | - | 2.30 | 0.044 | 894 | -626.1 | 248.6 | 22.90 | 0.790 | 1839 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 205.5 | 11.2 | 962 | 8692 | done | 1.09 | - | - | 3172 | - | 2.30 | 0.039 | 2339 | 628.3 | 248.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 167.6 | 11.2 | 1023 | 9018 | roll | 1.09 | - | - | 3172 | - | 2.12 | 0.049 | 3686 | 635.4 | 248.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 165.1 | 11.1 | 1027 | 9040 | done | 1.09 | 0.12 | 0.193 | 3153 | -158.3 | 2.10 | 0.034 | 2310 | -655.2 | 248.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 141.5 | 7.3 | 1088 | 9418 | roll | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.25 | 0.047 | 911 | -621.8 | 308.0 | 48.55 | 0.738 | 1597 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 129.2 | 11.7 | 1108 | 9484 | done | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.28 | 0.038 | 2346 | 629.4 | 308.0 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | 93.3 | 10.1 | 1169 | 9810 | roll | 1.16 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.042 | 900 | -642.7 | 308.0 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 88.1 | 9.2 | 1179 | 9864 | done | 1.16 | - | - | 3173 | - | 2.30 | 0.036 | 2371 | 639.6 | 308.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 62.3 | 9.5 | 1240 | 10192 | roll | 1.16 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.054 | 3686 | 632.2 | 308.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 49.7 | 10.8 | 1261 | 10305 | done | 1.16 | - | - | 3182 | - | 2.00 | 0.031 | 2363 | -661.5 | 308.0 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 22.4 | 9.1 | 1322 | 10630 | roll | 1.16 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.047 | 901 | -649.8 | 308.0 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 8.2 | 8.5 | 1355 | 10821 | done | 1.18 | - | - | 3193 | - | 2.22 | 0.035 | 2359 | 656.8 | 325.2 | 15.23 | 0.580 | 1527 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 152 | - | - | - | 2276 | - | 475.15 | 115.80 | 0.594 | 916 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||