Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.00 of 91.80 AH used of 24V (48.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.06 of 61.20 AH used of 10V (62.32% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -1.08 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 86.4 m at 525.6 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 51 - - - 1799 - -117.3 -66.85 - 3476 - - - - - - - - - - -
101 5.1 -11.7 3 122 roll -1.46 12.00 0.170 2124 172.8 2.83 0.100 384 -500.0 -117.3 -0.43 - 3481 -11.6 - - - - - - - - - -
374 44.4 -8.8 12 384 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1800 548.8 -117.3 -0.25 - 3485 -16.0 - - - - - - - - - -
715 75.7 -10.3 26 723 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 383 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
961 103.0 -11.0 34 965 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.061 1801 545.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1275 132.1 -9.6 47 1297 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1606 162.8 -8.9 60 1614 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 387 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1638 165.9 -10.0 61 1647 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1805 556.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1967 199.4 -10.4 74 1992 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2300 231.0 -8.9 87 2309 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 388 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2327 233.5 -9.9 88 2336 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1807 556.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2661 268.9 -11.4 101 2670 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3214 517.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2700 273.1 -11.2 102 2704 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.073 1800 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3024 308.6 -11.3 115 3032 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.086 387 -539.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3074 314.5 -12.0 116 3082 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.059 1801 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3414 345.6 -6.6 130 3423 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3214 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3465 348.4 -5.5 131 3473 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1799 -540.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3806 375.9 -10.7 145 3815 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3217 515.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3900 386.6 -11.1 148 3909 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1797 -535.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4224 414.9 -6.9 161 4247 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4556 433.3 -6.9 174 4566 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3217 510.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4673 445.9 -11.5 178 4682 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1799 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5002 486.2 -11.5 191 5011 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 383 -534.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5142 500.8 -8.4 196 5151 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1802 556.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5477 527.6 -8.3 209 5486 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.105 3211 518.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5532 532.5 -8.9 211 5541 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1798 -539.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5867 559.8 -9.4 224 5876 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3217 506.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5906 562.9 -7.2 225 5914 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1795 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6230 588.7 -8.1 238 6239 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.105 3212 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6258 591.0 -8.2 239 6267 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1794 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6418 603.2 8.0 245 6538 done -0.50 1.08 0.095 2336 195.4 - - 2103 - - 103.85 1.187 3000 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6542 607.8 3.3 250 6655 roll 1.46 2.08 0.064 2766 206.7 2.75 0.075 687 -514.9 117.3 102.47 1.145 2521 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
6717 605.2 5.7 256 6737 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.054 2107 546.2 133.1 14.62 1.170 2457 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
7056 582.2 7.1 270 7065 roll 1.48 - - 2766 - 2.83 0.093 3512 496.5 133.1 1.77 1.351 2457 - - - - - - - - - - -
7117 577.6 7.8 272 7126 done 1.48 - - 2766 - 2.60 0.055 2087 -548.1 133.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
7446 557.8 5.7 285 7465 roll 1.48 - - 2766 - 2.70 0.079 688 -518.1 149.8 14.57 1.216 2389 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
7534 552.0 7.1 288 7542 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.056 2099 546.9 149.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
7863 533.6 5.1 301 7898 roll 1.50 - - 2766 - 2.88 0.097 3512 490.6 182.3 29.23 1.183 2257 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
7921 530.0 6.9 303 7930 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.057 2101 -542.7 182.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8250 503.1 9.4 316 8258 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.096 3509 502.9 182.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8305 497.8 10.1 318 8315 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.058 2101 -545.7 182.3 2.05 1.368 2257 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
8639 464.6 11.5 331 8648 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.099 3505 505.0 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8672 460.5 13.2 332 8681 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.061 2102 -543.8 182.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9001 433.9 5.0 345 9041 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.081 686 -514.9 217.9 31.25 1.144 2111 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
9081 430.2 5.6 348 9106 done 1.59 0.12 0.042 2806 333.3 2.60 0.058 2095 541.9 235.4 16.10 1.144 2040 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
9414 395.1 12.9 361 9422 roll 1.61 - - 2806 - 2.80 0.099 3511 505.7 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9486 385.3 13.5 363 9495 done 1.61 - - 2806 - 2.60 0.062 2101 -542.3 235.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9804 351.1 10.3 376 9813 roll 1.61 - - 2806 - 2.80 0.098 3515 505.0 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9881 342.1 12.2 378 9890 done 1.61 - - 2806 - 2.62 0.061 2096 -541.6 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10221 299.6 13.2 392 10230 roll 1.61 - - 2806 - 2.83 0.097 3516 501.8 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10282 291.1 14.2 394 10291 done 1.61 - - 2806 - 2.62 0.060 2094 -542.7 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10611 247.3 13.0 407 10635 done 1.61 - - 2806 - - - 2092 - 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10944 206.7 11.8 420 10953 roll 1.61 - - 2806 - 2.78 0.096 3510 510.1 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10999 200.0 11.5 422 11008 done 1.61 - - 2806 - 2.58 0.059 2099 -546.9 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11334 166.4 9.9 435 11343 roll 1.61 - - 2806 - 2.80 0.094 3516 506.1 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11378 161.5 10.8 436 11387 done 1.61 - - 2806 - 2.60 0.059 2093 -547.3 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11697 129.1 10.0 449 11706 roll 1.61 - - 2806 - 2.80 0.096 3516 508.2 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11760 122.3 11.4 451 11768 done 1.61 - - 2806 - 2.60 0.059 2101 -544.2 235.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12089 88.0 10.0 464 12112 done 1.61 - - 2806 - - - 2099 - 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12421 58.1 8.9 477 12430 roll 1.61 - - 2806 - 2.78 0.095 3517 510.1 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12484 52.2 9.6 479 12492 done 1.61 - - 2806 - 2.60 0.061 2098 -545.8 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12813 19.6 10.3 492 12822 roll 1.61 - - 2806 - 2.78 0.091 3516 510.1 235.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12880 12.4 10.5 494 12889 done 1.61 - - 2807 - 2.60 0.059 2098 -545.4 235.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -