OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 131.88 of 350.00 AH used of 24V (62.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 148 - - - 2213 - -126.5 -45.08 - 1787 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -7.8 7 117 roll -0.82 11.00 0.346 2667 229.0 2.35 0.083 3591 586.4 -126.5 -32.05 - 3390 -50.0 - - - - - - - 14.11 14.49 14.87
144 28.1 -38.6 20 151 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.041 2200 -604.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
336 81.4 -23.8 57 343 roll -0.82 - - 2656 - 2.30 0.060 3604 610.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.60 -
411 97.6 -18.7 71 418 done -0.82 0.10 0.262 2676 200.0 2.22 0.036 2188 -637.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
602 129.4 -16.1 108 609 done -0.82 - - 2676 - - - 2189 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
792 157.8 -15.1 145 800 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.062 804 -615.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
862 167.9 -14.5 158 869 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.047 2187 606.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.55 -
1053 195.5 -15.4 195 1059 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.067 3601 606.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1139 209.2 -16.6 211 1149 done -0.82 0.05 0.213 2673 320.0 2.20 0.037 2198 -637.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
1448 255.4 -14.6 243 1459 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.061 811 -616.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1482 260.4 -14.9 249 1492 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.048 2203 627.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1792 305.8 -14.7 281 1801 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.062 807 -612.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1857 315.7 -14.3 294 1867 done -0.82 0.08 0.213 2677 150.0 2.30 0.049 2201 606.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
2176 359.5 -13.9 323 2181 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.064 817 -615.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
2223 366.5 -13.6 333 2227 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2199 622.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
2530 410.2 -14.3 349 2536 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.063 809 -609.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2572 416.6 -14.4 358 2578 done -0.82 0.05 0.239 2676 120.0 2.28 0.051 2192 606.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
2891 459.2 -13.5 376 2892 done -0.82 - - 2676 - - - 2192 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3191 499.5 -13.6 391 3197 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.067 810 -606.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
3234 505.7 -13.7 400 3238 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.053 2206 612.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3551 549.3 -14.0 413 3555 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.067 814 -605.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
3584 553.9 -14.8 419 3590 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 2196 622.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.66 -
3914 600.9 -14.2 435 3920 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.067 817 -612.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.58 -
3946 606.1 -14.1 442 3951 done -0.82 0.10 0.282 2677 110.0 2.25 0.054 2203 616.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
4274 648.9 -13.0 457 4280 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.069 813 -604.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
4312 654.3 -13.1 465 4317 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.054 2198 615.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.67 -
4629 695.2 -12.9 478 4635 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.068 814 -601.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.61 -
4667 700.5 -13.2 486 4672 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.055 2204 609.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
4985 741.6 -13.1 499 4986 done -0.82 - - 2669 - - - 2205 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5285 780.0 -12.7 509 5291 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.070 806 -600.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
5322 785.3 -13.0 517 5326 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.056 2208 609.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
5639 825.1 -12.5 530 5645 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.070 816 -597.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.58 -
5682 831.0 -13.0 539 5686 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.057 2201 607.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
5995 869.7 -12.4 551 6001 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.078 3603 596.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.53 -
6013 872.2 -12.5 555 6017 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.046 2213 -617.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.68 -
6319 910.2 -12.5 566 6325 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.073 804 -599.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.55 -
6417 922.8 -12.3 586 6421 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.058 2200 607.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.62 -
6735 961.9 -12.7 599 6741 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.073 797 -597.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.54 -
6767 966.4 -12.9 606 6771 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.058 2204 603.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
6973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6973 begin apogee
6978 991.8 -12.3 617 7096 done -0.16 0.90 0.300 2889 247.8 - - 2124 - - 106.93 2.352 2865 -4.6 0.374 - - - - - - 14.16 - 12.93
7098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7098 begin climb
7100 995.5 - 641 7220 done 0.82 1.02 0.122 3213 317.6 - - 2124 - 126.5 116.78 2.512 2356 -4.4 0.331 - - - - - - 14.09 - 12.81
7515 960.7 10.9 655 7519 roll 0.82 - - 3224 - 2.30 0.072 753 -596.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.42 -
7615 949.7 10.4 675 7620 done 0.82 - - 3224 - 2.28 0.051 2139 607.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
7938 915.5 10.6 689 7940 done 0.82 - - 3224 - - - 2139 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8238 885.3 9.9 699 8244 roll 0.82 - - 3235 - 2.35 0.070 739 -595.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.58 -
8311 877.7 10.0 714 8316 done 0.82 - - 3235 - 2.28 0.050 2141 614.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.65 -
8623 846.3 10.0 726 8624 done 0.82 - - 3235 - - - 2141 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8923 817.3 9.7 736 8929 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.070 738 -597.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8983 811.3 10.2 748 8989 done 0.82 - - 3245 - 2.28 0.050 2141 615.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9313 778.3 9.9 764 9317 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.070 747 -593.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9363 773.0 10.5 774 9367 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.050 2144 612.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9670 741.1 10.5 785 9676 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.072 3546 596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
9693 738.4 11.3 790 9701 done 0.82 0.08 0.259 3245 -125.0 2.35 0.045 2146 -595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
10001 707.3 10.0 801 10007 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.068 739 -603.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10103 696.5 9.9 822 10107 done 0.82 - - 3255 - 2.30 0.049 2145 611.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
10420 664.3 10.2 835 10425 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.069 739 -590.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.55 -
10515 654.1 10.6 854 10520 done 0.82 0.12 0.264 3238 -225.0 2.30 0.049 2149 613.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
10844 624.1 9.0 869 10850 roll 0.83 - - 3247 - 2.35 0.069 736 -601.3 130.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.48 -
10921 616.8 9.3 885 10925 done 0.83 - - 3247 - 2.30 0.049 2150 614.8 130.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11228 589.0 9.2 896 11229 done 0.83 - - 3247 - - - 2150 - 130.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11528 562.9 8.5 906 11545 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.071 733 -595.4 142.2 12.40 1.652 2286 -4.0 0.258 - - - - - - - 14.64 13.50
11687 547.8 9.1 938 11691 done 0.85 - - 3258 - 2.30 0.050 2142 612.6 143.4 - - 2282 - - - - - - - - - 14.62 -
11998 518.5 9.6 950 12004 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.074 3544 596.6 143.4 - - 2281 - - - - - - - - - 14.55 -
12066 511.2 10.7 964 12072 done 0.85 0.10 0.307 3249 -90.0 2.30 0.044 2127 -616.1 143.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
12385 480.6 10.1 980 12389 roll 0.85 - - 3259 - 2.33 0.069 737 -596.6 143.4 - - 2281 - - - - - - - - - 14.52 -
12449 473.5 10.5 993 12453 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.049 2141 615.8 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.60 -
12767 440.3 10.9 1011 12771 roll 0.85 - - 3269 - 2.35 0.069 743 -594.9 143.4 - - 2281 - - - - - - - - - 14.51 -
12857 430.2 10.9 1029 12863 done 0.85 0.10 0.288 3249 -200.0 2.28 0.048 2142 613.6 143.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
13166 398.6 10.1 1045 13167 done 0.85 - - 3250 - - - 2142 - 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13465 369.2 9.6 1060 13472 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.068 740 -596.6 143.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.50 -
13554 360.4 9.7 1078 13558 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.049 2139 613.6 143.4 - - 2281 - - - - - - - - - 14.60 -
13863 332.5 9.0 1103 13867 roll 0.85 - - 3269 - 2.35 0.068 737 -596.6 146.2 - - 2280 - - - - - - - - - 14.48 -
13957 323.9 9.0 1121 13968 done 0.85 0.05 0.249 3255 -280.0 2.28 0.048 2144 617.1 149.3 3.00 0.756 2266 -4.7 0.383 - - - - - - 14.08 14.46 13.39
14266 297.6 8.0 1153 14296 roll 0.88 - - 3255 - 2.42 0.072 3544 578.5 171.6 23.98 1.408 2163 -4.3 0.174 - - - - - - - 14.57 13.69
14319 292.8 10.1 1162 14328 done 0.88 - - 3264 - 2.30 0.044 2137 -611.7 171.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
14630 260.0 10.8 1194 14639 roll 0.88 - - 3274 - 2.33 0.071 746 -597.0 171.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.34 -
14745 246.7 11.4 1217 14753 done 0.88 0.08 0.301 3262 -150.0 2.28 0.049 2139 611.0 171.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
15052 213.4 10.9 1248 15060 roll 0.88 - - 3271 - 2.35 0.068 740 -595.3 171.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.48 -
15145 203.7 9.9 1267 15152 done 0.88 - - 3271 - 2.28 0.047 2141 614.5 171.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
15462 174.6 8.7 1324 15471 roll 0.89 - - 3281 - 2.42 0.067 730 -583.1 181.3 3.50 0.832 2136 -6.0 0.241 - - - - - - - 14.59 13.50
15527 169.1 8.1 1335 15559 done 0.92 - - 3281 - 2.30 0.047 2145 615.2 201.9 22.83 1.226 2039 -4.2 0.112 - - - - - - - 14.59 13.76
15748 148.8 9.2 1376 15756 roll 0.92 - - 3281 - 2.40 0.067 3550 585.4 201.9 - - 2033 - - - - - - - - - 14.47 -
15804 143.3 9.4 1386 15812 done 0.92 0.10 0.305 3273 -80.0 2.38 0.043 2112 -604.2 201.9 - - 2033 - - - - - - - - 14.25 14.51 -
16003 127.6 7.1 1423 16042 roll 0.97 - - 3282 - 2.30 0.063 737 -597.8 242.8 31.30 1.169 1873 -5.1 0.107 - - - - - - - 14.46 13.73
16133 117.5 7.9 1446 16160 done 1.00 - - 3282 - 2.35 0.046 2135 594.9 267.7 20.55 1.137 1775 -4.8 0.094 - - - - - - - 14.42 13.70
16350 99.9 6.7 1486 16383 roll 1.06 - - 3283 - 2.45 0.065 3554 579.2 315.6 27.77 0.464 1589 -6.7 0.276 - - - - - - - 14.47 13.99
16422 94.3 8.8 1498 16435 done 1.07 - - 3292 - 2.38 0.041 2119 -602.9 322.2 6.38 0.362 1561 -4.4 0.219 - - - - - - - 14.47 13.93
16624 80.4 4.4 1536 16695 roll 1.18 0.10 0.169 3342 500.0 2.38 0.067 742 -578.6 415.4 59.55 0.406 1187 -6.3 0.238 - - - - - - 14.54 14.28 14.04
16724 70.2 16.0 1552 16733 done 1.18 - - 3342 - 2.35 0.044 2142 595.7 415.4 1.73 0.173 1180 -4.0 0.315 - - - - - - - 14.41 14.31
16922 46.3 11.3 1589 16930 roll 1.18 - - 3342 - 2.35 0.062 3550 599.1 415.4 1.08 0.191 1181 - - - - - - - - - 14.49 14.33
17022 36.9 7.5 1607 17049 done 1.22 - - 3352 - 2.28 0.040 2138 -619.3 448.8 21.08 0.243 1041 -6.6 0.193 - - - - - - - 14.57 14.19
17238 26.0 4.8 1647 17296 roll 1.33 0.05 0.267 3381 580.0 2.42 0.060 3554 585.1 534.1 51.22 0.207 695 -6.8 0.163 - - - - - - 14.63 14.51 14.26
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17474 begin surface
SM 4.37 - - - - -8.59 8.90 0.056 184 20.7 2.22 0.041 2208 -3965.8 579.63 27.88 0.133 508 18.2 -0.061 - - - - - -