SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.32 of 150.00 AH used of 24V (42.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.58 of 100.00 AH used of 10V (46.42% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 66 - - - 1965 - -145.9 -54.58 - 2105 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.2 9 153 roll -0.84 12.43 0.264 2736 214.8 2.35 0.074 546 -603.8 -145.9 -49.08 - 3422 -26.8 - - - - - - - - - -
245 14.8 -10.2 35 253 done -0.87 - - 2728 - 2.17 0.037 1924 635.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
327 22.8 -10.1 48 334 roll -0.92 - - 2721 - 1.48 0.048 2860 632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
372 27.8 -11.5 55 380 done -0.99 0.05 0.074 2690 -620.0 1.45 0.047 1952 -626.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
449 37.6 -12.9 68 456 roll -0.99 - - 2690 - 2.33 0.063 543 -604.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
517 46.6 -14.1 79 523 done -0.90 0.15 0.182 2717 180.0 2.20 0.038 1957 642.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
748 72.6 -9.3 120 755 roll -0.97 - - 2715 - 0.57 0.047 2361 708.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
796 77.3 -10.2 128 801 done -1.05 0.08 0.068 2674 -512.5 0.65 0.049 1936 -653.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1135 113.1 -10.4 174 1138 roll -1.05 - - 2674 - 1.45 0.058 1037 -620.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1179 117.8 -10.5 176 1187 done -0.98 0.08 0.164 2690 200.0 1.42 0.037 1950 643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1500 150.6 -11.2 197 1503 roll -0.98 - - 2685 - 1.17 0.047 2719 657.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1538 155.4 -11.6 199 1543 done -0.98 - - 2685 - 1.23 0.044 1942 -631.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1864 192.5 -11.6 220 1868 roll -0.98 - - 2675 - 2.22 0.048 3356 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1947 202.3 -12.3 225 1951 done -0.96 0.10 0.178 2700 250.0 2.20 0.043 1946 -640.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2272 240.4 -11.8 246 2276 roll -1.00 - - 2690 - 2.22 0.048 3358 636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2338 249.2 -12.5 250 2343 done -1.00 - - 2690 - 2.20 0.041 1956 -637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2661 288.4 -12.4 266 2665 roll -1.03 - - 2680 - 2.20 0.048 3356 636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2726 296.4 -12.1 269 2730 done -1.03 - - 2680 - 2.17 0.041 1948 -648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3054 333.3 -10.3 285 3058 roll -1.03 - - 2680 - 2.22 0.055 542 -633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3138 342.6 -10.5 288 3146 done -0.99 0.05 0.171 2685 100.0 2.20 0.034 1964 646.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3456 371.4 -9.0 304 3460 roll -1.02 - - 2683 - 0.65 0.045 2421 703.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3502 375.6 -8.9 306 3506 done -1.05 - - 2683 - 0.73 0.046 1942 -656.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3845 410.2 -11.1 321 3849 roll -1.07 - - 2683 - 2.22 0.055 547 -628.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3924 419.7 -11.2 323 3928 done -1.05 - - 2673 - 2.15 0.034 1949 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4242 457.0 -11.7 334 4243 done -1.05 - - 2674 - - - 1949 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4548 492.6 -11.6 344 4551 roll -1.05 - - 2673 - 1.80 0.052 802 -637.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4603 499.4 -12.3 345 4607 done -1.01 0.05 0.168 2681 160.0 1.77 0.036 1949 648.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4922 533.4 -10.7 356 4926 roll -1.04 - - 2681 - 0.43 0.054 1662 -667.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5062 547.9 -9.6 360 5066 done -1.06 - - 2680 - 0.43 0.047 1956 683.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5398 579.8 -9.2 371 5403 roll -1.10 0.05 0.171 2656 -480.0 2.28 0.054 552 -615.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5460 586.3 -10.3 373 5465 done -1.02 0.15 0.177 2683 180.0 2.15 0.034 1955 652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5797 617.0 -9.6 384 5800 roll -1.06 - - 2683 - 1.08 0.050 1281 -624.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5868 624.8 -10.5 386 5873 done -1.06 - - 2680 - 1.02 0.038 1952 657.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6204 661.4 -11.2 397 6209 roll -1.10 0.05 0.169 2658 -440.0 2.28 0.054 551 -614.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6276 670.9 -13.6 399 6280 done -1.03 0.12 0.182 2679 175.0 2.15 0.035 1963 656.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6606 709.5 -11.8 410 6609 roll -1.07 - - 2679 - 0.52 0.052 1615 -669.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6712 721.7 -10.8 413 6716 done -1.10 0.03 0.106 2658 -700.0 0.50 0.044 1959 688.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7046 760.3 -11.7 424 7050 roll -1.10 - - 2658 - 2.25 0.054 545 -628.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7143 771.9 -11.9 427 7148 done -1.03 0.12 0.182 2678 166.7 2.12 0.035 1941 658.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7479 806.8 -10.3 438 7482 roll -1.06 - - 2676 - 0.55 0.047 2329 705.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7523 811.9 -10.7 439 7527 done -1.10 - - 2676 - 0.57 0.047 1941 -680.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7853 847.5 -11.0 450 7857 roll -1.14 0.10 0.117 2638 -380.0 0.62 0.052 1534 -656.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7887 851.5 -12.1 451 7891 done -1.07 0.10 0.166 2664 260.0 0.62 0.041 1955 679.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8227 890.8 -11.7 462 8231 roll -1.07 - - 2664 - 2.25 0.054 545 -626.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8304 900.7 -13.3 464 8309 done -1.03 0.10 0.191 2678 140.0 2.15 0.035 1942 649.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8628 938.2 -11.7 475 8632 roll -1.07 - - 2678 - 2.22 0.054 552 -626.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8717 949.7 -12.4 477 8723 done -1.07 - - 2670 - 2.17 0.036 1942 640.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9030 986.4 -11.7 488 9031 done -1.07 - - 2670 - - - 1942 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9154 begin apogee
9159 1000.3 11.4 492 9293 done -0.21 0.93 0.142 2942 292.5 - - 1507 - - 129.82 1.493 2827 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9293 begin climb
9295 1009.9 - 496 9440 roll 0.84 1.02 0.071 3278 329.4 2.55 0.044 2905 548.2 145.9 134.77 1.443 2230 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
9615 1008.2 6.6 506 9702 done 0.57 0.38 0.214 3202 -200.0 2.30 0.047 1501 -610.4 234.2 79.38 1.439 1871 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10009 975.4 8.6 518 10058 roll 0.55 - - 3202 - 2.35 0.045 2902 596.2 283.1 43.80 1.407 1672 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10139 962.9 10.3 522 10159 done 0.60 - - 3211 - 2.28 0.047 1500 -614.9 299.1 15.60 1.324 1606 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
10474 931.2 9.3 533 10508 done 0.63 - - 3211 - - - 1500 - 334.2 32.35 1.370 1464 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10813 900.9 8.8 544 10862 roll 0.71 0.10 0.114 3247 360.0 2.33 0.045 2883 593.6 379.0 41.65 1.373 1280 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10920 890.0 9.5 547 10956 done 0.80 - - 3254 - 2.25 0.049 1502 -613.8 411.3 30.85 1.346 1150 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11276 853.7 10.1 559 11301 roll 0.86 0.10 0.114 3289 350.0 2.28 0.045 2912 618.4 431.4 19.42 1.281 1067 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
11359 843.8 11.8 561 11363 done 0.91 - - 3298 - 2.28 0.050 1498 -620.2 431.4 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11676 803.7 12.9 572 11680 roll 0.91 - - 3298 - 0.40 0.047 1780 705.0 431.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11782 789.9 13.0 575 11786 done 0.94 - - 3299 - 0.47 0.061 1492 -612.8 431.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12117 747.1 12.7 586 12121 roll 0.94 - - 3307 - 2.17 0.069 172 -608.3 431.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12173 739.5 13.8 587 12179 done 0.86 0.03 0.210 3300 -233.3 2.10 0.040 1507 635.7 431.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12485 701.0 12.1 598 12489 roll 0.86 - - 3300 - 1.40 0.044 2416 649.3 431.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12546 693.3 12.5 599 12552 done 0.86 0.05 0.174 3290 -200.0 1.48 0.053 1504 -616.2 431.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12859 656.8 11.5 610 12862 roll 0.86 - - 3290 - 0.68 0.044 1953 660.3 431.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
12961 645.4 10.4 613 12980 done 0.91 - - 3292 - 0.73 0.058 1502 -617.8 445.0 13.20 1.141 1012 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
13299 608.8 10.7 624 13313 roll 0.91 - - 3292 - 2.28 0.047 2901 613.6 452.7 8.65 1.030 981 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
13386 599.4 10.3 626 13408 done 0.97 0.08 0.126 3331 487.5 2.25 0.050 1493 -625.8 467.6 15.98 1.135 920 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
13733 557.5 12.6 638 13737 roll 0.92 0.08 0.213 3317 -175.0 0.98 0.044 2110 629.6 467.6 - - 917 - - - - - - - - - - -
13801 548.7 12.7 640 13805 done 0.95 - - 3320 - 1.00 0.056 1494 -616.0 467.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
14142 503.4 13.6 651 14146 roll 0.95 - - 3329 - 2.17 0.070 171 -609.7 467.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
14208 493.5 14.7 653 14213 done 0.87 0.12 0.189 3299 -250.0 2.10 0.041 1497 631.4 467.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
14543 448.2 13.4 664 14547 roll 0.89 - - 3299 - 1.88 0.047 2716 648.4 467.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
14598 440.5 13.2 665 14603 done 0.96 - - 3306 - 1.98 0.052 1501 -613.6 467.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
14917 397.6 13.6 676 14919 done 0.99 0.08 0.129 3337 387.5 - - 1502 - 467.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
15229 354.1 13.3 691 15233 roll 0.95 0.08 0.212 3323 -175.0 0.50 0.069 1188 -628.0 467.6 - - 914 - - - - - - - - - - -
15244 351.5 13.6 691 15250 done 0.91 0.08 0.202 3308 -187.5 0.50 0.047 1518 660.0 467.6 - - 913 - - - - - - - - - - -
15564 315.9 10.7 707 15577 roll 0.94 - - 3313 - 1.48 0.064 641 -592.6 475.4 7.62 0.862 887 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
15609 310.6 10.7 709 15623 done 0.94 - - 3313 - 1.33 0.042 1494 641.4 484.4 9.98 0.902 851 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
15943 274.2 10.9 725 15953 roll 0.99 - - 3313 - 2.22 0.044 2895 631.1 488.9 5.30 0.728 834 -3.2 0.136 - - - - - - - - -
15960 271.9 11.2 726 15965 done 1.03 0.08 0.130 3352 487.5 2.25 0.050 1494 -622.7 488.9 - - 833 - - - - - - - - - - -
16284 230.6 13.2 744 16288 roll 1.00 0.08 0.216 3346 -75.0 2.20 0.069 168 -602.7 488.9 - - 833 - - - - - - - - - - -
16339 222.6 13.3 747 16345 done 0.94 0.12 0.176 3315 -258.3 2.08 0.040 1503 641.8 488.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
16659 183.7 12.0 768 16663 roll 0.99 - - 3315 - 2.17 0.046 2911 648.8 488.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
16721 176.1 11.8 772 16726 done 1.04 0.08 0.126 3355 500.0 2.25 0.050 1499 -627.6 488.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
17054 133.7 12.6 793 17059 roll 1.01 0.08 0.218 3349 -75.0 2.20 0.068 168 -605.0 488.9 - - 832 - - - - - - - - - - -
17099 127.5 14.0 796 17104 done 0.94 0.12 0.175 3318 -258.3 2.08 0.040 1507 643.8 488.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
17424 89.6 13.1 826 17429 roll 0.99 - - 3326 - 2.25 0.069 160 -598.7 488.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
17492 80.6 14.5 838 17497 done 0.99 - - 3326 - 2.08 0.039 1500 644.2 488.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
17841 34.5 13.4 899 17846 roll 1.03 - - 3333 - 1.40 0.066 661 -599.3 488.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
17870 30.4 13.8 904 17877 done 1.03 - - 3333 - 1.30 0.039 1513 655.4 488.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
18095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18095 begin surface coast
18126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18126 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.09 9.07 0.057 88 -357.8 - - 1970 - 489.86 - - 830 - - - - - - - -