SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.79 of 150.00 AH used of 24V (61.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.40 of 100.00 AH used of 10V (49.60% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 28 s, HDOP was 5.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.00 - - 81 - - - 2001 - -121.6 -100.75 - 2766 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -2.6 17 169 roll -1.00 10.75 0.230 2722 245.7 2.38 0.074 592 -592.0 -121.6 -17.00 - 3360 -34.9 - - - - - - - - - -
255 15.9 -10.9 37 263 done -0.96 0.08 0.160 2736 175.0 2.30 0.048 2001 612.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
336 23.1 -8.8 50 343 roll -1.01 - - 2733 - 0.73 0.059 2458 626.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
352 24.6 -9.3 52 360 done -1.04 - - 2733 - 0.75 0.054 1988 -626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
433 32.3 -10.1 65 439 roll -1.07 0.08 0.124 2694 -487.5 2.30 0.058 584 -610.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
516 41.6 -11.1 79 522 done -0.99 0.17 0.169 2731 217.6 2.28 0.047 2005 623.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
749 64.5 -8.2 120 756 roll -1.02 - - 2731 - 2.33 0.058 599 -603.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
861 74.8 -9.6 139 865 done -1.04 - - 2721 - 2.25 0.047 2009 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1201 105.4 -8.5 192 1204 roll -1.07 - - 2717 - 0.82 0.059 2538 645.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1221 106.9 -8.2 193 1225 done -1.10 - - 2717 - 0.85 0.053 1999 -634.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1554 133.5 -7.8 214 1558 roll -1.12 0.08 0.124 2678 -487.5 1.95 0.057 793 -618.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1632 141.4 -10.0 218 1639 done -1.07 0.08 0.160 2694 200.0 1.92 0.047 1998 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1954 169.6 -8.6 239 1957 roll -1.07 - - 2692 - 0.55 0.057 2369 674.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1971 171.5 -9.2 240 1975 done -1.07 - - 2692 - 0.57 0.055 1993 -659.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2304 201.2 -9.3 261 2308 roll -1.07 - - 2692 - 2.25 0.056 596 -620.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2405 211.7 -10.7 267 2410 done -1.04 0.12 0.175 2714 183.3 2.22 0.045 2006 635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2728 240.7 -9.2 287 2732 roll -1.07 - - 2704 - 2.25 0.060 3413 625.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2783 246.3 -9.2 290 2791 done -1.07 - - 2704 - 2.22 0.047 2006 -633.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3107 275.7 -9.2 307 3111 roll -1.07 - - 2704 - 2.28 0.056 590 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3214 286.6 -10.3 312 3218 done -1.07 - - 2693 - 2.22 0.046 2004 636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3541 318.2 -9.8 328 3545 roll -1.07 - - 2682 - 2.22 0.059 3405 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3620 326.3 -11.0 331 3626 done -1.07 0.10 0.172 2709 270.0 2.22 0.047 2000 -632.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3939 356.5 -9.3 347 3943 roll -1.10 - - 2709 - 2.25 0.057 594 -624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4011 364.3 -9.8 350 4016 done -1.10 - - 2699 - 2.25 0.045 2025 636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4339 396.6 -10.1 366 4343 roll -1.10 - - 2696 - 0.47 0.059 2350 691.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4355 398.5 -10.4 366 4363 done -1.10 - - 2696 - 0.55 0.054 1996 -643.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4689 432.6 -10.2 378 4693 roll -1.10 - - 2696 - 2.25 0.056 596 -622.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4789 443.4 -10.6 381 4793 done -1.10 - - 2686 - 2.22 0.045 1989 627.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5124 476.2 -9.5 392 5128 roll -1.10 - - 2680 - 1.15 0.058 2715 631.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5151 478.9 -9.5 392 5157 done -1.10 0.03 0.185 2690 333.3 1.12 0.050 2004 -634.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5464 507.8 -9.6 403 5468 roll -1.10 - - 2690 - 2.28 0.057 590 -620.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5542 515.6 -9.8 405 5547 done -1.07 0.10 0.185 2705 150.0 2.22 0.045 2003 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5866 546.2 -9.4 416 5870 roll -1.09 - - 2694 - 2.22 0.060 3403 630.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5927 552.7 -9.7 417 5933 done -1.09 - - 2695 - 2.22 0.048 1988 -637.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6240 583.7 -10.0 428 6244 roll -1.09 - - 2695 - 2.22 0.057 595 -627.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6312 591.3 -10.3 430 6317 done -1.09 0.05 0.236 2695 - 2.22 0.046 2001 633.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6642 622.7 -9.2 441 6646 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.057 589 -619.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6725 630.9 -9.2 443 6730 done -1.09 0.05 0.233 2696 - 2.28 0.047 2024 629.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7044 658.6 -8.5 454 7048 roll -1.09 - - 2685 - 2.22 0.060 3408 623.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7093 663.3 -9.3 455 7097 done -1.09 - - 2685 - 2.22 0.049 1998 -635.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7412 689.6 -8.1 466 7416 roll -1.09 - - 2686 - 2.25 0.058 594 -624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7508 698.1 -9.0 469 7513 done -1.07 0.12 0.178 2709 191.7 2.22 0.047 1999 632.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7844 724.4 -8.0 480 7848 roll -1.11 - - 2699 - 2.00 0.061 3247 624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 730.6 -8.0 482 7920 done -1.11 - - 2699 - 2.00 0.050 1998 -624.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8251 759.8 -9.0 493 8255 roll -1.11 - - 2700 - 2.25 0.059 594 -624.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8353 770.1 -10.1 496 8357 done -1.11 - - 2689 - 2.25 0.047 2010 629.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8694 805.5 -10.8 507 8697 roll -1.13 - - 2684 - 0.90 0.060 2584 637.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8765 814.0 -12.3 509 8770 done -1.13 - - 2685 - 0.95 0.054 1996 -618.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9101 852.6 -11.5 520 9105 roll -1.13 - - 2675 - 2.30 0.063 3406 613.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9189 863.2 -11.5 522 9195 done -1.13 - - 2674 - 2.25 0.050 2006 -622.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9502 898.7 -11.3 533 9506 roll -1.13 - - 2675 - 2.30 0.060 594 -613.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9530 901.8 -11.9 534 9535 done -1.10 0.12 0.184 2696 175.0 2.25 0.048 2006 627.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9771 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9771 begin apogee
9776 927.9 10.4 542 9882 done -0.23 0.90 0.129 2975 310.0 - - 1620 - - 102.80 1.217 2861 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
9883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9883 begin climb
9885 933.8 - 545 10001 roll 1.00 1.12 0.065 3372 354.5 2.53 0.057 3025 555.3 121.6 106.43 1.184 2364 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
10170 929.1 5.7 553 10256 done 0.92 0.12 0.183 3353 -158.3 2.30 0.049 1630 -606.5 210.3 78.97 1.172 2003 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10575 899.0 8.0 567 10626 roll 0.92 - - 3364 - 2.42 0.062 222 -581.8 261.7 45.45 1.156 1794 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10704 886.9 10.1 571 10724 done 0.95 - - 3364 - 2.30 0.047 1634 613.9 277.8 15.38 1.079 1729 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
11033 854.8 9.9 581 11057 roll 1.00 - - 3363 - 2.35 0.058 3049 602.1 298.2 19.05 1.104 1645 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
11134 844.1 10.4 584 11152 done 1.04 - - 3373 - 2.33 0.051 1622 -612.4 309.5 11.55 1.039 1600 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
11473 809.3 10.3 595 11492 roll 1.12 0.12 0.089 3430 475.0 2.35 0.060 3028 598.3 322.8 12.98 1.035 1546 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
11555 799.4 11.9 597 11560 done 1.08 0.15 0.172 3403 -180.0 2.28 0.051 1624 -615.8 322.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11873 765.6 10.4 608 11892 roll 1.12 - - 3402 - 2.38 0.060 3036 593.3 334.3 11.80 1.011 1499 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
11972 754.9 11.2 611 11976 done 1.12 - - 3412 - 2.28 0.051 1626 -618.4 334.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12307 719.5 10.7 622 12318 roll 1.15 - - 3412 - 2.20 0.060 2942 598.2 340.4 6.60 0.868 1474 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
12370 712.7 9.9 624 12395 done 1.15 - - 3422 - 2.12 0.053 1621 -623.1 360.7 20.60 1.043 1391 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
12703 675.4 11.4 634 12707 roll 1.20 - - 3422 - 2.33 0.060 3035 606.9 360.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12781 665.8 12.1 636 12785 done 1.20 - - 3432 - 2.30 0.053 1627 -612.2 360.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13111 626.1 12.1 647 13115 roll 1.23 - - 3432 - 1.10 0.057 2310 620.9 360.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13160 620.1 12.0 648 13165 done 1.25 - - 3437 - 1.10 0.057 1631 -617.3 360.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13485 579.8 12.8 659 13489 roll 1.28 0.08 0.128 3472 437.5 1.05 0.057 2290 627.6 360.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13539 572.0 14.2 660 13544 done 1.25 0.05 0.178 3460 -240.0 1.08 0.056 1626 -614.8 360.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13857 530.0 12.9 671 13861 roll 1.25 - - 3460 - 2.28 0.062 3037 618.9 360.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13924 521.2 13.5 673 13928 done 1.21 0.10 0.190 3444 -160.0 2.28 0.052 1616 -623.2 360.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14258 480.3 12.2 684 14262 roll 1.21 - - 3444 - 2.05 0.060 2897 624.9 360.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14313 473.6 11.5 685 14317 done 1.21 - - 3453 - 2.05 0.053 1631 -617.6 360.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14632 436.4 11.6 696 14633 done 1.21 - - 3454 - - - 1631 - 360.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14938 399.7 12.5 706 14943 roll 1.17 0.10 0.210 3421 -330.0 2.30 0.063 3038 611.7 360.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15051 384.5 15.7 711 15056 done 1.09 0.12 0.202 3402 -158.3 2.28 0.055 1622 -621.1 360.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15375 346.3 11.0 727 15377 done 1.16 0.08 0.125 3442 500.0 - - 1622 - 362.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15681 309.1 12.1 742 15686 roll 1.16 0.05 0.228 3441 - 2.33 0.066 223 -600.4 362.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15745 301.4 12.0 745 15750 done 1.16 0.05 0.210 3430 -220.0 2.25 0.048 1632 626.2 362.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16075 264.3 10.9 761 16084 roll 1.21 - - 3430 - 2.28 0.060 3025 611.0 366.1 4.15 0.533 1369 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
16166 253.5 11.4 765 16170 done 1.21 - - 3440 - 2.22 0.052 1628 -629.3 366.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16488 217.4 11.1 785 16492 roll 1.23 - - 3451 - 2.33 0.063 216 -606.0 366.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16554 209.7 10.7 789 16569 done 1.21 - - 3451 - 2.25 0.047 1631 628.9 372.5 8.00 0.671 1342 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
16884 173.1 11.1 810 16888 roll 1.21 - - 3451 - 2.22 0.058 3035 632.4 372.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16939 166.8 10.1 813 16963 done 1.21 0.08 0.201 3445 -75.0 2.28 0.051 1625 -618.4 388.7 15.48 0.708 1279 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
17275 130.8 11.2 835 17279 roll 1.24 - - 3450 - 1.12 0.060 934 -617.0 388.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17311 126.4 12.1 837 17315 done 1.24 - - 3449 - 1.12 0.048 1634 625.0 388.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17638 87.5 12.7 868 17643 roll 1.27 - - 3449 - 2.22 0.057 3031 629.3 388.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
17693 80.1 13.3 878 17699 done 1.27 - - 3460 - 2.25 0.050 1623 -625.8 388.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18043 38.3 11.0 939 18048 roll 1.27 - - 3460 - 0.85 0.053 2173 647.1 391.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18079 34.2 10.3 945 18103 done 1.27 - - 3464 - 0.85 0.056 1633 -635.3 404.1 14.85 0.636 1213 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
18341 4.5 13.4 989 18348 roll 1.24 - - 3467 - 0.75 0.060 1160 -630.7 404.1 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18355 begin surface coast
18386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18386 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.20 8.93 0.036 87 -378.5 - - 2000 - 406.70 - - 1204 - - - - - - - -