SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.91 of 150.00 AH used of 24V (70.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.09 of 100.00 AH used of 10V (53.91% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.81 - - 69 - - - 2043 - -99.1 -31.60 - 1494 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -2.7 5 118 roll -0.82 11.85 0.239 2902 239.1 2.40 0.077 3466 592.9 -116.8 -38.03 - 2424 -24.5 - - - - - - - - - -
213 17.6 -14.3 29 221 done -0.70 0.15 0.135 2950 320.0 2.28 0.042 2056 -618.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
272 27.0 -15.9 38 280 roll -0.70 - - 2950 - 2.30 0.057 661 -606.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
331 33.9 -9.8 47 338 done -0.70 - - 2942 - 2.28 0.043 2061 614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
481 51.4 -11.6 72 489 roll -0.70 0.05 0.228 2942 - 2.35 0.067 3458 594.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
508 54.7 -12.4 76 514 done -0.70 0.05 0.215 2953 220.0 2.20 0.041 2062 -634.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
859 91.7 -11.3 124 863 roll -0.70 - - 2953 - 2.28 0.055 652 -618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
914 98.5 -12.2 126 922 done -0.70 - - 2945 - 2.28 0.043 2062 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1230 133.6 -10.6 142 1234 roll -0.70 - - 2934 - 2.30 0.064 3471 612.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1267 137.8 -10.9 143 1274 done -0.70 0.05 0.158 2951 340.0 2.25 0.042 2056 -628.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1586 171.6 -10.7 159 1587 done -0.70 - - 2951 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1893 202.3 -9.1 174 1897 roll -0.70 - - 2951 - 2.25 0.056 655 -622.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1988 211.5 -9.3 178 1992 done -0.70 - - 2942 - 2.25 0.044 2054 621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2315 244.8 -10.2 194 2317 done -0.70 0.05 0.229 2953 220.0 - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2627 275.9 -9.9 209 2631 roll -0.74 - - 2943 - 2.30 0.060 3476 618.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2671 280.2 -10.5 211 2675 done -0.78 - - 2943 - 2.22 0.041 2053 -641.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2997 315.9 -10.6 227 2998 done -0.78 - - 2943 - - - 2052 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3305 345.8 -9.4 242 3309 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.056 655 -620.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3344 349.6 -9.7 244 3348 done -0.78 - - 2934 - 2.25 0.044 2073 630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3675 381.0 -9.3 260 3679 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.061 3465 618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3763 389.8 -9.8 264 3768 done -0.78 - - 2923 - 2.20 0.040 2064 -636.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4089 421.3 -9.8 280 4091 done -0.78 - - 2923 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4400 450.7 -9.3 295 4401 done -0.78 - - 2923 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4708 479.5 -9.1 310 4709 done -0.78 - - 2923 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5019 508.6 -9.3 325 5020 done -0.78 - - 2923 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5327 539.3 -9.9 340 5328 done -0.78 - - 2923 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5638 568.8 -9.3 355 5642 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.056 654 -618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5681 573.6 -10.5 357 5686 done -0.74 0.10 0.180 2939 160.0 2.22 0.042 2061 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6008 602.1 -8.9 373 6013 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.065 3471 613.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6058 606.7 -9.2 375 6062 done -0.78 - - 2929 - 2.25 0.043 2058 -628.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6380 635.0 -9.3 391 6384 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.057 655 -615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6429 640.1 -10.2 393 6433 done -0.78 - - 2920 - 2.25 0.045 2054 621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6751 671.7 -9.5 409 6755 roll -0.78 - - 2909 - 2.30 0.061 3470 615.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6835 680.2 -10.4 413 6840 done -0.78 0.10 0.167 2935 260.0 2.22 0.044 2054 -637.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7163 708.5 -8.9 429 7167 roll -0.81 - - 2935 - 2.28 0.058 656 -613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7206 712.9 -9.4 431 7210 done -0.81 - - 2926 - 2.28 0.044 2067 618.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7534 742.0 -8.8 447 7535 done -0.81 - - 2926 - - - 2067 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7842 769.7 -9.0 462 7846 roll -0.81 - - 2916 - 2.30 0.067 3471 610.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7896 774.9 -9.7 464 7902 done -0.81 - - 2916 - 2.25 0.043 2060 -627.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8211 804.8 -9.5 480 8215 roll -0.81 - - 2916 - 2.25 0.057 655 -624.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8255 809.1 -10.0 482 8259 done -0.81 - - 2907 - 2.28 0.046 2064 618.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8581 840.2 -9.9 498 8585 roll -0.81 - - 2896 - 2.30 0.066 3466 609.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8687 851.3 -11.0 502 8693 done -0.78 0.12 0.161 2929 275.0 2.20 0.042 2058 -640.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9002 880.3 -8.7 518 9006 roll -0.82 - - 2929 - 2.28 0.057 655 -615.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9034 883.3 -9.7 519 9039 done -0.82 - - 2920 - 2.28 0.045 2061 616.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9350 911.1 -9.1 535 9354 roll -0.82 - - 2910 - 2.30 0.065 3467 611.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9415 917.6 -10.0 538 9420 done -0.82 - - 2910 - 2.22 0.042 2062 -632.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9742 947.4 -8.9 554 9746 roll -0.82 - - 2910 - 2.30 0.057 645 -616.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9785 951.6 -9.1 556 9790 done -0.79 0.10 0.178 2926 160.0 2.25 0.041 2073 634.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10112 979.1 -8.5 572 10114 done -0.82 - - 2926 - - - 2073 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10356 begin apogee
10362 1000.2 8.5 584 10474 done -0.19 0.62 0.140 3115 304.8 - - 1581 - - 108.50 1.280 1950 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10477 1003.1 - 589 10600 roll 0.82 0.98 0.087 3449 340.8 2.53 0.055 202 -545.1 116.8 114.35 1.236 1473 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
10657 991.3 10.4 597 10661 done 0.82 - - 3449 - 2.40 0.037 1610 586.7 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10971 962.8 8.7 612 10972 done 0.82 - - 3449 - - - 1610 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11282 935.5 9.4 627 11286 roll 0.82 - - 3449 - 2.28 0.056 2992 606.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11310 932.7 10.3 628 11314 done 0.82 - - 3459 - 2.20 0.037 1604 -630.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11625 899.7 10.6 643 11629 roll 0.82 - - 3469 - 2.33 0.057 195 -604.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11675 894.1 11.6 645 11679 done 0.78 0.12 0.148 3435 -283.3 2.25 0.037 1610 628.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11997 861.8 10.7 661 12001 roll 0.82 - - 3435 - 2.25 0.055 2996 616.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12040 856.9 11.8 663 12044 done 0.82 - - 3443 - 2.22 0.037 1596 -630.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12367 821.0 11.5 679 12372 roll 0.82 - - 3454 - 2.30 0.057 193 -610.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12452 810.4 13.3 683 12456 done 0.82 - - 3454 - 2.22 0.037 1610 638.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12779 770.5 12.0 699 12780 done 0.82 - - 3454 - - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13087 734.6 11.5 714 13088 done 0.82 - - 3454 - - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13398 701.5 10.1 729 13399 done 0.82 - - 3454 - - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13706 674.0 8.6 744 13707 done 0.82 - - 3454 - - - 1610 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14016 647.4 8.8 759 14017 done 0.82 - - 3454 - - - 1610 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14324 620.4 8.7 774 14325 done 0.82 - - 3454 - - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14635 592.9 9.0 789 14639 roll 0.82 - - 3464 - 2.33 0.055 196 -606.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14678 588.8 9.3 791 14683 done 0.82 0.03 0.165 3453 -366.7 2.22 0.037 1600 632.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15005 559.3 8.9 807 15006 done 0.82 - - 3453 - - - 1600 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15313 532.2 8.6 822 15314 done 0.82 - - 3453 - - - 1600 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15624 506.7 8.3 837 15625 done 0.82 - - 3453 - - - 1600 - 120.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15932 481.6 8.1 852 15947 roll 0.83 - - 3463 - 2.30 0.055 192 -612.2 128.3 9.77 0.861 1426 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
16030 472.7 8.6 855 16035 done 0.83 - - 3463 - 2.22 0.037 1595 632.0 128.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16346 444.6 9.3 871 16348 done 0.83 - - 3462 - - - 1595 - 128.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16654 415.9 9.2 886 16656 done 0.83 - - 3463 - - - 1595 - 128.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16965 387.6 9.5 901 16969 roll 0.83 - - 3463 - 2.25 0.057 2990 620.0 128.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17004 383.6 9.9 903 17009 done 0.83 0.08 0.187 3453 -125.0 2.17 0.037 1585 -647.5 128.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17332 352.5 9.6 919 17336 roll 0.87 - - 3464 - 2.28 0.056 192 -611.0 128.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17397 345.4 11.8 922 17402 done 0.87 - - 3464 - 2.22 0.037 1600 634.2 128.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17724 313.1 9.5 938 17727 roll 0.87 - - 3473 - 2.33 0.054 190 -605.2 128.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17747 310.9 10.7 939 17751 done 0.87 - - 3473 - 2.20 0.037 1601 641.4 128.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18075 281.8 8.9 955 18076 done 0.87 - - 3473 - - - 1601 - 128.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18382 253.1 9.0 970 18383 done 0.87 - - 3473 - - - 1601 - 128.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18694 226.0 8.4 985 18698 roll 0.87 - - 3483 - 2.30 0.054 198 -610.0 130.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18725 222.8 8.8 986 18735 done 0.87 0.05 0.139 3464 -380.0 2.22 0.037 1606 634.2 130.8 3.45 0.438 1416 -2.3 0.130 - - - - - - - - -
19043 196.1 8.6 1002 19044 done 0.90 - - 3464 - - - 1605 - 130.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19354 171.5 7.9 1017 19371 done 0.94 0.08 0.125 3506 525.0 - - 1606 - 142.1 12.60 0.717 1369 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
19683 140.2 10.4 1033 19685 done 0.91 0.10 0.161 3478 -280.0 - - 1607 - 142.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19990 111.0 9.4 1048 19994 roll 0.91 - - 3489 - 2.30 0.054 199 -612.2 142.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20039 106.1 10.3 1050 20043 done 0.91 - - 3489 - 2.20 0.036 1599 636.4 142.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20358 77.6 8.5 1068 20365 done 0.91 - - 3489 - - - 1600 - 142.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20709 41.8 10.1 1129 20714 roll 0.91 - - 3498 - 2.30 0.053 193 -611.7 142.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20735 39.3 9.6 1133 20743 done 0.91 0.05 0.142 3480 -360.0 2.20 0.037 1591 635.5 142.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20892 24.6 9.7 1158 20899 roll 0.91 - - 3489 - 2.30 0.054 198 -605.7 142.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20920 21.8 9.5 1162 20928 done 0.91 - - 3490 - 2.20 0.036 1598 636.4 142.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21077 5.5 12.1 1187 21084 done 0.91 - - 3489 - - - 1599 - 142.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
21103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21103 begin surface coast
21135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21136 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2072 - 200.16 28.10 0.054 1132 -8.4 0.039 - - - - - -