SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.48 of 150.00 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 100.00 AH used of 10V (57.53% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 43 - - - 3405 - -146.1 -41.90 - 2529 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.8 5 95 roll -0.47 5.85 0.226 1464 242.9 0.93 0.096 3947 582.8 -146.1 -16.27 - 3071 -33.3 - - - - - - - - - -
275 25.8 -12.5 35 286 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.034 3405 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
361 36.0 -10.2 48 369 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3952 621.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
437 45.1 -11.6 60 448 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3405 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
685 72.1 -10.3 101 691 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1032 106.2 -9.4 154 1033 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1343 133.0 -8.1 174 1347 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.028 1964 -670.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1397 137.1 -7.1 177 1401 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3403 617.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1719 163.2 -8.5 197 1724 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.057 3949 642.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1794 169.8 -8.9 201 1798 done -0.47 0.08 0.138 1470 300.0 0.82 0.034 3395 -675.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2129 195.9 -8.0 222 2133 roll -0.47 - - 1470 - 2.10 0.028 1974 -676.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2169 199.8 -8.1 224 2177 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3399 611.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2491 227.6 -8.8 245 2492 done -0.47 - - 1461 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2819 256.3 -8.8 265 2820 done -0.47 - - 1461 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3127 283.8 -9.3 280 3131 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.027 1963 -677.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3181 288.9 -8.7 282 3185 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.052 3406 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3500 320.8 -10.0 297 3501 done -0.47 - - 1450 - - - 3406 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3808 351.6 -9.8 312 3812 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.057 3948 637.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3860 357.1 -10.4 314 3865 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.034 3397 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4190 387.1 -8.8 330 4191 done -0.47 0.10 0.163 1472 260.0 - - 3396 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4519 409.0 -6.6 344 4522 roll -0.47 - - 1471 - 2.10 0.028 1967 -680.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4552 411.3 -6.6 345 4556 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.052 3408 618.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4882 434.6 -7.0 356 4883 done -0.47 - - 1463 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5189 456.0 -7.0 366 5191 done -0.47 - - 1462 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5495 478.6 -7.4 376 5500 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.028 1970 -668.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5552 483.1 -7.8 377 5556 done -0.47 - - 1452 - 2.30 0.052 3401 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5867 506.9 -7.5 387 5868 done -0.47 - - 1452 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6172 528.7 -6.9 397 6175 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.059 3954 614.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6288 537.7 -7.9 400 6292 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.034 3387 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6615 558.8 -6.4 411 6616 done -0.47 - - 1447 - - - 3387 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6920 579.0 -6.6 421 6925 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.059 3951 626.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7015 586.5 -8.4 423 7024 done -0.47 0.08 0.132 1469 325.0 0.82 0.035 3406 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7330 605.8 -6.4 434 7331 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7635 626.5 -7.0 444 7639 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1969 -668.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7704 631.5 -7.5 446 7709 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.052 3405 616.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8035 657.2 -7.9 457 8036 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8342 680.1 -7.5 467 8343 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8647 703.0 -7.5 477 8648 done -0.47 - - 1460 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8954 726.5 -7.8 487 8958 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.029 1971 -676.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8987 729.2 -6.8 488 8991 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.052 3404 615.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9317 756.3 -8.3 499 9318 done -0.47 - - 1449 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9623 780.9 -7.9 509 9624 done -0.47 - - 1449 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9930 803.7 -7.4 519 9934 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.029 1971 -666.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9969 806.7 -6.9 520 9974 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.33 0.053 3401 613.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10294 824.8 -5.5 531 10296 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10601 841.4 -5.4 541 10602 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10906 858.2 -5.5 551 10912 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.030 1968 -660.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10947 860.5 -5.1 552 10953 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.054 3398 608.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11285 881.0 -6.3 563 11289 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3950 627.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11354 885.7 -6.8 565 11359 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3401 -669.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11698 908.8 -6.7 576 11699 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12006 929.6 -6.7 586 12010 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.030 1971 -674.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12042 932.2 -6.7 587 12046 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3401 613.7 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12372 955.2 -6.7 598 12374 done -0.47 - - 1447 - - - 3401 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12614 begin apogee
12621 970.9 6.1 606 12773 done -0.13 0.45 0.131 1582 300.0 - - 3273 - - 148.77 1.213 2472 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12778 972.2 - 611 12937 roll 0.47 0.57 0.081 1785 356.1 2.40 0.028 1862 -587.9 146.1 149.55 1.197 1873 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
12998 947.5 11.8 617 13002 done 0.47 - - 1785 - 2.45 0.049 3277 577.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13311 900.4 15.0 627 13316 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3951 612.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13364 892.2 15.7 628 13367 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.032 3277 -660.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13689 845.0 14.1 639 13692 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3954 615.5 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13738 837.4 15.4 640 13741 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.032 3275 -665.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14063 791.8 13.8 651 14064 done 0.47 - - 1794 - - - 3275 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14370 750.1 13.6 661 14371 done 0.47 - - 1795 - - - 3275 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14675 708.6 13.7 671 14680 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.057 3955 618.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14737 699.1 16.8 672 14744 done 0.47 - - 1800 - 1.02 0.031 3272 -669.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15052 655.0 14.0 683 15053 done 0.47 - - 1800 - - - 3273 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15356 612.0 13.8 693 15362 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.056 3955 620.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15435 599.8 15.9 695 15439 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3281 -674.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15765 553.4 13.8 706 15771 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.056 3953 622.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15894 532.8 16.2 709 15902 done 0.47 0.10 0.167 1782 -230.0 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16208 497.0 10.9 720 16212 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3959 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16320 482.8 12.2 723 16325 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3283 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16653 444.8 11.6 734 16656 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3954 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16730 434.3 13.2 736 16736 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17055 395.2 12.5 747 17056 done 0.47 - - 1790 - - - 3278 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17362 356.9 12.5 762 17366 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3947 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17483 339.2 13.9 767 17487 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3288 -672.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17812 296.5 13.0 783 17818 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.056 3957 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17888 285.4 14.4 786 17893 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3280 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18207 244.7 12.8 802 18211 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3954 624.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18289 232.9 14.7 806 18297 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.029 3274 -680.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18613 191.3 13.3 827 18616 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.054 3957 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18740 172.2 14.8 834 18746 done 0.47 0.10 0.164 1781 -240.0 1.00 0.029 3275 -682.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19069 136.6 10.4 855 19073 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.055 3959 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19199 120.5 11.6 862 19204 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.030 3282 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19534 84.0 11.0 898 19543 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3954 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19594 76.6 12.0 908 19602 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.030 3273 -681.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19962 39.3 8.4 969 19969 roll 0.47 - - 1800 - 2.10 0.028 1869 -668.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20027 33.7 8.3 979 20035 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.047 3291 623.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20296 9.9 7.7 1020 20306 roll 0.48 - - 1800 - 1.08 0.054 3953 613.0 162.8 4.32 0.614 1808 -9.7 0.017 - - - - - - - - -
20358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20358 begin surface coast
20393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20394 begin surface
SM 2.35 - - - - -4.95 - - 42 - - - 3404 - 230.09 36.97 0.669 1533 -7.4 0.003 - - - - - -