SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.29 of 145.00 AH used of 24V (63.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.69 of 95.00 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 218.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 done -0.55 - - 137 - - - 1964 - -97.3 -77.20 - 3079 - - - - - - - - - - 26.34
99 3.7 -7.2 12 114 roll -0.55 8.68 0.216 2396 260.3 2.35 0.054 534 -608.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.13 25.70 -
262 33.1 -18.3 43 270 done -0.55 - - 2388 - 2.25 0.048 1954 631.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
394 50.5 -14.6 68 401 roll -0.55 - - 2377 - 2.28 0.057 3362 617.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
439 57.6 -16.5 76 446 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.047 1959 -623.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
751 103.4 -15.2 135 759 roll -0.55 - - 2367 - 2.22 0.057 3361 631.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
802 111.2 -14.4 140 811 done -0.55 - - 2367 - 2.22 0.046 1944 -638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.93 -
1112 154.1 -13.3 171 1114 done -0.55 - - 2367 - - - 1943 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1413 191.2 -12.5 201 1422 roll -0.55 - - 2357 - 2.25 0.054 3364 631.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.96 -
1446 195.3 -12.0 204 1456 done -0.55 0.15 0.160 2395 253.3 2.22 0.046 1947 -638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.68 25.97 -
1757 227.4 -10.3 235 1765 roll -0.55 - - 2395 - 2.22 0.059 551 -628.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
1808 232.9 -10.6 240 1817 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.047 1964 642.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 26.01 -
2118 265.9 -10.2 271 2127 roll -0.55 - - 2376 - 2.20 0.054 3368 638.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.96 -
2241 277.7 -9.5 283 2250 done -0.55 - - 2376 - 2.17 0.046 1958 -649.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.99 -
2550 311.9 -11.3 314 2551 done -0.55 - - 2376 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2851 348.6 -12.6 344 2860 roll -0.55 - - 2366 - 2.20 0.054 3367 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.97 -
2873 351.4 -12.1 346 2883 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.045 1954 -642.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 26.01 -
3183 391.8 -12.9 377 3193 roll -0.55 - - 2366 - 2.25 0.058 543 -627.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
3205 394.8 -13.4 379 3215 done -0.55 0.15 0.168 2393 180.0 2.20 0.046 1960 644.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.68 26.03 -
3515 430.1 -11.0 397 3520 roll -0.55 - - 2384 - 2.22 0.054 3375 637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
3538 432.2 -11.0 398 3542 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.046 1952 -641.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.99 -
3850 468.4 -11.4 414 3856 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.054 3370 630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
3892 473.0 -11.4 416 3896 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.046 1953 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
4210 509.6 -11.4 432 4216 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 535 -621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
4232 512.1 -11.5 433 4237 done -0.55 0.12 0.170 2393 158.3 2.25 0.047 1949 628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
4550 544.9 -9.8 449 4556 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.056 3374 633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
4623 550.6 -9.6 452 4630 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.047 1954 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4930 582.7 -10.1 468 4931 done -0.55 - - 2384 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5230 613.6 -10.6 483 5231 done -0.55 - - 2384 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5530 645.6 -10.5 498 5531 done -0.55 - - 2384 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5830 676.8 -10.4 513 5831 done -0.55 - - 2384 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6130 707.6 -10.3 528 6136 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.063 537 -615.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
6173 712.1 -10.7 530 6177 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.050 1961 632.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.95 -
6486 746.5 -11.1 546 6491 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.058 3371 626.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
6518 748.7 -11.1 547 6525 done -0.55 0.12 0.167 2393 250.0 2.25 0.050 1951 -631.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
6825 778.1 -8.7 563 6831 roll -0.55 - - 2393 - 2.30 0.065 537 -614.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
6854 779.9 -8.7 564 6858 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.050 1962 633.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
7160 807.6 -8.5 579 7166 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.059 3371 626.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.81 -
7221 812.7 -8.5 582 7226 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.050 1957 -636.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.88 -
7541 841.7 -9.0 598 7546 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.065 544 -614.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.71 -
7573 843.6 -9.1 599 7580 done -0.55 0.12 0.171 2393 158.3 2.25 0.052 1966 632.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.62 25.89 -
7881 869.9 -8.5 615 7886 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.060 3377 627.1 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.79 -
7941 875.4 -9.0 618 7947 done -0.55 - - 2384 - 2.28 0.050 1948 -626.8 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.84 -
8261 906.8 -9.7 634 8262 done -0.55 - - 2384 - - - 1948 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8560 934.7 -9.4 649 8566 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.060 3371 618.7 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.76 -
8628 940.4 -9.5 652 8632 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.051 1950 -623.2 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.83 -
8935 971.5 -9.7 667 8941 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.060 3371 617.8 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.75 -
8978 975.5 -9.8 669 8982 done -0.55 0.12 0.167 2394 258.3 2.28 0.051 1951 -622.8 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9274 1000.4 -8.3 684 9370 done -0.14 0.43 0.138 2524 302.3 - - 1864 - - 90.43 1.790 2683 -4.4 0.274 - - - - - - 25.39 - 22.83
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9373 1003.5 - 689 9473 done 0.55 0.70 0.090 2751 324.3 - - 1864 - 97.3 96.68 1.708 2286 -4.1 0.270 - - - - - - 24.33 - 21.94
9772 973.8 9.0 709 9784 done 0.56 - - 2751 - - - 1864 - 107.8 10.12 1.620 2243 -4.2 0.286 - - - - - - - - 23.48
10071 945.8 9.4 724 10077 roll 0.56 - - 2751 - 2.35 0.060 3300 611.1 108.3 - - 2241 - - - - - - - - - 25.68 -
10159 937.7 10.2 728 10163 done 0.56 - - 2761 - 2.28 0.056 1900 -614.0 108.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.74 -
10467 905.3 10.3 743 10472 roll 0.56 - - 2761 - 2.28 0.060 3304 615.8 108.3 - - 2239 - - - - - - - - - 25.84 -
10514 900.9 10.7 745 10518 done 0.56 - - 2771 - 2.30 0.056 1885 -617.0 108.3 - - 2238 - - - - - - - - - 25.84 -
10821 868.3 10.1 760 10822 done 0.56 - - 2771 - - - 1885 - 108.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11121 838.2 10.0 775 11122 done 0.56 - - 2771 - - - 1885 - 108.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11421 809.1 9.5 790 11422 done 0.56 - - 2771 - - - 1885 - 108.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11721 780.0 9.5 805 11727 roll 0.56 - - 2772 - 2.33 0.061 3309 611.2 108.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.91 -
11789 774.1 9.8 808 11793 done 0.56 - - 2781 - 2.30 0.057 1883 -620.0 108.3 - - 2237 - - - - - - - - - 25.89 -
12097 745.7 8.7 823 12119 done 0.58 - - 2782 - - - 1882 - 128.2 19.62 1.612 2160 -3.9 0.203 - - - - - - - - 24.12
12416 714.3 10.0 839 12422 roll 0.58 - - 2783 - 2.33 0.060 3307 611.6 128.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.77 -
12449 712.2 10.1 840 12456 done 0.58 0.12 0.200 2766 -141.7 2.33 0.056 1880 -612.4 128.2 - - 2157 - - - - - - - - 25.49 25.77 -
12757 684.4 8.4 856 12788 roll 0.61 - - 2765 - 2.42 0.060 3302 587.6 154.1 25.30 1.583 2052 -4.2 0.201 - - - - - - - 25.38 23.99
12799 680.9 8.5 858 12828 done 0.63 - - 2775 - 2.35 0.056 1880 -605.1 177.3 23.23 1.545 1959 -4.0 0.198 - - - - - - - 25.41 23.63
13138 642.1 11.7 875 13143 roll 0.63 - - 2774 - 2.30 0.060 3300 617.4 177.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.71 -
13179 637.2 11.9 877 13183 done 0.63 - - 2785 - 2.30 0.057 1886 -614.8 177.3 - - 1950 - - - - - - - - - 25.72 -
13491 598.2 12.2 893 13492 done 0.63 - - 2785 - - - 1886 - 177.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13791 560.3 12.5 908 13797 roll 0.63 - - 2785 - 2.30 0.060 3309 618.7 177.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.90 -
13814 557.7 12.5 909 13818 done 0.63 - - 2795 - 2.30 0.056 1888 -617.8 177.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.89 -
14131 516.3 12.7 925 14137 roll 0.63 - - 2806 - 2.33 0.071 477 -605.6 177.3 - - 1949 - - - - - - - - - 25.84 -
14174 511.0 12.9 927 14179 done 0.63 0.12 0.181 2778 -233.3 2.25 0.053 1896 630.7 177.3 - - 1949 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
14487 475.7 10.8 943 14493 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.060 3305 618.0 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.93 -
14547 468.8 11.4 946 14553 done 0.63 - - 2787 - 2.28 0.056 1887 -621.9 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.92 -
14867 430.6 11.9 962 14868 done 0.63 - - 2787 - - - 1887 - 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15167 395.8 11.5 978 15168 done 0.63 - - 2787 - - - 1887 - 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15469 361.0 11.8 1008 15476 done 0.63 - - 2787 - - - 1887 - 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15780 324.6 11.4 1039 15788 roll 0.63 - - 2786 - 2.25 0.059 3300 628.0 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.94 -
15836 318.0 12.1 1044 15843 done 0.63 - - 2797 - 2.28 0.056 1887 -619.7 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.92 -
16143 278.3 13.3 1075 16151 roll 0.63 - - 2808 - 2.28 0.069 481 -616.7 177.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.83 -
16206 269.7 13.9 1081 16214 done 0.63 0.05 0.169 2778 -600.0 2.25 0.052 1881 622.2 177.3 - - 1947 - - - - - - - - 25.66 26.00 -
16515 232.6 12.9 1112 16524 roll 0.63 - - 2778 - 2.25 0.057 3302 631.6 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.93 -
16579 223.8 14.4 1118 16588 done 0.63 - - 2787 - 2.33 0.054 1880 -610.3 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.91 -
16888 181.8 12.4 1149 16897 roll 0.63 - - 2798 - 2.30 0.068 471 -612.6 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.82 -
16932 176.3 13.0 1153 16939 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.050 1913 632.5 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.98 -
17240 136.0 13.0 1184 17250 roll 0.63 - - 2798 - 2.20 0.055 3303 631.8 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.94 -
17294 129.1 13.1 1189 17304 done 0.63 0.12 0.186 2781 -141.7 2.25 0.053 1886 -629.8 177.3 - - 1946 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
17605 89.3 12.0 1228 17612 roll 0.63 - - 2781 - 2.30 0.056 3304 616.5 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.94 -
17640 84.7 13.5 1234 17647 done 0.63 - - 2790 - 2.25 0.051 1886 -630.2 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.92 -
17954 39.7 12.9 1295 17961 done 0.63 - - 2790 - - - 1885 - 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18084 23.4 13.0 1320 18091 done 0.63 - - 2790 - - - 1885 - 177.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18214 8.1 8.0 1345 18236 roll 0.67 - - 2801 - 2.38 0.067 474 -592.9 215.3 16.77 0.790 1801 -8.7 0.010 - - - - - - - 25.96 24.84
18262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18262 begin surface coast
18279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.41 6.82 0.037 156 22.8 2.38 0.043 1959 -2835.7 218.80 - - 1790 - - - - - - - -