SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.79 of 150.00 AH used of 24V (55.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.93 of 100.00 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 52 - - - 2887 - -146.1 -63.12 - 3122 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.0 8 124 roll -0.60 6.65 0.246 1620 235.8 1.65 0.074 3887 606.1 -146.1 -8.02 - 3419 -37.0 - - - - - - - - - -
362 43.4 -13.7 49 369 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2861 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
603 76.8 -14.1 90 611 done -0.60 - - 1620 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
955 122.0 -11.8 131 956 done -0.60 - - 1620 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1267 158.1 -11.2 151 1271 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.057 3879 610.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1359 169.8 -12.4 156 1363 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.031 2855 -673.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1689 210.9 -12.6 177 1693 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.057 3886 624.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1762 220.4 -12.4 181 1767 done -0.60 0.08 0.161 1627 287.5 1.52 0.031 2868 -669.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2090 253.3 -10.0 201 2094 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.058 3880 613.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2131 258.3 -10.2 202 2140 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2847 -666.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2450 289.8 -9.5 218 2454 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.059 3879 618.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2501 295.1 -9.8 220 2505 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.031 2865 -667.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2831 325.6 -9.1 236 2835 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.058 3889 613.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2889 331.7 -9.9 238 2893 done -0.60 0.08 0.158 1643 475.0 1.55 0.031 2858 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3213 355.7 -7.5 254 3214 done -0.60 - - 1644 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3525 380.3 -8.3 269 3529 roll -0.60 - - 1637 - 1.65 0.060 3894 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3575 384.7 -8.8 271 3579 done -0.60 - - 1637 - 1.58 0.032 2852 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3920 414.6 -8.8 285 3924 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.060 3889 628.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3966 419.5 -10.2 286 3970 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.032 2863 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4297 451.6 -9.8 297 4299 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4605 482.2 -9.9 307 4609 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3885 622.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4710 493.2 -10.1 310 4713 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2862 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5052 527.0 -9.7 321 5056 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.061 3885 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5138 536.0 -10.9 323 5142 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2857 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5464 567.4 -9.5 334 5467 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3893 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5536 574.7 -10.1 336 5539 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5879 609.7 -10.0 347 5883 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3892 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5925 614.8 -10.8 348 5929 done -0.60 0.08 0.161 1630 400.0 1.58 0.032 2853 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6257 640.5 -7.5 359 6261 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.060 3889 627.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6315 645.4 -8.8 360 6319 done -0.60 - - 1624 - 1.55 0.032 2867 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6636 669.2 -7.4 371 6640 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.060 3885 609.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6689 673.3 -7.6 372 6692 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.032 2860 -661.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7017 697.7 -7.5 383 7020 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3892 625.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7062 701.9 -8.7 384 7066 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2855 -656.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7394 730.9 -9.1 395 7398 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.060 3887 625.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7457 737.6 -10.0 396 7464 done -0.60 0.08 0.163 1625 300.0 1.55 0.032 2863 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7773 764.2 -8.5 407 7774 done -0.60 - - 1624 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8079 791.2 -8.8 417 8083 roll -0.60 - - 1618 - 1.67 0.061 3885 612.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8116 794.7 -9.8 418 8120 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.032 2865 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8461 826.6 -9.4 429 8462 done -0.60 - - 1618 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8766 854.2 -9.0 439 8767 done -0.60 - - 1618 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9072 879.4 -8.1 449 9074 done -0.60 - - 1618 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9380 902.6 -7.4 459 9381 done -0.60 - - 1618 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9685 925.0 -7.3 469 9688 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.061 3892 625.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9755 930.8 -8.4 471 9759 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.033 2855 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10101 957.8 -8.0 482 10102 done -0.60 - - 1610 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10406 982.9 -8.2 492 10409 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.061 3885 626.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10469 988.8 -9.4 493 10476 done -0.60 0.08 0.158 1625 287.5 1.55 0.033 2859 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10637 1000.6 7.2 499 10786 done -0.18 0.47 0.151 1768 304.3 - - 2669 - - 145.00 1.248 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10788 begin climb
10792 1004.9 - 504 10968 roll 0.60 0.80 0.090 2034 332.5 2.58 0.046 1282 -537.6 146.1 159.45 1.804 2224 -3.7 0.238 - - - - 1 - - - -
11007 976.0 18.3 511 11012 done 0.60 - - 2034 - 2.42 0.050 2652 566.1 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11345 905.2 21.2 522 11349 roll 0.60 - - 2044 - 2.22 0.046 1285 -615.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11391 895.6 19.9 523 11396 done 0.60 - - 2044 - 2.28 0.050 2673 608.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11724 824.8 21.5 534 11728 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.045 1280 -627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11770 815.1 19.6 535 11774 done 0.60 - - 2054 - 2.25 0.050 2678 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12102 740.7 22.9 546 12106 roll 0.60 - - 2065 - 2.22 0.046 1272 -633.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12177 724.5 20.7 548 12182 done 0.60 0.15 0.212 2031 -226.7 2.25 0.050 2669 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12510 659.4 19.2 559 12514 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.046 1281 -639.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12550 651.6 17.4 560 12554 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2679 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12877 588.2 19.3 571 12881 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.047 1277 -631.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12929 578.4 16.4 572 12933 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2673 628.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13250 517.2 19.4 583 13251 done 0.60 - - 2050 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13556 459.3 19.0 593 13560 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.045 1281 -641.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13669 439.9 16.2 596 13674 done 0.60 0.15 0.204 2025 -233.3 2.22 0.050 2669 625.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13992 386.5 16.4 608 13993 done 0.60 - - 2025 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14303 336.2 16.0 623 14307 roll 0.60 - - 2034 - 2.17 0.045 1281 -640.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14383 323.9 13.6 626 14387 done 0.60 - - 2034 - 2.25 0.050 2679 621.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14707 270.9 17.0 642 14711 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.045 1278 -636.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14759 262.2 15.6 644 14763 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2675 620.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15086 204.9 17.9 664 15090 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.045 1276 -635.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15138 195.9 14.5 667 15143 done 0.60 0.12 0.204 2027 -233.3 2.25 0.050 2673 620.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15468 147.3 14.7 687 15472 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.045 1271 -637.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15535 137.3 13.0 691 15539 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2680 626.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15865 86.6 14.6 720 15874 roll 0.60 - - 2046 - 2.25 0.045 1280 -622.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15917 78.9 14.4 728 15924 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2668 625.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16284 25.2 15.1 789 16293 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.045 1281 -624.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16330 18.7 13.7 795 16340 done 0.60 0.10 0.185 2028 -290.0 2.25 0.050 2665 615.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16418 6.9 14.5 808 16427 done 0.60 - - 2028 - - - 2666 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16447 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16473 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2875 - 230.09 41.22 0.750 1880 -7.9 0.002 - - - - - -