SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.07 of 310.00 AH used of 24V (48.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 118 VBD -0.78 - - 190 - - - 2014 - -87.6 -92.55 - 2371 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
122 3.2 -7.4 16 148 roll -0.78 12.62 0.352 2168 156.7 2.53 0.097 3397 546.6 -87.6 -4.50 - 2551 -40.0 - - - - - - - 14.05 13.14 14.31
206 21.2 -13.7 31 213 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 1992 -562.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
246 25.1 -7.9 38 252 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
285 28.5 -8.7 45 291 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
324 32.7 -10.8 52 330 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
362 37.5 -12.8 59 367 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
400 42.8 -13.2 66 406 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
439 47.6 -12.7 73 445 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
479 52.4 -12.4 80 486 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3396 550.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
524 58.3 -14.9 88 530 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1992 -568.4 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
562 63.8 -14.2 95 568 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
601 69.4 -15.6 102 607 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
640 74.9 -13.3 109 646 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
679 80.3 -13.9 116 685 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
717 84.7 -12.0 123 722 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
756 89.3 -11.8 130 761 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
794 94.3 -12.8 137 802 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3398 551.4 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.94
834 99.2 -12.1 144 841 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2002 -569.8 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
879 104.3 -11.8 149 880 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
939 111.2 -11.5 155 944 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3401 553.0 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
996 117.4 -12.1 160 1003 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1992 -563.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
1062 126.1 -12.8 167 1063 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
1122 134.0 -13.3 173 1123 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1182 142.1 -13.5 179 1183 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1242 150.2 -13.6 185 1243 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1302 158.3 -13.5 191 1303 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1362 166.3 -13.3 197 1367 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3405 546.1 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1395 170.7 -13.4 200 1401 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.056 1996 -563.6 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
1469 180.5 -13.9 207 1470 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1529 188.9 -14.1 213 1530 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1589 197.7 -14.6 219 1594 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3404 552.2 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1642 205.8 -14.9 224 1648 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 1993 -564.4 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1715 216.8 -15.2 231 1716 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1775 226.0 -15.3 237 1776 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1835 235.3 -15.5 243 1841 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3397 550.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.92
1874 240.2 -15.1 246 1880 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1999 -570.6 -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1939 250.8 -15.3 253 1940 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1998 260.0 -15.2 259 2000 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2058 268.9 -14.8 265 2060 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2118 277.7 -14.6 271 2124 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3397 552.6 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2171 285.3 -14.1 276 2178 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2001 -565.2 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2245 295.4 -13.7 283 2246 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2552 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2315 305.1 -13.8 289 2316 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2435 322.0 -14.3 297 2436 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2555 339.1 -14.2 305 2556 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2675 355.9 -14.1 313 2676 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2795 373.0 -14.2 321 2800 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3396 547.1 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
2843 379.7 -14.0 324 2848 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1997 -566.4 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2981 398.2 -13.6 333 2982 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3101 414.0 -13.1 341 3102 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3221 429.5 -13.0 349 3223 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3341 445.3 -13.3 357 3347 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3403 545.7 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
3399 451.7 -13.4 360 3405 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1997 -569.2 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3524 469.5 -13.3 369 3525 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3644 485.2 -13.0 377 3649 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3402 550.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
3702 491.2 -12.7 380 3709 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 1997 -562.0 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
3827 508.5 -13.0 389 3828 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3947 523.8 -12.4 397 3948 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4067 538.5 -12.2 405 4068 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4187 552.6 -11.5 413 4188 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4307 567.1 -12.2 421 4312 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.075 3401 544.2 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4359 572.7 -11.8 424 4365 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1998 -568.0 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
4492 588.5 -11.8 433 4493 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4617 603.0 -11.5 441 4618 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4857 629.6 -11.0 453 4863 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.074 3403 544.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
4889 632.2 -11.0 454 4895 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1999 -568.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.57
5144 661.0 -10.7 467 5146 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5383 687.4 -11.6 479 5389 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3399 542.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
5421 690.1 -11.7 480 5428 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 2000 -559.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.66
5668 720.7 -12.0 493 5669 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5907 750.2 -12.5 505 5908 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6146 780.0 -12.2 517 6152 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.076 3397 537.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
6209 787.8 -12.5 520 6215 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 2001 -558.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
6474 818.9 -11.6 533 6475 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6712 846.0 -11.3 545 6718 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3401 542.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
6764 850.6 -11.1 547 6770 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2001 -560.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.43
7020 878.9 -10.7 560 7021 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
7258 904.1 -10.3 572 7259 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
7498 929.4 -11.0 584 7499 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7696 begin apogee
7701 950.9 -10.6 594 7802 done -0.18 1.15 0.234 2365 170.4 - - 2000 - - 96.93 2.547 2190 -3.7 0.259 - - - - - - 14.02 13.97 12.96
7804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7804 begin loiter
8039 958.1 -1.8 611 8078 done -0.14 0.08 0.278 2381 200.0 - - 2000 - 30.9 33.90 2.468 2062 -3.8 0.277 - - - - - - 14.32 14.23 13.21
8318 954.1 2.1 625 8319 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8558 949.7 1.7 637 8559 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2054 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8798 945.5 1.7 649 8799 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2053 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9038 941.7 1.5 661 9039 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2052 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9278 937.5 1.8 673 9279 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2052 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9518 932.8 2.0 685 9519 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2051 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9758 927.6 2.4 697 9759 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2051 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9998 921.8 2.4 709 9999 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2051 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10238 915.9 2.2 721 10239 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2051 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10478 911.1 1.8 733 10479 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2051 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10718 907.6 1.3 745 10719 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2050 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10958 904.1 1.4 757 10959 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 30.9 - - 2050 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11198 901.1 1.0 769 11199 done -0.14 - - 2381 - - - 2000 - 30.9 - - 2050 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11396 end loiter: LOITER_COMPLETE
11396 begin climb
11398 898.8 - 779 11465 roll 0.78 1.42 0.148 2661 197.2 2.60 0.073 3408 541.5 87.6 59.05 2.501 1829 -3.7 0.255 - - - - - - 14.40 14.10 13.26
11634 885.5 7.7 790 11640 done 0.78 - - 2662 - 2.53 0.065 2010 -552.6 87.6 - - 1826 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
11890 866.4 7.0 803 11909 roll 0.79 - - 2662 - 2.62 0.096 597 -539.3 97.1 9.73 2.158 1792 -3.5 0.266 - - - - - - 14.89 14.46 13.46
11956 862.0 6.8 806 11981 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.054 2001 580.2 111.2 16.42 2.289 1733 -3.6 0.256 - - - - - - 14.53 14.39 13.39
12234 838.1 8.7 820 12235 done 0.81 - - 2662 - - - 2001 - 111.2 - - 1730 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12474 817.9 8.2 832 12475 done 0.81 - - 2662 - - - 2001 - 111.2 - - 1730 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
12714 798.1 8.2 844 12720 roll 0.81 - - 2662 - 2.55 0.076 3411 552.9 111.2 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
12758 794.1 8.6 846 12763 done 0.81 - - 2662 - 2.55 0.067 1997 -554.5 111.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
13022 773.8 7.8 859 13027 roll 0.81 - - 2662 - 2.60 0.093 590 -541.2 111.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
13095 768.9 7.6 862 13100 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.054 2004 584.3 111.7 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13350 749.9 6.9 875 13371 roll 0.82 0.05 0.277 2689 540.0 2.55 0.076 3410 551.4 123.8 12.95 2.164 1682 -3.5 0.228 - - - - - - 14.57 14.63 13.56
13430 744.6 7.9 878 13438 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.067 2005 -568.8 123.8 - - 1681 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
13677 723.5 8.1 891 13682 roll 0.82 - - 2689 - 2.60 0.091 595 -542.3 123.8 - - 1681 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
13754 718.1 8.0 894 13762 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.052 2010 584.7 123.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
14002 697.4 7.7 907 14007 roll 0.82 - - 2689 - 2.50 0.076 3408 559.2 123.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
14045 693.8 7.8 909 14051 done 0.82 - - 2690 - 2.50 0.067 1998 -564.0 123.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
14311 673.0 7.8 922 14316 roll 0.82 - - 2690 - 2.58 0.090 597 -543.0 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
14374 667.9 7.9 925 14380 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.051 2001 580.2 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
14638 645.7 8.5 938 14643 roll 0.82 - - 2690 - 2.53 0.076 3409 556.5 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
14682 641.7 8.7 940 14687 done 0.82 - - 2690 - 2.50 0.066 2004 -562.0 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
14947 619.8 8.2 953 14952 roll 0.82 - - 2690 - 2.60 0.090 593 -542.7 123.8 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
15024 614.4 8.5 956 15031 done 0.82 - - 2690 - 2.45 0.052 2021 582.9 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
15271 593.9 7.7 970 15277 roll 0.82 - - 2690 - 2.47 0.076 3400 558.3 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
15313 591.1 7.9 972 15320 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.066 2006 -564.4 123.8 - - 1679 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
15440 580.7 7.3 981 15451 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.092 596 -546.5 128.1 5.40 1.672 1664 -2.8 0.183 - - - - - - 14.99 14.59 13.52
15513 575.8 7.7 985 15520 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.050 2000 585.0 128.1 - - 1664 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15639 565.9 7.3 994 15654 roll 0.84 - - 2690 - 2.47 0.076 3402 567.6 132.4 6.12 1.724 1647 -2.8 0.173 - - - - - - 14.95 14.56 13.56
15697 561.9 7.9 997 15703 done 0.84 - - 2690 - 2.47 0.065 2001 -567.2 132.4 - - 1647 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
15822 551.6 7.4 1006 15833 roll 0.84 - - 2689 - 2.55 0.091 594 -551.8 135.3 4.75 1.551 1635 -2.5 0.170 - - - - - - 14.92 14.38 13.50
15911 545.8 7.6 1011 15918 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.050 2015 587.2 135.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
16036 535.6 7.5 1020 16042 done 0.84 - - 2690 - - - 2016 - 138.2 4.70 1.538 1625 -2.1 0.140 - - - - - - 14.92 14.62 13.50
16155 526.3 7.6 1028 16157 done 0.84 - - 2690 - - - 2016 - 138.2 - - 1623 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16275 516.6 8.2 1036 16277 done 0.84 - - 2690 - - - 2016 - 138.2 - - 1623 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16395 506.8 8.2 1044 16397 done 0.84 - - 2690 - - - 2016 - 138.2 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16516 496.6 8.6 1052 16517 done 0.84 - - 2690 - - - 2016 - 138.2 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16635 486.0 8.9 1060 16637 done 0.84 - - 2690 - - - 2016 - 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16755 475.6 8.6 1068 16762 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.075 3400 553.6 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.98 14.32 14.99
16798 472.7 8.6 1070 16806 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.066 2005 -558.0 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
16925 461.1 8.5 1079 16930 roll 0.84 - - 2690 - 2.60 0.092 590 -544.2 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
16973 456.6 9.0 1082 16978 done 0.84 - - 2690 - 2.45 0.051 2004 577.1 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17111 444.9 8.6 1091 17113 done 0.84 - - 2690 - - - 2005 - 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17231 434.4 8.7 1099 17232 done 0.84 - - 2690 - - - 2005 - 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17351 423.9 8.8 1107 17357 roll 0.84 - - 2689 - 2.55 0.074 3412 551.8 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
17408 419.5 9.0 1110 17416 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.064 2004 -563.2 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
17535 407.5 8.9 1119 17541 roll 0.84 - - 2690 - 2.60 0.091 591 -543.5 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.97
17592 403.0 9.2 1122 17600 done 0.84 - - 2690 - 2.47 0.050 2007 573.3 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
17719 391.6 8.4 1131 17720 done 0.84 - - 2690 - - - 2007 - 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17839 381.7 8.1 1139 17840 done 0.84 - - 2690 - - - 2007 - 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
17959 372.4 7.6 1147 17960 done 0.84 - - 2690 - - - 2007 - 138.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18079 363.6 7.2 1155 18092 done 0.85 - - 2690 - - - 2007 - 144.7 7.90 1.656 1596 -3.3 0.137 - - - - - - 14.98 14.38 13.62
18214 353.9 7.0 1164 18228 done 0.86 - - 2690 - - - 2007 - 154.3 10.98 1.717 1558 -3.5 0.135 - - - - - - 14.93 14.61 13.66
18349 344.0 7.4 1173 18356 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 5.03 1.421 1547 -2.2 0.100 - - - - - - 14.88 14.54 13.52
18468 334.7 7.9 1181 18470 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18588 325.1 8.0 1189 18590 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18709 315.6 7.8 1197 18710 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18828 305.9 8.2 1205 18830 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
18954 295.7 8.2 1215 18955 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19013 290.9 7.9 1221 19015 done 0.87 - - 2691 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19074 286.0 8.1 1227 19075 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.99
19133 281.0 8.3 1233 19135 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19194 276.2 8.0 1239 19195 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19254 271.2 8.3 1245 19255 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19314 266.2 8.4 1251 19315 done 0.87 - - 2690 - - - 2007 - 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19373 261.2 8.2 1257 19379 roll 0.87 - - 2690 - 2.53 0.076 3408 553.8 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19407 258.3 8.6 1260 19412 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.065 2006 -560.8 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
19481 252.3 8.3 1267 19486 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.090 593 -543.5 157.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
19534 247.4 9.2 1272 19539 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.051 2020 582.4 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19607 241.4 8.4 1279 19612 roll 0.87 - - 2692 - 2.47 0.074 3403 559.9 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
19654 237.6 8.9 1283 19661 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.064 2004 -571.0 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
19720 231.5 8.6 1290 19725 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.088 598 -545.0 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
19763 227.6 9.3 1294 19768 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.050 1995 577.3 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
19836 221.0 8.9 1301 19841 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.074 3410 559.3 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
19883 216.6 10.4 1305 19891 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.064 1997 -565.2 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
19949 209.8 9.8 1312 19954 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.088 597 -549.0 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20012 204.2 9.2 1318 20017 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.050 2013 573.3 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
20085 197.7 8.8 1325 20087 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20146 192.6 8.4 1331 20147 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20205 187.7 8.3 1337 20206 done 0.87 - - 2693 - - - 2013 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20266 182.6 8.3 1343 20267 done 0.87 - - 2692 - - - 2013 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20325 177.8 8.1 1349 20326 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20385 172.8 8.2 1355 20387 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20445 167.8 8.5 1361 20446 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20506 162.6 8.7 1367 20507 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20565 157.3 8.8 1373 20566 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20626 152.0 8.9 1379 20627 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20685 146.8 8.5 1385 20686 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20746 141.7 8.5 1391 20747 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20805 136.7 8.4 1397 20806 done 0.87 - - 2693 - - - 2013 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20866 131.7 8.4 1403 20867 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20925 126.6 8.7 1409 20926 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20986 121.3 8.4 1415 20987 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
21045 116.7 7.6 1421 21046 done 0.87 - - 2692 - - - 2013 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
21106 112.1 8.0 1427 21107 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1545 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21165 107.5 7.7 1433 21166 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21226 102.6 8.2 1439 21227 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21286 97.5 7.7 1447 21292 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21324 93.9 8.3 1454 21331 done 0.87 - - 2693 - - - 2014 - 157.2 - - 1542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21363 91.0 8.4 1461 21369 done 0.87 - - 2692 - - - 2014 - 157.2 - - 1543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21401 88.1 7.8 1468 21407 done 0.87 - - 2692 - - - 2013 - 157.2 - - 1541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21441 85.2 7.1 1475 21453 done 0.88 - - 2693 - - - 2014 - 164.9 8.23 1.358 1514 -3.3 0.039 - - - - - - 14.95 14.60 13.72
21486 81.2 8.6 1483 21492 done 0.88 - - 2692 - - - 2014 - 164.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21524 77.7 8.2 1490 21531 done 0.88 - - 2693 - - - 2014 - 164.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21563 74.5 9.1 1497 21570 roll 0.88 - - 2692 - 2.60 0.085 597 -545.0 164.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.93
21608 71.1 8.0 1505 21615 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.050 2017 579.6 164.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21647 68.0 7.6 1512 21652 done 0.88 - - 2693 - - - 2017 - 164.9 - - 1514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21686 65.2 7.3 1519 21698 done 0.88 - - 2693 - - - 2017 - 170.3 7.03 1.296 1492 -3.1 0.030 - - - - - - 14.92 14.55 13.69
21731 61.7 8.8 1527 21737 done 0.88 - - 2692 - - - 2017 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21769 58.3 8.3 1534 21775 done 0.88 - - 2693 - - - 2017 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21808 55.1 9.4 1541 21814 done 0.88 - - 2692 - - - 2017 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21846 52.2 8.5 1548 21852 done 0.88 - - 2693 - - - 2017 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
21885 49.0 7.9 1555 21892 done 0.88 - - 2692 - - - 2018 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21924 45.4 7.8 1562 21930 done 0.88 - - 2693 - - - 2018 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21963 42.9 7.7 1569 21970 roll 0.88 - - 2693 - 2.47 0.071 3405 561.5 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
22002 39.2 9.9 1576 22008 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.063 2006 -559.6 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
22042 35.4 9.1 1583 22048 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.088 590 -544.6 170.3 - - 1494 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
22087 30.7 10.3 1591 22093 done 0.88 - - 2692 - 2.45 0.050 2013 580.8 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
22126 27.0 9.1 1598 22133 roll 0.88 - - 2692 - 2.47 0.073 3401 561.9 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.91
22176 22.8 10.3 1607 22183 done 0.88 - - 2693 - 2.47 0.063 2006 -564.8 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
22216 18.9 9.6 1614 22223 roll 0.88 - - 2692 - 2.58 0.086 598 -545.7 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
22270 13.0 11.4 1624 22277 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.050 2012 584.3 170.3 - - 1496 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
22311 9.2 8.5 1631 22316 done 0.88 - - 2693 - - - 2013 - 170.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22349 4.7 10.8 1638 22355 done 0.88 - - 2692 - - - 2013 - 170.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
22371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22371 begin surface coast
22402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22402 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.96 12.25 0.078 195 15.9 - - 2013 - 389.53 156.38 0.210 598 3.8 -0.002 - - - - - -