Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.19 of 91.80 AH used of 24V (32.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 84.6 m at 700.2 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 130 done -0.97 - - 424 - - - 1973 - -146.6 -112.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
134 2.8 -2.6 5 150 roll -0.97 11.00 0.136 2525 191.0 2.50 0.059 591 -552.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
363 41.0 -18.8 14 368 done -0.85 0.15 0.089 2556 206.7 2.53 0.051 2000 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
680 66.0 -6.6 29 681 done -0.81 - - 2556 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
988 92.7 -9.0 44 989 done -0.81 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1299 118.2 -6.7 59 1303 roll -0.81 - - 2556 - 2.55 0.064 595 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1340 121.5 -7.2 61 1344 done -0.81 - - 2556 - 2.47 0.052 1989 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1667 143.2 -6.2 77 1669 done -0.81 - - 2556 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1976 168.0 -10.5 92 1977 done -0.81 - - 2556 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2286 195.5 -8.7 107 2287 done -0.81 - - 2556 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2594 222.3 -9.0 122 2595 done -0.81 - - 2556 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2903 246.8 -8.0 137 2908 roll -0.81 - - 2556 - 2.55 0.065 597 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2960 250.8 -7.3 139 2966 done -0.81 - - 2556 - 2.47 0.053 1989 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3276 275.2 -6.9 155 3281 roll -0.81 - - 2556 - 2.55 0.065 3405 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3298 276.9 -6.6 156 3303 done -0.81 - - 2555 - 2.58 0.054 1970 -556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3621 296.1 -5.9 172 3622 done -0.81 - - 2556 - - - 1970 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3929 314.8 -6.6 187 3930 done -0.81 - - 2556 - - - 1970 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4238 337.6 -7.3 202 4239 done -0.81 - - 2556 - - - 1968 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4548 357.4 -6.1 217 4553 roll -0.81 - - 2556 - 2.62 0.064 3412 551.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4615 361.6 -6.7 220 4620 done -0.81 - - 2556 - 2.58 0.054 1975 -557.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4937 381.3 -6.5 236 4942 roll -0.81 - - 2556 - 2.62 0.066 3409 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4971 383.7 -7.2 237 4977 done -0.81 - - 2556 - 2.55 0.054 1989 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5286 407.6 -8.0 253 5291 roll -0.81 - - 2556 - 2.60 0.066 3412 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5353 413.4 -8.2 256 5357 done -0.81 - - 2556 - 2.53 0.054 2004 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5674 436.8 -6.7 272 5679 roll -0.81 - - 2556 - 2.55 0.066 3407 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5730 440.7 -6.6 274 5736 done -0.81 - - 2556 - 2.47 0.056 2030 -557.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6045 461.5 -6.8 290 6050 roll -0.81 - - 2556 - 2.60 0.069 584 -556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6074 463.5 -7.2 291 6078 done -0.81 - - 2556 - 2.58 0.056 2028 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6390 489.3 -8.4 306 6394 roll -0.81 - - 2556 - 2.65 0.071 587 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6423 491.9 -7.7 307 6429 done -0.81 - - 2556 - 2.60 0.058 2037 557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6739 513.0 -6.4 323 6743 roll -0.81 - - 2556 - 2.50 0.075 3411 549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6757 514.2 -6.5 324 6761 done -0.85 - - 2556 - 2.50 0.064 2038 -549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7090 534.6 -6.0 340 7094 roll -0.85 - - 2556 - 2.62 0.074 590 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7147 538.3 -6.6 342 7153 done -0.85 - - 2556 - 2.60 0.062 2027 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7463 558.6 -6.7 358 7467 roll -0.85 - - 2556 - 2.55 0.078 3413 543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7484 560.1 -7.2 359 7489 done -0.85 - - 2556 - 2.58 0.066 2011 -543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7807 582.0 -6.8 375 7811 roll -0.85 - - 2556 - 2.60 0.077 3406 536.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7839 584.6 -7.9 376 7845 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.067 2020 -543.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8155 605.7 -6.4 392 8159 roll -0.85 - - 2556 - 2.62 0.081 3412 531.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8189 608.1 -7.0 393 8195 done -0.89 - - 2556 - 2.55 0.070 2033 -540.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8505 626.9 -5.9 409 8509 roll -0.89 - - 2556 - 2.67 0.082 581 -543.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8526 628.4 -7.1 410 8531 done -0.89 - - 2556 - 2.67 0.069 2037 545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8849 650.7 -7.2 426 8853 roll -0.89 - - 2556 - 2.75 0.085 581 -529.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8870 652.5 -7.3 427 8874 done -0.89 - - 2556 - 2.65 0.071 2021 543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9191 675.0 -6.6 443 9192 done -0.94 - - 2556 - - - 2021 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9501 694.2 -6.4 458 9505 roll -0.94 - - 2556 - 2.72 0.087 584 -528.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9528 696.1 -7.1 459 9532 done -0.94 - - 2556 - 2.65 0.073 2019 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9844 715.8 -6.2 474 9849 roll -0.98 0.12 0.069 2526 -250.0 2.60 0.088 3409 534.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9863 716.9 -6.4 475 9868 done -0.98 - - 2526 - 2.62 0.078 2013 -532.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10191 742.5 -7.9 491 10195 roll -0.94 - - 2526 - 2.65 0.089 589 -537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10213 744.2 -7.3 492 10218 done -0.87 0.12 0.107 2551 208.3 2.65 0.075 2017 538.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10536 763.0 -5.6 508 10537 done -0.87 - - 2551 - - - 2017 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10718 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10718 begin apogee
10725 775.2 6.0 517 10861 done -0.33 0.57 0.084 2670 208.8 - - 2130 - - 131.70 1.471 2832 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
10862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10862 begin climb
10866 779.2 - 524 11012 roll 0.97 1.33 0.073 2952 212.0 2.78 0.087 3518 499.3 146.6 133.27 1.418 2234 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
11196 758.5 7.7 539 11201 done 0.80 0.17 0.104 2919 -194.1 2.67 0.080 2119 -524.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11523 733.4 7.5 555 11528 roll 0.74 - - 2919 - 2.75 0.089 3533 514.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11546 731.7 7.3 556 11551 done 0.67 0.15 0.104 2891 -186.7 2.67 0.079 2131 -525.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11869 717.8 4.5 572 11924 roll 0.75 - - 2890 - 2.78 0.090 711 -510.8 201.1 49.45 1.402 2012 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
11948 713.2 6.9 575 11955 done 0.80 0.12 0.067 2921 258.3 2.67 0.074 2123 528.8 201.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12265 691.2 6.8 591 12269 roll 0.80 - - 2921 - 2.70 0.089 3538 524.1 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12286 689.6 6.9 592 12291 done 0.80 - - 2921 - 2.70 0.079 2123 -524.1 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12607 665.7 7.7 608 12611 roll 0.80 - - 2921 - 2.67 0.090 710 -529.2 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12629 663.9 8.7 609 12634 done 0.80 - - 2921 - 2.67 0.074 2136 534.1 201.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12950 639.1 7.4 625 12954 roll 0.80 - - 2921 - 2.75 0.089 706 -520.0 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12983 636.4 8.2 626 12989 done 0.76 - - 2921 - 2.67 0.075 2132 534.1 201.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13300 616.6 5.4 642 13323 done 0.80 - - 2921 - - - 2132 - 223.5 21.70 1.349 1920 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
13628 599.1 5.6 658 13650 roll 0.82 - - 2921 - 2.83 0.089 716 -500.4 236.5 13.25 1.292 1867 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
13667 596.7 6.9 659 13673 done 0.82 - - 2922 - 2.67 0.074 2127 528.5 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13983 576.5 6.2 675 13984 done 0.82 - - 2921 - - - 2128 - 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14291 556.3 6.7 690 14296 roll 0.82 - - 2921 - 2.67 0.087 3533 526.2 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14313 554.5 7.3 691 14318 done 0.82 - - 2921 - 2.70 0.076 2106 -528.5 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14635 531.2 7.2 707 14639 roll 0.82 - - 2921 - 2.62 0.086 706 -534.4 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14652 529.9 7.3 708 14656 done 0.82 - - 2922 - 2.62 0.071 2121 540.1 236.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14978 508.9 5.7 724 14992 done 0.84 - - 2921 - - - 2120 - 247.6 11.48 1.226 1822 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
15288 487.0 8.1 739 15289 done 0.84 - - 2921 - - - 2120 - 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15596 463.8 6.6 754 15601 roll 0.84 - - 2922 - 2.67 0.083 707 -529.2 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15637 460.9 7.8 756 15641 done 0.84 - - 2921 - 2.58 0.069 2100 539.9 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15964 441.2 6.4 772 15965 done 0.84 - - 2922 - - - 2101 - 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16273 422.3 5.6 787 16295 roll 0.90 - - 2922 - 2.72 0.077 3528 524.6 262.8 15.23 1.171 1759 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
16319 419.5 6.8 789 16324 done 0.95 0.12 0.067 2953 258.3 2.67 0.064 2095 -536.7 262.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16647 394.3 7.8 805 16651 roll 0.90 - - 2953 - 2.55 0.076 712 -542.4 262.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16688 391.0 8.5 807 16693 done 0.84 0.12 0.095 2930 -191.7 2.55 0.063 2106 546.7 262.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17015 367.1 7.2 823 17020 roll 0.84 - - 2931 - 2.60 0.074 708 -537.7 262.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17033 365.7 7.7 824 17037 done 0.84 - - 2930 - 2.53 0.061 2099 549.8 262.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17359 341.0 7.3 840 17360 done 0.84 - - 2930 - - - 2099 - 262.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17670 320.3 5.8 855 17678 done 0.85 - - 2930 - - - 2099 - 268.5 6.85 0.936 1737 -3.5 0.125 - - - - - - - - -
17978 301.6 6.4 870 17982 roll 0.85 - - 2930 - 2.58 0.071 707 -539.5 268.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17999 300.0 7.0 871 18003 done 0.85 - - 2930 - 2.47 0.058 2076 554.3 268.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18321 277.7 7.2 887 18326 roll 0.89 - - 2930 - 2.65 0.067 3535 550.6 268.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18361 274.3 9.4 889 18365 done 0.95 - - 2930 - 2.60 0.055 2094 -554.2 268.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18688 247.2 8.1 905 18693 roll 0.99 0.12 0.057 2966 300.0 2.50 0.069 713 -552.4 268.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18706 245.5 8.6 906 18711 done 0.99 - - 2966 - 2.50 0.054 2108 558.0 268.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19034 213.8 9.3 922 19038 roll 0.93 - - 2966 - 2.58 0.065 3528 550.4 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19067 210.5 9.3 923 19074 done 0.88 0.15 0.084 2936 -200.0 2.58 0.053 2095 -555.4 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19383 185.8 8.0 939 19387 roll 0.88 - - 2936 - 2.50 0.068 707 -555.2 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19406 183.8 8.5 940 19410 done 0.88 - - 2936 - 2.50 0.054 2106 559.6 268.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19733 159.1 7.8 956 19734 done 0.88 - - 2936 - - - 2107 - 268.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20042 137.2 7.7 971 20043 done 0.88 - - 2936 - - - 2107 - 268.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20352 114.4 6.5 986 20356 roll 0.93 - - 2936 - 2.55 0.068 715 -545.9 268.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20385 113.5 2.2 987 20505 done 1.15 0.28 0.044 3007 253.6 2.45 0.054 2089 560.8 407.3 113.12 0.907 1170 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
20827 69.1 10.3 1009 20832 roll 1.04 0.17 0.084 2968 -229.4 2.62 0.062 3535 551.9 407.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20862 66.1 8.1 1010 20868 done 1.09 - - 2968 - 2.62 0.053 2083 -554.2 407.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21179 35.6 8.3 1026 21184 roll 1.09 - - 2968 - 2.47 0.067 714 -554.3 407.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21208 33.0 8.6 1027 21213 done 1.13 0.10 0.060 3000 320.0 2.47 0.051 2100 561.1 407.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21501 begin surface coast
21525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21526 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.58 11.27 0.038 422 -228.7 - - 1964 - 407.44 - - 1171 - - - - - - - -