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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 183.47 of 350.00 AH used of 24V (47.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 6.8 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.79 | - | - | 2551 | - | - | - | 2367 | - | -122.6 | -41.72 | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -0.4 | 4 | 121 | roll | -0.79 | 1.12 | 0.090 | 2177 | -333.9 | 2.53 | 0.102 | 953 | -558.9 | -122.6 | -52.20 | - | 3731 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.24 | 14.53 |
| 346 | 80.7 | -21.4 | 61 | 352 | done | -0.79 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.093 | 2365 | 558.1 | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 651 | 143.9 | -20.2 | 92 | 656 | roll | -0.79 | - | - | 2166 | - | 2.45 | 0.080 | 953 | -576.3 | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 791 | 171.4 | -19.7 | 120 | 796 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | 2.53 | 0.093 | 2365 | 558.1 | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1101 | 231.1 | -17.9 | 152 | 1102 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 276.9 | -14.2 | 170 | 1402 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 319.5 | -14.4 | 180 | 1702 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 361.1 | -13.5 | 190 | 2002 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 401.4 | -13.4 | 200 | 2302 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 441.1 | -13.2 | 210 | 2602 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 480.9 | -13.3 | 220 | 2902 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 520.3 | -13.0 | 230 | 3202 | done | -0.79 | - | - | 2155 | - | - | - | 2365 | - | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 559.2 | -12.9 | 240 | 3506 | roll | -0.79 | - | - | 2144 | - | 2.53 | 0.115 | 3767 | 554.2 | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3541 | 564.8 | -14.1 | 248 | 3546 | done | -0.79 | 0.15 | 0.292 | 2174 | 200.0 | 2.42 | 0.071 | 2343 | -588.4 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.43 | - |
| 3863 | 602.6 | -11.7 | 262 | 3864 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | - | - | 2342 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 637.5 | -11.6 | 272 | 4162 | done | -0.79 | - | - | 2174 | - | - | - | 2342 | - | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 671.9 | -11.5 | 282 | 4462 | done | -0.79 | - | - | 2174 | - | - | - | 2342 | - | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 706.1 | -11.3 | 292 | 4766 | roll | -0.79 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.114 | 3768 | 544.3 | -122.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4796 | 710.2 | -12.5 | 299 | 4801 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | 2.40 | 0.070 | 2360 | -586.7 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5123 | 748.3 | -11.6 | 314 | 5124 | done | -0.79 | - | - | 2164 | - | - | - | 2360 | - | -122.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | 751.9 | -11.7 | 315 | 5317 | done | -0.14 | 0.90 | 0.280 | 2382 | 242.2 | - | - | 2603 | - | - | 160.50 | 1.814 | 3231 | -3.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 12.97 |
| 5318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | 756.7 | - | 320 | 5443 | roll | 0.79 | 1.02 | 0.151 | 2680 | 292.2 | 2.35 | 0.110 | 3766 | 494.9 | 122.6 | 110.45 | 2.005 | 2720 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.24 | 12.45 |
| 5569 | 738.3 | 13.0 | 372 | 5574 | done | 0.79 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.067 | 2593 | -558.6 | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 5879 | 701.7 | 11.8 | 384 | 5880 | done | 0.79 | - | - | 2689 | - | - | - | 2593 | - | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 667.3 | 11.5 | 394 | 6194 | roll | 0.79 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.078 | 1195 | -577.7 | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6224 | 662.3 | 11.0 | 401 | 6228 | done | 0.81 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.091 | 2604 | 556.9 | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6550 | 623.9 | 11.8 | 416 | 6551 | done | 0.81 | - | - | 2699 | - | - | - | 2604 | - | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 588.2 | 12.0 | 426 | 6849 | done | 0.81 | - | - | 2699 | - | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 552.8 | 11.7 | 436 | 7150 | done | 0.81 | - | - | 2699 | - | - | - | 2605 | - | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 517.8 | 11.7 | 446 | 7449 | done | 0.81 | - | - | 2699 | - | - | - | 2604 | - | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 483.3 | 11.5 | 456 | 7754 | roll | 0.81 | - | - | 2710 | - | 2.45 | 0.076 | 1197 | -574.3 | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7794 | 478.3 | 11.6 | 465 | 7798 | done | 0.81 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.091 | 2600 | 561.2 | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8109 | 441.4 | 11.7 | 478 | 8109 | done | 0.81 | - | - | 2709 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 406.3 | 11.6 | 488 | 8413 | roll | 0.81 | - | - | 2719 | - | 2.42 | 0.076 | 1199 | -578.9 | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8454 | 401.0 | 11.1 | 497 | 8458 | done | 0.83 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.090 | 2600 | 567.2 | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8769 | 363.6 | 12.0 | 510 | 8769 | done | 0.83 | - | - | 2719 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 329.3 | 11.4 | 520 | 9069 | done | 0.83 | - | - | 2719 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 296.8 | 10.4 | 530 | 9373 | roll | 0.88 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.076 | 1198 | -579.3 | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9469 | 287.1 | 9.1 | 550 | 9509 | done | 0.92 | - | - | 2729 | - | 2.50 | 0.091 | 2608 | 564.0 | 161.9 | 33.58 | 1.464 | 2560 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.64 |
| 9809 | 247.0 | 11.4 | 571 | 9809 | done | 0.92 | - | - | 2729 | - | - | - | 2609 | - | 161.9 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 218.7 | 8.1 | 601 | 10160 | roll | 0.98 | - | - | 2740 | - | 2.55 | 0.080 | 1192 | -555.7 | 217.4 | 47.10 | 1.460 | 2335 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.55 |
| 10215 | 208.9 | 9.6 | 620 | 10252 | done | 1.01 | - | - | 2740 | - | 2.55 | 0.091 | 2607 | 554.9 | 249.1 | 27.60 | 1.453 | 2200 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.41 |
| 10551 | 169.7 | 11.5 | 657 | 10555 | roll | 1.01 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.080 | 1200 | -574.3 | 249.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10590 | 165.1 | 11.3 | 665 | 10595 | done | 1.01 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 561.6 | 249.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10902 | 130.8 | 10.1 | 697 | 10903 | done | 1.07 | - | - | 2750 | - | - | - | 2604 | - | 249.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 101.6 | 9.2 | 727 | 11241 | done | 1.11 | 0.12 | 0.164 | 2790 | 333.3 | - | - | 2604 | - | 288.0 | 33.90 | 1.351 | 2043 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.62 |
| 11541 | 65.3 | 9.1 | 764 | 11563 | roll | 1.15 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.080 | 1196 | -552.2 | 327.4 | 16.75 | 0.350 | 1896 | -8.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.95 |
| 11667 | 54.4 | 6.0 | 789 | 11724 | done | 1.23 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.093 | 2600 | 554.9 | 415.8 | 47.40 | 0.330 | 1535 | -7.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 |
| 12023 | 35.7 | 3.6 | 830 | 12095 | roll | 1.36 | 0.22 | 0.125 | 2875 | 336.4 | 2.20 | 0.119 | 3771 | 532.3 | 541.9 | 66.82 | 0.278 | 1021 | -7.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 13.98 |
| 12321 | 6.1 | 9.5 | 889 | 12346 | done | 1.39 | - | - | 2884 | - | 2.03 | 0.074 | 2598 | -577.8 | 575.3 | 17.92 | 0.204 | 884 | -7.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 |
| 12359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12371 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -6.94 | 8.23 | 0.091 | 201 | 24.4 | 0.40 | 0.099 | 2359 | -17157.5 | 670.16 | 48.50 | 0.194 | 499 | 10.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||