Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 56.82 of 150.00 AH used of 24V (62.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.81 of 97.00 AH used of 10V (58.95% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 108 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.47 - - 108 - - - 2129 - -146.6 -52.72 - 2234 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -2.5 5 111 roll -0.47 9.68 0.193 2672 264.9 2.15 0.054 3480 628.4 -146.6 -20.88 - 2998 -36.6 - - - - - - - 25.01 26.00 26.72
298 31.8 -12.4 27 307 done -0.35 0.15 0.096 2726 360.0 2.05 0.028 2095 -675.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
605 63.2 -9.1 58 615 roll -0.28 - - 2726 - 2.15 0.037 705 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
701 72.6 -9.6 67 709 done -0.22 0.17 0.112 2775 288.2 2.10 0.031 2088 658.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
1008 91.9 -5.7 88 1014 roll -0.22 - - 2769 - 2.20 0.042 3502 642.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
1037 93.0 -5.7 89 1041 done -0.22 - - 2769 - 2.10 0.028 2100 -667.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.35 -
1344 113.7 -6.8 104 1345 done -0.22 - - 2769 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1645 131.8 -5.6 119 1650 roll -0.22 - - 2762 - 2.20 0.043 3501 636.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
1693 133.9 -5.4 121 1697 done -0.22 - - 2762 - 2.10 0.028 2089 -672.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.36 -
1999 150.3 -5.2 136 2000 done -0.22 - - 2762 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2299 166.1 -5.1 146 2300 done -0.22 - - 2761 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2599 180.9 -4.8 156 2600 done -0.22 - - 2762 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2899 195.3 -4.9 166 2900 done -0.22 - - 2762 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3199 212.3 -6.1 176 3205 roll -0.22 - - 2762 - 2.12 0.037 708 -651.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
3237 214.1 -6.1 177 3241 done -0.22 - - 2757 - 2.12 0.031 2108 660.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
3554 235.6 -6.5 188 3555 done -0.22 - - 2757 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3854 252.9 -5.8 198 3855 done -0.22 - - 2756 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4154 270.0 -5.6 208 4155 done -0.22 - - 2756 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4454 286.3 -5.5 218 4455 done -0.22 - - 2756 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4784 304.0 -5.4 228 4790 roll -0.22 - - 2756 - 2.17 0.037 707 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
4827 304.0 -5.4 228 4831 done -0.22 - - 2753 - 2.12 0.031 2110 661.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
5140 321.2 -4.6 234 5141 done -0.22 - - 2753 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5441 333.6 -4.1 239 5442 done -0.22 - - 2753 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5739 346.4 -4.3 244 5745 roll -0.22 - - 2747 - 2.17 0.043 3503 641.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
5777 346.4 -4.3 244 5781 done -0.22 - - 2746 - 2.10 0.028 2096 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
6096 364.0 -5.1 250 6101 roll -0.22 - - 2747 - 2.12 0.037 710 -653.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
6134 364.0 -5.1 250 6138 done -0.22 - - 2742 - 2.12 0.032 2107 659.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
6450 384.9 -6.0 256 6451 done -0.22 - - 2742 - - - 2108 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6752 402.3 -5.7 261 6753 done -0.22 - - 2742 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7050 418.3 -5.3 266 7056 roll -0.22 - - 2742 - 2.17 0.037 708 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7098 418.3 -5.3 266 7102 done -0.22 0.12 0.116 2780 316.7 2.12 0.032 2101 657.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
7410 434.1 -4.4 272 7417 roll -0.35 0.12 0.080 2706 -616.7 2.17 0.036 705 -643.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.63 26.15 -
7498 437.6 -4.9 273 7502 done -0.46 - - 2704 - 2.12 0.032 2102 659.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
7830 457.4 -5.6 279 7831 done -0.46 - - 2703 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8131 475.0 -5.9 284 8133 done -0.46 - - 2704 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8433 492.3 -5.8 289 8439 roll -0.46 - - 2703 - 2.15 0.038 713 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
8491 496.4 -6.0 290 8496 done -0.46 - - 2703 - 2.12 0.033 2100 654.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
8851 518.2 -6.1 296 8852 done -0.46 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9152 537.2 -6.4 301 9158 roll -0.46 - - 2703 - 2.17 0.044 3492 641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
9179 537.2 -6.4 301 9183 done -0.46 - - 2703 - 2.10 0.029 2098 -663.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.32 -
9507 559.1 -6.1 307 9513 roll -0.46 - - 2703 - 2.15 0.038 706 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
9539 559.1 -6.1 307 9543 done -0.46 - - 2703 - 2.12 0.033 2099 657.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
9868 581.6 -6.2 313 9873 roll -0.46 - - 2702 - 2.17 0.044 3497 644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
9919 581.6 -6.2 313 9926 done -0.46 - - 2703 - 2.10 0.028 2100 -665.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.31 -
10227 602.7 -5.8 319 10228 done -0.46 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10527 619.3 -5.6 324 10533 roll -0.46 - - 2703 - 2.15 0.038 708 -647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
10579 619.3 -5.6 324 10587 done -0.46 - - 2703 - 2.15 0.034 2105 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
10886 639.0 -5.5 330 10892 roll -0.46 - - 2703 - 2.20 0.044 3502 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
10929 639.0 -5.5 330 10933 done -0.46 - - 2703 - 2.10 0.029 2100 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.29 -
11241 656.6 -4.8 336 11246 roll -0.46 - - 2703 - 2.17 0.038 701 -644.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
11302 659.8 -4.9 337 11308 done -0.46 - - 2703 - 2.15 0.033 2104 652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
11662 677.1 -4.7 343 11668 roll -0.46 - - 2703 - 2.17 0.044 3495 641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
11721 679.9 -4.7 344 11726 done -0.46 - - 2703 - 2.10 0.029 2101 -663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.29 -
12081 696.7 -4.7 350 12082 done -0.46 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12382 710.2 -4.5 355 12383 done -0.51 - - 2703 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12681 723.1 -4.3 360 12683 done -0.56 0.12 0.079 2605 -816.7 - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.66 - -
12981 745.1 -7.6 365 12988 roll -0.49 0.22 0.111 2684 359.1 2.20 0.037 698 -637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
13041 748.5 -7.1 366 13047 done -0.44 - - 2683 - 2.17 0.034 2108 649.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
13402 765.2 -4.6 372 13408 roll -0.44 - - 2679 - 2.17 0.045 3499 641.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.94 -
13440 765.2 -4.6 372 13444 done -0.44 - - 2679 - 2.10 0.029 2104 -664.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
13758 782.6 -4.9 378 13763 roll -0.44 - - 2678 - 2.17 0.039 698 -647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
13817 786.1 -5.2 379 13822 done -0.44 - - 2679 - 2.17 0.034 2110 650.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
14178 806.1 -5.5 385 14183 roll -0.44 - - 2670 - 2.20 0.044 3507 635.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.94 -
14220 806.1 -5.5 385 14225 done -0.44 0.12 0.113 2709 325.0 2.12 0.030 2097 -665.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
14532 823.0 -4.6 391 14538 roll -0.51 - - 2708 - 2.17 0.039 704 -641.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.05 -
14580 823.0 -4.6 391 14585 done -0.58 0.17 0.057 2597 -652.9 2.15 0.034 2103 650.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
14888 850.1 -8.2 396 14894 roll -0.51 0.22 0.111 2667 318.2 2.20 0.043 3497 633.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.11 25.92 -
14947 853.7 -7.8 397 14951 done -0.51 - - 2667 - 2.12 0.031 2098 -659.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.25 -
15309 873.6 -5.6 403 15315 roll -0.51 - - 2667 - 2.15 0.040 711 -645.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.04 -
15356 873.6 -5.6 403 15360 done -0.51 - - 2666 - 2.15 0.034 2108 649.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
15664 894.3 -5.8 408 15665 done -0.51 - - 2667 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15965 911.1 -5.6 413 15966 done -0.51 - - 2667 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16263 928.0 -5.6 418 16269 roll -0.51 - - 2665 - 2.20 0.045 3501 633.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.89 -
16306 928.0 -5.6 418 16310 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.030 2096 -662.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
16618 947.2 -5.4 424 16619 done -0.51 - - 2666 - - - 2096 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16918 964.7 -5.9 429 16924 roll -0.51 - - 2666 - 2.25 0.045 3505 626.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.87 -
16961 964.7 -5.9 429 16965 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.030 2099 -663.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.24 -
17273 988.0 -6.8 435 17279 roll -0.51 - - 2666 - 2.22 0.045 3501 631.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.86 -
17311 988.0 -6.8 435 17315 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.030 2100 -660.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.23 -
17327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17327 begin apogee
17332 991.4 -6.8 436 17464 done -0.24 0.28 0.090 2764 350.0 - - 1986 - - 125.90 1.221 2400 -4.7 0.434 - - - - - - 26.10 - 22.10
17466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17466 begin climb
17468 996.6 - 438 17610 done 0.47 0.68 0.058 3001 348.5 - - 1986 - 146.6 138.50 1.187 1801 -4.3 0.414 - - - - - - 24.25 - 21.54
17868 986.3 3.8 445 17942 roll 0.47 - - 3001 - 2.42 0.041 3405 586.4 223.7 68.25 1.187 1487 -4.6 0.436 - - - - - - - 24.46 22.68
18023 981.4 3.9 447 18099 done 0.42 0.12 0.122 2974 -225.0 2.22 0.031 2008 -629.3 298.9 69.47 1.177 1181 -4.4 0.419 - - - - - - 25.08 25.25 22.20
18400 960.8 5.2 453 18405 roll 0.42 - - 2982 - 2.25 0.043 603 -624.4 298.9 - - 1174 - - - - - - - - - 25.86 -
18493 957.6 5.3 454 18497 done 0.42 - - 2981 - 2.17 0.033 2012 649.3 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - 26.08 -
18815 938.1 5.4 460 18816 done 0.42 - - 2982 - - - 2012 - 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
19116 921.3 5.6 465 19122 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 602 -626.7 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.18 -
19169 921.3 5.6 465 19176 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.033 2003 651.6 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.29 -
19475 900.3 5.9 471 19480 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 597 -624.9 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.18 -
19513 900.3 5.9 471 19517 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.033 2004 654.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.30 -
19830 877.0 6.7 477 19835 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 597 -625.3 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.17 -
19873 877.0 6.7 477 19877 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.034 2000 652.6 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.30 -
20185 853.8 6.5 483 20186 done 0.42 - - 2986 - - - 2000 - 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
20485 834.8 6.2 488 20490 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 604 -628.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
20546 831.2 6.1 489 20551 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.033 2005 660.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.29 -
20905 811.7 5.3 495 20911 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 600 -624.4 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.13 -
20958 811.7 5.3 495 20965 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.033 2000 651.2 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
21265 792.2 5.4 501 21270 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 604 -628.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.12 -
21298 792.2 5.4 501 21302 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.033 2000 658.5 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
21620 774.0 5.1 507 21625 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.044 604 -628.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.11 -
21663 774.0 5.1 507 21667 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.033 2009 653.5 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.26 -
21976 753.2 6.0 513 21981 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.044 604 -624.4 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.10 -
22008 753.2 6.0 513 22012 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.033 2005 651.6 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
22330 732.2 5.9 519 22336 roll 0.47 - - 2986 - 2.25 0.044 601 -624.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.09 -
22373 732.2 5.9 519 22377 done 0.52 - - 2986 - 2.15 0.033 2003 652.1 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
22685 711.6 5.8 525 22692 roll 0.57 0.12 0.080 3097 925.0 2.25 0.042 596 -625.3 298.9 - - 1171 - - - - - - - - 26.65 26.06 -
22745 705.7 6.6 526 22751 done 0.57 0.22 0.103 3025 -327.3 2.17 0.033 2006 649.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - 25.93 26.23 -
23105 679.5 7.0 532 23111 roll 0.57 - - 3032 - 2.25 0.044 602 -624.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.06 -
23153 679.5 7.0 532 23157 done 0.57 - - 3033 - 2.17 0.033 2011 649.3 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.23 -
23465 654.5 6.9 538 23471 roll 0.57 - - 3042 - 2.28 0.044 594 -621.5 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.05 -
23498 654.5 6.9 538 23502 done 0.57 - - 3042 - 2.17 0.033 2010 652.5 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.22 -
23820 630.1 6.9 544 23826 roll 0.57 - - 3044 - 2.28 0.044 595 -620.6 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.03 -
23854 630.1 6.9 544 23858 done 0.57 - - 3045 - 2.15 0.033 1999 653.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.22 -
24175 604.9 7.1 550 24181 roll 0.57 - - 3053 - 2.25 0.043 597 -623.1 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.04 -
24235 600.4 7.2 551 24241 done 0.57 - - 3053 - 2.17 0.033 2007 649.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.21 -
24595 572.0 7.9 557 24597 done 0.57 - - 3052 - - - 2007 - 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
24895 549.0 7.7 562 24901 roll 0.57 - - 3057 - 2.25 0.043 604 -623.6 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.03 -
24955 544.8 7.4 563 24962 done 0.57 0.12 0.114 3017 -333.3 2.15 0.033 2002 650.2 298.9 - - 1171 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
25316 524.8 5.7 569 25322 roll 0.57 - - 3017 - 2.20 0.043 3396 633.6 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.06 -
25348 524.8 5.7 569 25352 done 0.57 - - 3018 - 2.15 0.031 1992 -653.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.24 -
25670 503.6 5.9 575 25672 done 0.57 - - 3018 - - - 1991 - 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
25970 486.5 5.7 580 25976 roll 0.57 - - 3027 - 2.22 0.043 594 -629.3 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.03 -
26053 482.8 5.8 581 26057 done 0.57 - - 3027 - 2.15 0.032 2000 654.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
26385 462.1 5.6 587 26391 roll 0.57 - - 3033 - 2.25 0.043 598 -623.1 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.01 -
26428 462.1 5.6 587 26432 done 0.57 - - 3032 - 2.15 0.032 2000 652.1 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
26741 441.2 5.9 593 26747 roll 0.57 - - 3036 - 2.22 0.044 604 -628.8 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.02 -
26778 441.2 5.9 593 26783 done 0.57 - - 3036 - 2.15 0.032 2013 655.3 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.19 -
27096 419.3 6.2 599 27101 roll 0.57 - - 3043 - 2.25 0.042 604 -626.2 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.01 -
27143 419.3 6.2 599 27147 done 0.57 - - 3043 - 2.12 0.032 2002 659.4 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
27450 396.9 6.3 604 27457 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.043 598 -624.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.01 -
27505 396.9 6.3 604 27512 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 1998 660.4 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.19 -
27811 376.0 5.8 610 27817 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.043 594 -624.0 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 25.99 -
27843 376.0 5.8 610 27848 done 0.57 - - 3044 - 2.15 0.031 2002 654.9 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.19 -
28165 355.4 6.0 616 28171 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.042 597 -624.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.00 -
28218 355.4 6.0 616 28226 done 0.57 - - 3043 - 2.20 0.032 2000 637.7 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.19 -
28525 335.8 5.3 622 28531 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.043 602 -629.7 298.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.00 -
28568 335.8 5.3 622 28573 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.031 2002 660.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.20 -
28880 315.4 5.7 628 28887 roll 0.57 - - 3044 - 2.25 0.042 597 -624.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.00 -
28928 315.4 5.7 628 28932 done 0.57 - - 3044 - 2.15 0.032 1999 652.1 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.20 -
29240 293.4 6.2 635 29246 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.041 604 -628.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.01 -
29289 291.5 6.2 636 29293 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.031 2006 661.3 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.19 -
29596 270.0 6.6 646 29602 roll 0.68 - - 3044 - 2.25 0.041 598 -625.8 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.00 -
29634 268.1 6.6 647 29638 done 0.73 - - 3043 - 2.15 0.031 2009 656.3 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.20 -
29951 247.0 6.4 658 29957 roll 0.79 0.12 0.080 3153 916.7 2.25 0.040 595 -628.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - 26.65 26.00 -
30019 241.1 8.2 660 30024 done 0.79 0.20 0.106 3092 -305.0 2.15 0.031 2002 654.4 298.9 - - 1172 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
30336 215.6 7.4 671 30342 roll 0.79 - - 3099 - 2.25 0.042 596 -624.9 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 25.99 -
30389 213.4 7.3 672 30397 done 0.79 - - 3099 - 2.20 0.031 2001 638.6 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.20 -
30696 187.8 7.7 683 30702 roll 0.79 - - 3099 - 2.20 0.041 3404 637.7 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.03 -
30726 185.2 8.0 684 30732 done 0.79 - - 3107 - 2.15 0.030 1990 -657.7 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.25 -
31056 157.5 8.5 695 31062 roll 0.79 - - 3116 - 2.20 0.041 603 -630.5 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.01 -
31149 150.2 8.1 698 31153 done 0.79 - - 3116 - 2.12 0.031 2005 661.3 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - 26.20 -
31471 122.5 8.8 714 31472 done 0.79 - - 3116 - - - 2006 - 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
31772 96.9 8.6 729 31778 roll 0.79 - - 3116 - 2.20 0.041 609 -635.0 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - 26.02 -
31834 91.7 8.6 732 31838 done 0.79 - - 3116 - 2.12 0.031 2008 659.9 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - 26.20 -
32148 66.6 5.5 757 32157 roll 0.79 - - 3116 - 2.22 0.041 602 -633.3 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - 26.02 -
32221 61.8 7.8 764 32230 done 0.79 - - 3116 - 2.10 0.030 2002 666.7 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - 26.22 -
32530 39.6 6.5 795 32532 done 0.79 - - 3116 - - - 2002 - 298.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
32832 22.8 5.4 825 32838 done 0.79 - - 3116 - - - 2002 - 298.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
33142 6.8 5.5 856 33152 roll 0.79 - - 3117 - 2.17 0.042 3399 643.8 298.9 - - 1174 - - - - - - - - - 26.02 -
33177 5.5 3.9 859 33216 done 0.79 - - 3122 - 2.12 0.029 1991 -664.2 373.8 32.05 0.057 874 -9.4 0.103 - - - - - - - 26.27 25.79
33222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33222 begin surface coast
33274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33276 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.23 7.60 0.024 142 18.7 0.15 0.073 2121 -47340.0 375.31 - - 869 - - - - - - - -