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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 159.83 of 350.00 AH used of 24V (54.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 98 | VBD | -0.89 | - | - | 104 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -76.05 | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -1.8 | 13 | 139 | roll | -0.89 | 10.10 | 0.409 | 2208 | 208.3 | 1.60 | 0.158 | 3356 | 532.5 | -146.0 | -17.52 | - | 3340 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.38 | 14.78 |
| 377 | 66.9 | -25.2 | 63 | 384 | done | -0.77 | 0.20 | 0.278 | 2254 | 230.0 | 1.50 | 0.083 | 2467 | -592.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.47 | - |
| 702 | 123.3 | -16.3 | 111 | 705 | roll | -0.70 | - | - | 2255 | - | 1.40 | 0.098 | 1665 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 757 | 132.7 | -16.7 | 116 | 761 | done | -0.64 | 0.20 | 0.259 | 2299 | 220.0 | 1.50 | 0.117 | 2509 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | - |
| 1074 | 173.1 | -11.6 | 147 | 1080 | done | -0.62 | - | - | 2299 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 209.4 | -11.0 | 178 | 1396 | done | -0.60 | - | - | 2299 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 244.2 | -11.4 | 209 | 1707 | roll | -0.59 | - | - | 2295 | - | 1.52 | 0.125 | 3342 | 548.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1730 | 247.8 | -11.3 | 211 | 1733 | done | -0.57 | - | - | 2294 | - | 1.48 | 0.083 | 2498 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2047 | 284.8 | -10.9 | 242 | 2051 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.263 | 2328 | 283.3 | 1.42 | 0.093 | 1659 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.48 | - |
| 2075 | 287.8 | -10.9 | 244 | 2082 | done | -0.55 | - | - | 2323 | - | 1.50 | 0.114 | 2503 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2385 | 316.1 | -9.2 | 275 | 2388 | roll | -0.55 | - | - | 2317 | - | 1.50 | 0.125 | 3347 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2432 | 320.8 | -10.3 | 279 | 2440 | done | -0.55 | - | - | 2317 | - | 1.48 | 0.083 | 2498 | -573.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2745 | 350.7 | -9.9 | 310 | 2751 | done | -0.55 | - | - | 2317 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 382.2 | -9.9 | 341 | 3058 | done | -0.55 | - | - | 2317 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 413.0 | -9.8 | 372 | 3369 | done | -0.55 | - | - | 2317 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 441.5 | -9.0 | 403 | 3685 | done | -0.55 | - | - | 2317 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 469.7 | -8.8 | 434 | 3990 | roll | -0.55 | - | - | 2317 | - | 1.48 | 0.095 | 1657 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4043 | 474.8 | -9.5 | 439 | 4046 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | 1.50 | 0.111 | 2505 | 565.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4357 | 504.0 | -9.3 | 470 | 4365 | done | -0.56 | - | - | 2311 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | 515.5 | -9.1 | 482 | 4650 | done | -0.22 | 0.43 | 0.206 | 2433 | 283.7 | - | - | 2505 | - | - | 152.88 | 2.388 | 2741 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.66 |
| 4651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | 523.1 | - | 499 | 4840 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.157 | 2793 | 300.0 | 1.62 | 0.096 | 1678 | -510.5 | 146.0 | 165.00 | 2.290 | 2145 | -3.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.19 | 12.24 |
| 4917 | 507.3 | 9.7 | 525 | 4921 | done | 0.86 | - | - | 2793 | - | 1.60 | 0.112 | 2505 | 516.9 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 5233 | 475.9 | 10.3 | 556 | 5237 | roll | 0.81 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.128 | 3359 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5302 | 468.8 | 11.2 | 562 | 5310 | done | 0.74 | 0.20 | 0.238 | 2750 | -215.0 | 1.48 | 0.085 | 2513 | -571.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 5612 | 442.1 | 8.3 | 593 | 5616 | roll | 0.73 | - | - | 2751 | - | 1.52 | 0.129 | 3364 | 559.9 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5660 | 438.1 | 8.8 | 597 | 5667 | done | 0.71 | - | - | 2755 | - | 1.48 | 0.085 | 2513 | -575.0 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5970 | 412.2 | 8.1 | 628 | 5974 | roll | 0.70 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.099 | 1665 | -573.0 | 149.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6019 | 408.5 | 8.1 | 632 | 6034 | done | 0.69 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.116 | 2516 | 567.3 | 152.8 | 7.22 | 1.864 | 2118 | -2.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.39 |
| 6337 | 382.3 | 8.1 | 664 | 6348 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.249 | 2726 | -300.0 | 1.55 | 0.130 | 3356 | 541.9 | 156.4 | 5.30 | 1.675 | 2103 | -2.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | 13.39 |
| 6441 | 374.8 | 7.6 | 673 | 6467 | done | 0.70 | - | - | 2731 | - | 1.48 | 0.086 | 2507 | -573.6 | 173.8 | 19.95 | 2.128 | 2032 | -3.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.45 |
| 6769 | 352.2 | 7.1 | 706 | 6806 | roll | 0.76 | - | - | 2731 | - | 1.62 | 0.129 | 3367 | 530.9 | 203.0 | 31.02 | 2.151 | 1914 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.39 |
| 6843 | 346.7 | 7.9 | 713 | 6862 | done | 0.78 | - | - | 2737 | - | 1.50 | 0.084 | 2482 | -590.0 | 211.8 | 11.20 | 1.953 | 1877 | -3.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.28 |
| 7165 | 322.8 | 7.6 | 745 | 7192 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.151 | 2791 | 450.0 | 1.55 | 0.127 | 3354 | 562.6 | 227.7 | 17.55 | 2.051 | 1812 | -3.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 13.45 |
| 7222 | 317.6 | 10.8 | 750 | 7230 | done | 0.80 | - | - | 2797 | - | 1.48 | 0.085 | 2511 | -569.6 | 227.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7532 | 282.5 | 10.8 | 781 | 7536 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.253 | 2763 | -283.3 | 1.55 | 0.127 | 3350 | 541.3 | 227.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.44 | - |
| 7578 | 277.4 | 11.1 | 785 | 7582 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.45 | 0.085 | 2509 | -580.0 | 227.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7894 | 248.9 | 9.4 | 816 | 7900 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | - | - | 2509 | - | 227.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 221.2 | 8.8 | 847 | 8215 | done | 0.76 | - | - | 2767 | - | - | - | 2509 | - | 227.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 193.8 | 8.8 | 878 | 8527 | roll | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.55 | 0.128 | 3352 | 543.9 | 227.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8588 | 186.9 | 9.7 | 884 | 8592 | done | 0.75 | - | - | 2774 | - | 1.45 | 0.085 | 2510 | -580.7 | 227.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8904 | 156.3 | 10.2 | 915 | 8910 | done | 0.75 | - | - | 2774 | - | - | - | 2509 | - | 227.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 128.7 | 8.8 | 946 | 9224 | roll | 0.75 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.130 | 3356 | 564.7 | 227.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9277 | 122.9 | 9.6 | 951 | 9281 | done | 0.74 | 0.12 | 0.243 | 2751 | -191.7 | 1.48 | 0.086 | 2502 | -577.0 | 227.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 9594 | 99.8 | 6.8 | 982 | 9625 | roll | 0.82 | - | - | 2755 | - | 1.48 | 0.098 | 1665 | -565.5 | 266.5 | 22.62 | 0.481 | 1654 | -6.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.04 |
| 9648 | 96.5 | 6.6 | 990 | 9681 | done | 0.92 | 0.15 | 0.133 | 2814 | 393.3 | 1.50 | 0.114 | 2518 | 568.7 | 310.3 | 26.40 | 0.474 | 1476 | -6.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.48 | 14.09 |
| 9998 | 65.3 | 8.0 | 1055 | 10007 | roll | 0.93 | - | - | 2814 | - | 1.52 | 0.128 | 3364 | 556.6 | 318.2 | 3.80 | 0.376 | 1442 | -8.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.02 |
| 10043 | 60.8 | 10.0 | 1062 | 10051 | done | 0.93 | - | - | 2820 | - | 1.48 | 0.086 | 2513 | -575.0 | 318.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10369 | 30.5 | 9.2 | 1123 | 10376 | roll | 0.94 | - | - | 2826 | - | 1.48 | 0.100 | 1671 | -568.9 | 318.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10423 | 25.4 | 7.8 | 1132 | 10437 | done | 0.97 | - | - | 2826 | - | 1.50 | 0.116 | 2517 | 564.0 | 330.2 | 6.15 | 0.243 | 1393 | -7.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.25 |
| 10651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10690 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10690 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.36 | 7.93 | 0.087 | 140 | 17.6 | - | - | 2517 | - | 400.08 | 36.10 | 0.158 | 1110 | 30.7 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||