SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 171.99 of 350.00 AH used of 24V (50.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.60 - - 158 - - - 1517 - -97.3 -61.28 - 3400 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -8.5 4 110 roll -0.60 9.95 0.409 1997 184.8 1.92 0.104 465 -547.9 -97.3 -1.12 - 3460 -53.6 - 1 - - - - - 13.70 14.43 14.73
182 17.3 -10.2 10 185 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.044 1516 583.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
481 43.1 -9.2 30 482 done -0.55 - - 1991 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
781 68.2 -8.1 50 784 roll -0.54 - - 1983 - 1.83 0.052 2574 577.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.41 -
870 75.8 -8.4 56 875 done -0.52 0.15 0.226 2016 220.0 1.88 0.061 1520 -560.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
1170 97.5 -6.6 76 1171 done -0.52 - - 2017 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1470 119.8 -7.4 96 1471 done -0.52 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1771 139.6 -5.9 116 1774 roll -0.54 - - 2017 - 1.83 0.052 2580 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
1891 146.4 -6.0 124 1895 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.062 1519 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
2191 164.3 -6.2 144 2194 roll -0.56 - - 2011 - 1.92 0.084 460 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
2355 176.6 -7.6 155 2358 done -0.56 - - 2004 - 1.80 0.042 1520 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
2655 197.1 -6.8 175 2656 done -0.56 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2955 215.6 -5.4 195 2956 done -0.56 - - 2004 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3255 228.7 -4.6 215 3256 done -0.56 - - 2004 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3555 244.7 -5.8 235 3556 done -0.56 - - 2004 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3855 264.0 -6.7 248 3856 done -0.56 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4156 284.0 -6.6 258 4157 done -0.56 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4455 301.6 -5.5 268 4456 done -0.56 - - 2004 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4757 318.3 -5.9 278 4761 roll -0.57 - - 2004 - 1.92 0.086 463 -551.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.45 -
4815 321.6 -6.5 280 4819 done -0.57 - - 1996 - 1.80 0.043 1527 591.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.65 -
5115 345.0 -7.7 290 5116 done -0.57 - - 1996 - - - 1529 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5417 367.9 -7.5 300 5418 done -0.57 - - 1997 - - - 1529 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5715 389.8 -7.2 310 5716 done -0.57 - - 1996 - - - 1529 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6016 411.8 -7.4 320 6020 roll -0.57 - - 1996 - 1.95 0.087 460 -548.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.45 -
6105 418.1 -8.1 323 6108 done -0.57 - - 1987 - 1.80 0.044 1520 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
6406 441.6 -7.2 333 6407 done -0.57 - - 1988 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6706 461.7 -6.4 343 6707 done -0.57 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7005 480.5 -6.3 353 7007 done -0.57 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7305 499.3 -6.4 363 7309 roll -0.57 - - 1980 - 1.83 0.055 2580 578.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.58 -
7380 503.8 -6.1 366 7384 done -0.57 - - 1980 - 1.90 0.066 1515 -560.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.51 -
7695 523.5 -6.1 377 7699 roll -0.57 - - 1980 - 1.92 0.089 461 -549.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.42 -
7801 530.5 -6.8 381 7806 done -0.55 0.15 0.240 2005 166.7 1.80 0.045 1519 587.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
8118 546.6 -5.3 392 8120 done -0.57 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8416 565.3 -6.7 402 8417 done -0.59 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8716 588.1 -7.7 412 8717 done -0.61 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9016 608.3 -6.3 422 9020 roll -0.63 - - 2005 - 1.95 0.090 462 -542.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.38 -
9105 613.2 -6.3 425 9109 done -0.64 - - 2000 - 1.83 0.045 1525 580.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9408 629.2 -4.9 435 9409 done -0.66 - - 1999 - - - 1526 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9707 645.6 -6.0 445 9711 roll -0.67 - - 2000 - 1.98 0.090 460 -538.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.34 -
9764 648.9 -6.5 447 9768 done -0.67 - - 1992 - 1.83 0.046 1521 579.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
10066 673.0 -7.7 457 10067 done -0.67 - - 1992 - - - 1524 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10366 693.4 -6.2 467 10367 done -0.67 - - 1992 - - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10666 707.2 -4.1 477 10667 done -0.67 - - 1992 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10967 719.4 -4.1 487 10968 done -0.67 - - 1992 - - - 1523 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11266 735.2 -6.0 497 11270 roll -0.68 - - 1992 - 1.98 0.092 463 -535.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.27 -
11357 740.5 -6.9 500 11361 done -0.68 - - 1984 - 1.83 0.047 1520 577.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.51 -
11655 764.2 -7.9 510 11656 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11957 787.6 -7.7 520 11958 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12255 807.1 -6.1 530 12256 done -0.68 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12556 823.0 -5.1 540 12557 done -0.68 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12856 838.8 -5.4 550 12857 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13156 858.3 -7.0 560 13157 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13456 881.5 -8.0 570 13457 done -0.68 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13756 905.4 -7.8 580 13757 done -0.68 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14056 926.5 -6.7 590 14060 roll -0.68 - - 1984 - 2.00 0.095 463 -529.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.17 -
14114 929.7 -6.7 592 14118 done -0.68 - - 1976 - 1.85 0.049 1518 570.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.43 -
14416 949.5 -5.9 602 14418 done -0.68 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14716 966.0 -5.4 612 14717 done -0.68 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14983 begin apogee
14990 981.4 -5.8 621 15113 done -0.18 0.57 0.210 2125 261.4 - - 1394 - - 115.18 1.938 3062 -3.2 0.308 - - - - 1 - 13.85 - 12.92
15115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15115 begin climb
15119 985.1 - 625 15258 roll 0.60 0.80 0.118 2383 322.5 2.03 0.100 351 -513.8 97.3 127.45 1.917 2665 -3.1 0.304 - - - - 1 - 14.12 14.07 12.96
15480 979.7 4.5 637 15547 done 0.56 - - 2383 - 1.85 0.049 1418 576.8 133.6 57.20 1.616 2517 -2.6 0.298 - - - - 1 - - 14.54 13.13
15841 959.1 5.8 649 15854 roll 0.51 - - 2383 - 1.80 0.060 2442 568.9 140.2 5.47 1.995 2491 -4.8 0.435 - - - - - - - 14.55 13.24
15931 953.7 6.0 652 15936 done 0.45 0.22 0.268 2341 -190.9 1.90 0.076 1398 -549.5 141.9 - - 2491 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
16248 938.4 4.8 663 16310 roll 0.46 - - 2347 - 2.03 0.103 340 -521.2 171.6 52.20 1.572 2362 -2.5 0.281 - - - - 1 - - 14.35 13.21
16413 929.0 6.1 669 16417 done 0.40 - - 2347 - 1.85 0.050 1399 572.4 171.6 - - 2360 - - - - - - - - - 14.45 -
16728 911.3 5.5 680 16769 roll 0.40 - - 2347 - 1.85 0.061 2447 566.5 184.8 31.00 1.162 2308 -1.7 0.250 - - - - 1 - - 14.54 13.27
16831 906.3 5.7 683 16868 done 0.39 0.17 0.262 2317 -176.5 1.92 0.077 1395 -547.9 192.9 26.42 1.004 2274 -1.3 0.221 - - - - 1 - 14.21 14.44 13.26
17161 888.3 5.2 694 17208 done 0.43 - - 2317 - - - 1395 - 213.6 39.88 1.377 2190 -2.1 0.258 - - - - 1 - - - 13.24
17495 869.5 5.8 705 17506 roll 0.47 - - 2323 - 2.00 0.104 338 -528.5 220.6 6.35 1.906 2166 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.51 14.08
17689 857.5 6.3 711 17693 done 0.52 0.10 0.161 2358 350.0 1.85 0.050 1403 575.7 220.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
18005 838.4 5.8 722 18039 done 0.51 - - 2358 - - - 1405 - 227.3 26.30 0.994 2131 -1.4 0.226 - - - - 1 - - - 13.32
18335 817.9 6.4 733 18336 done 0.50 - - 2358 - - - 1405 - 227.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18632 797.7 7.0 743 18633 done 0.49 - - 2359 - - - 1405 - 227.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18933 772.8 8.8 753 18936 roll 0.48 - - 2358 - 1.85 0.060 2457 568.6 227.3 - - 2131 - - - - - - - - - 14.45 -
18991 768.6 8.9 755 18995 done 0.46 - - 2366 - 1.95 0.079 1395 -544.6 227.3 - - 2131 - - - - - - - - - 14.42 -
19294 739.3 9.2 765 19299 roll 0.45 0.15 0.265 2340 -173.3 2.00 0.103 341 -527.0 227.3 - - 2131 - - - - - - - - 14.20 14.32 -
19368 733.0 8.4 768 19371 done 0.45 - - 2340 - 1.85 0.051 1403 574.1 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - 14.52 -
19682 711.7 6.2 779 19685 roll 0.45 - - 2340 - 1.85 0.060 2455 568.6 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - 14.46 -
19742 708.7 6.2 781 19745 done 0.45 - - 2348 - 1.95 0.079 1395 -543.6 227.3 - - 2130 - - - - - - - - - 14.40 -
20042 692.9 4.7 791 20103 roll 0.49 - - 2356 - 2.00 0.106 348 -523.5 259.2 50.85 1.424 2005 -2.5 0.227 - - - - 1 - - 14.39 13.28
20147 687.7 5.0 795 20206 done 0.52 - - 2356 - 1.85 0.050 1404 570.8 284.8 45.00 1.330 1901 -2.3 0.227 - - - - 1 - - 14.44 13.17
20508 667.7 5.6 807 20543 done 0.53 - - 2356 - - - 1403 - 295.2 27.90 0.967 1858 -1.5 0.202 - - - - 1 - - - 13.31
20840 646.0 7.2 818 20841 done 0.54 - - 2356 - - - 1404 - 295.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21137 623.0 7.6 828 21141 roll 0.55 - - 2356 - 1.85 0.060 2454 567.6 295.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.47 -
21183 619.6 7.5 830 21186 done 0.57 - - 2364 - 1.95 0.079 1393 -544.1 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.32 -
21498 597.8 6.6 841 21502 roll 0.57 - - 2372 - 1.98 0.103 347 -528.3 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.33 -
21556 594.7 6.7 843 21560 done 0.57 - - 2372 - 1.83 0.049 1402 576.5 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
21858 573.6 6.7 853 21859 done 0.57 - - 2372 - - - 1403 - 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22157 553.0 7.1 863 22158 done 0.57 - - 2372 - - - 1404 - 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22457 528.6 8.6 873 22458 done 0.57 - - 2371 - - - 1403 - 295.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22758 502.6 8.7 883 22759 done 0.57 - - 2372 - - - 1403 - 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23057 478.7 7.6 893 23060 roll 0.57 - - 2372 - 1.83 0.059 2445 569.4 295.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.43 -
23102 475.2 7.4 895 23106 done 0.57 - - 2379 - 1.92 0.076 1395 -546.9 295.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.37 -
23418 451.6 7.4 906 23419 done 0.57 - - 2379 - - - 1394 - 295.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23717 431.3 6.7 916 23721 roll 0.57 - - 2387 - 1.98 0.099 346 -529.3 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.24 -
23777 428.2 6.7 918 23781 done 0.57 - - 2387 - 1.83 0.047 1402 577.0 295.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
24080 408.5 6.0 928 24083 roll 0.56 - - 2387 - 1.85 0.058 2458 570.8 296.0 - - 1856 - - - - - - - - - 14.42 -
24123 405.8 6.0 930 24127 done 0.55 - - 2395 - 1.95 0.076 1400 -542.6 297.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.21 -
24439 384.5 7.4 941 24444 roll 0.53 0.15 0.253 2369 -173.3 2.03 0.099 342 -521.2 297.7 - - 1856 - - - - - - - - 14.16 14.23 -
24543 376.7 7.5 945 24547 done 0.53 - - 2369 - 1.85 0.047 1409 576.8 297.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.34 -
24858 352.8 7.8 956 24859 done 0.53 - - 2369 - - - 1411 - 297.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25158 332.1 6.7 966 25159 done 0.53 - - 2369 - - - 1411 - 297.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25458 312.4 6.6 976 25459 done 0.53 - - 2369 - - - 1411 - 297.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25758 292.2 6.9 986 25759 done 0.54 - - 2369 - - - 1411 - 297.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26059 271.1 7.2 996 26060 done 0.55 - - 2369 - - - 1411 - 297.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26360 247.0 8.2 1007 26372 roll 0.56 - - 2369 - 1.83 0.055 2451 568.3 297.7 2.58 1.211 1847 -3.9 0.150 - - - - - - - 14.46 13.54
26419 242.1 8.0 1011 26422 done 0.58 - - 2376 - 1.90 0.073 1397 -554.7 297.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.45 -
26718 223.3 5.0 1031 26770 roll 0.61 - - 2383 - 1.98 0.096 343 -532.3 322.4 42.45 0.916 1746 -2.4 0.110 - - - - 1 - - 14.47 13.57
26839 216.7 6.0 1039 26843 done 0.61 - - 2383 - 1.83 0.044 1406 580.9 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.48 -
27139 197.0 7.1 1059 27142 roll 0.61 - - 2383 - 1.83 0.054 2447 568.9 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.38 -
27244 189.6 7.1 1066 27248 done 0.61 - - 2391 - 1.92 0.070 1394 -548.4 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.35 -
27544 167.3 8.1 1086 27548 roll 0.61 - - 2399 - 1.98 0.093 345 -529.8 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.26 -
27633 159.4 9.0 1092 27637 done 0.61 - - 2399 - 1.83 0.043 1408 580.9 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.31 -
27933 137.8 6.4 1112 27934 done 0.61 - - 2399 - - - 1408 - 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28234 119.7 6.1 1132 28237 roll 0.61 - - 2407 - 2.00 0.090 342 -533.0 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.20 -
28324 112.4 8.5 1138 28328 done 0.61 - - 2407 - 1.83 0.043 1405 580.9 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.48 -
28623 87.9 8.4 1158 28624 done 0.61 - - 2407 - - - 1406 - 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28923 63.9 7.8 1178 28924 done 0.61 - - 2407 - - - 1406 - 322.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
29223 41.5 6.3 1198 29227 roll 0.61 - - 2407 - 1.80 0.050 2441 575.0 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.26 -
29283 37.0 7.6 1202 29287 done 0.61 - - 2414 - 1.90 0.067 1392 -552.1 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.21 -
29583 13.7 8.2 1222 29587 roll 0.61 - - 2422 - 1.95 0.089 345 -536.9 322.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.16 -
29689 5.8 8.3 1229 29694 done 0.58 0.17 0.226 2382 -235.3 1.80 0.042 1405 588.9 322.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.09 14.44 -
29746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29746 begin surface coast
29761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29762 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.30 6.60 0.072 154 -337.6 0.15 0.099 1520 766.7 322.81 - - 1746 - - - - - - - -