SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.92 of 350.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 140 - - - 1513 - -155.7 -11.48 - 1826 - - - - - - - - - - -
43 2.6 - 1 139 roll -0.84 11.07 0.348 2606 222.8 2.05 0.127 2585 522.9 -155.7 -79.32 - 3625 -22.7 - - - - - - - 14.17 14.17 14.68
350 24.0 -8.7 32 358 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.114 1517 -521.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
659 54.3 -9.4 63 668 roll -0.84 - - 2606 - 2.08 0.138 460 -508.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
720 60.5 -10.4 69 729 done -0.82 - - 2605 - 1.92 0.086 1517 550.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1030 90.5 -10.1 100 1038 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.106 2573 533.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1130 100.1 -9.7 110 1138 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.113 1530 -521.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
1440 129.7 -9.4 141 1449 roll -0.87 - - 2605 - 2.10 0.140 454 -512.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1659 150.7 -9.3 163 1667 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.086 1512 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
1971 175.0 -7.8 194 1978 roll -0.91 - - 2605 - 2.05 0.137 454 -516.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
2130 188.2 -8.4 210 2138 done -0.91 - - 2605 - 1.85 0.083 1480 554.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2440 211.7 -7.2 241 2449 roll -0.94 - - 2610 - 1.98 0.136 471 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
2500 216.5 -7.9 247 2508 done -0.94 - - 2605 - 1.80 0.084 1467 553.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
2810 241.9 -8.7 278 2818 roll -0.98 - - 2605 - 1.98 0.139 464 -506.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2950 253.5 -9.9 288 2958 done -0.98 - - 2604 - 1.77 0.084 1449 556.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
3262 285.2 -9.7 299 3268 roll -1.02 0.12 0.139 2542 -516.7 1.92 0.136 454 -518.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.61 14.21 -
3369 295.4 -10.9 302 3378 done -1.02 - - 2540 - 1.77 0.090 1428 550.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.47 -
3683 329.7 -10.0 313 3690 roll -0.99 0.12 0.267 2565 208.3 2.10 0.106 2576 546.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.31 14.31 -
3788 337.8 -9.2 316 3797 done -0.99 - - 2561 - 2.20 0.119 1437 -517.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4100 368.9 -9.5 327 4106 roll -0.99 - - 2560 - 2.12 0.109 2570 534.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4159 374.6 -9.5 329 4167 done -0.99 - - 2559 - 2.17 0.118 1441 -520.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4490 405.4 -9.1 340 4491 done -0.99 - - 2560 - - - 1441 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4790 433.1 -9.4 350 4796 roll -0.99 - - 2560 - 1.90 0.139 462 -515.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
4959 448.4 -10.4 355 4969 done -0.96 - - 2554 - 1.77 0.086 1442 553.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.44 -
5270 480.5 -9.4 366 5276 roll -0.96 - - 2552 - 2.10 0.109 2572 538.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
5378 488.5 -9.0 369 5387 done -0.96 0.12 0.226 2582 250.0 2.15 0.117 1450 -521.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.25 14.32 -
5693 514.9 -7.8 380 5698 roll -0.99 - - 2583 - 1.92 0.141 458 -516.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.22 -
5818 524.8 -8.2 384 5822 done -0.99 - - 2579 - 1.77 0.086 1432 550.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.43 -
6134 549.6 -7.8 395 6139 roll -1.02 - - 2580 - 1.90 0.141 457 -513.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6250 559.9 -8.6 399 6257 done -1.02 - - 2577 - 1.73 0.086 1403 546.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.42 -
6584 588.2 -8.7 410 6589 roll -1.04 - - 2577 - 1.85 0.142 459 -510.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
6749 602.5 -9.6 415 6752 done -1.04 - - 2575 - 1.70 0.087 1390 547.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.41 -
7053 631.9 -9.2 425 7058 roll -1.07 - - 2571 - 1.83 0.142 459 -508.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
7171 643.1 -9.4 429 7177 done -1.07 - - 2566 - 1.65 0.088 1361 546.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.42 -
7503 674.3 -9.8 440 7508 roll -1.09 - - 2566 - 1.77 0.144 457 -510.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
7579 680.5 -10.1 442 7582 done -1.09 - - 2560 - 1.62 0.086 1350 551.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.42 -
7880 714.7 -10.8 452 7888 roll -1.09 - - 2560 - 1.77 0.144 461 -502.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.16 -
7950 721.6 -11.1 454 7957 done -1.09 - - 2555 - 1.60 0.085 1338 548.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.40 -
8270 757.5 -10.7 465 8277 roll -1.09 - - 2554 - 1.77 0.146 455 -498.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
8309 760.9 -10.9 466 8312 done -1.09 - - 2553 - 1.60 0.089 1326 544.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.38 -
8622 794.3 -10.1 477 8623 done -1.09 - - 2553 - - - 1325 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8921 821.4 -8.7 487 8928 roll -1.09 - - 2553 - 1.75 0.146 457 -496.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.11 -
9061 832.1 -8.9 491 9069 done -1.09 - - 2552 - 1.58 0.089 1314 542.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.35 -
9371 861.2 -8.9 502 9378 roll -1.09 - - 2552 - 2.40 0.117 2566 521.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.13 -
9439 866.6 -9.1 504 9449 done -1.09 - - 2552 - 2.47 0.124 1310 -508.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.17 -
9762 897.6 -9.6 515 9769 roll -1.09 - - 2552 - 1.70 0.149 465 -497.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.00 -
9920 913.0 -10.4 520 9923 done -1.09 - - 2552 - 1.55 0.090 1298 537.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.32 -
10232 944.8 -9.7 531 10238 roll -1.09 - - 2552 - 1.70 0.151 460 -492.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.95 -
10300 950.9 -9.9 533 10303 done -1.09 - - 2552 - 1.52 0.092 1283 541.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.32 -
10616 980.0 -8.8 544 10621 roll -1.11 - - 2552 - 2.47 0.117 2579 524.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.14 -
10661 982.3 -8.5 545 10670 done -1.13 - - 2553 - 2.58 0.130 1285 -501.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.11 -
10759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10759 begin apogee
10766 991.9 -8.0 549 10987 roll -0.23 0.93 0.209 2811 277.4 - - 1520 - - 212.95 1.517 2991 -2.8 0.348 - - - - - - 13.92 - 13.28
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10992 1002.8 - 556 11163 roll 0.84 1.08 0.112 3158 321.3 2.05 0.119 2580 517.1 155.7 160.02 1.805 2355 -4.0 0.413 - - - - - - 14.13 14.09 13.13
11293 995.4 7.0 566 11299 done 0.79 - - 3166 - 2.12 0.139 1520 -500.0 160.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.24 -
11615 974.2 6.1 577 11660 roll 0.76 - - 3166 - 2.10 0.129 2576 502.9 195.1 40.72 1.759 2192 -3.6 0.372 - - - - - - - 14.28 13.39
11724 967.1 6.3 580 11762 done 0.74 0.20 0.312 3130 -180.0 2.08 0.138 1524 -505.8 223.4 30.80 1.737 2075 -3.8 0.396 - - - - - - 14.07 14.25 13.32
12083 945.1 6.1 592 12129 roll 0.76 - - 3130 - 2.08 0.118 2582 508.7 258.4 37.65 1.751 1928 -3.9 0.395 - - - - - - - 14.29 13.40
12211 936.9 6.8 596 12232 done 0.77 - - 3138 - 2.12 0.148 1538 -492.5 271.5 14.05 1.654 1878 -3.6 0.377 - - - - - - - 14.25 13.40
12535 911.9 7.8 607 12540 roll 0.77 - - 3146 - 2.20 0.174 455 -492.3 271.5 - - 1868 - - - - - - - - - 14.26 -
12610 906.9 8.1 609 12614 done 0.77 - - 3145 - 2.03 0.099 1541 535.0 271.5 - - 1867 - - - - - - - - - 14.43 -
12913 879.8 8.5 619 12919 roll 0.77 - - 3145 - 1.98 0.124 2572 520.7 271.5 - - 1865 - - - - - - - - - 14.34 -
12981 874.5 8.8 621 12985 done 0.77 - - 3153 - 2.05 0.146 1549 -499.0 271.5 - - 1864 - - - - - - - - - 14.28 -
13295 847.1 8.2 632 13296 done 0.77 - - 3153 - - - 1550 - 271.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13594 822.6 8.3 642 13601 roll 0.77 - - 3161 - 2.20 0.162 463 -494.1 271.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.19 -
13672 817.2 8.5 644 13682 done 0.77 - - 3161 - 2.03 0.092 1560 540.4 271.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.41 -
13984 786.9 9.1 655 13990 roll 0.77 - - 3169 - 2.22 0.155 460 -495.5 271.5 - - 1861 - - - - - - - - - 14.16 -
14022 784.1 9.2 656 14026 done 0.77 0.12 0.287 3143 -216.7 2.03 0.091 1558 540.9 271.5 - - 1861 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
14337 756.6 8.3 667 14342 roll 0.77 - - 3142 - 1.88 0.114 2575 541.0 271.5 - - 1861 - - - - - - - - - 14.34 -
14415 751.6 8.5 669 14423 done 0.77 - - 3149 - 2.00 0.131 1567 -504.0 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.24 -
14725 723.9 8.4 680 14727 done 0.77 - - 3150 - - - 1567 - 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15025 697.6 9.1 690 15032 roll 0.77 - - 3150 - 1.98 0.119 2574 508.6 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.28 -
15124 689.2 9.2 693 15131 done 0.77 - - 3157 - 2.03 0.138 1568 -495.6 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.17 -
15445 658.7 9.2 704 15446 done 0.77 - - 3157 - - - 1568 - 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15746 633.8 7.8 714 15752 roll 0.77 - - 3155 - 1.95 0.118 2570 513.8 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.16 -
15824 629.3 7.6 716 15827 done 0.77 - - 3164 - 2.00 0.135 1573 -498.5 271.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.12 -
16127 607.2 6.9 726 16130 done 0.77 - - 3164 - - - 1573 - 279.4 1.27 0.184 1848 -9.4 5.839 - - - - - - - - 14.19
16425 583.7 8.5 736 16432 roll 0.77 - - 3164 - 1.95 0.116 2573 512.8 279.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.21 -
16474 581.0 8.6 737 16484 done 0.77 0.12 0.306 3146 -150.0 2.00 0.133 1577 -498.0 279.4 - - 1861 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
16788 552.4 8.7 748 16789 done 0.77 - - 3146 - - - 1579 - 279.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17086 527.1 8.2 758 17092 roll 0.77 - - 3145 - 1.92 0.116 2573 517.7 279.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.13 -
17176 519.5 8.4 761 17182 done 0.77 - - 3152 - 1.95 0.129 1595 -501.5 279.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.03 -
17508 492.3 8.1 772 17513 roll 0.77 - - 3152 - 1.88 0.115 2574 520.7 279.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.16 -
17566 487.4 8.1 774 17572 done 0.77 - - 3159 - 1.95 0.132 1601 -499.0 279.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.03 -
17897 463.2 7.0 785 17916 roll 0.77 - - 3168 - 2.28 0.156 460 -500.4 286.0 13.62 1.274 1820 -2.8 0.190 - - - - - - - 14.42 13.52
17995 457.5 7.0 787 18005 done 0.78 - - 3168 - 2.10 0.089 1600 542.9 292.4 2.20 0.341 1796 -10.9 2.741 - - - - - - - 14.38 13.23
18307 434.2 7.1 798 18317 roll 0.78 - - 3177 - 2.30 0.155 457 -497.0 295.3 4.60 1.007 1788 -1.7 0.140 - - - - - - - 14.43 13.48
18344 432.7 7.2 799 18353 done 0.78 0.15 0.277 3148 -193.3 2.10 0.087 1598 543.3 295.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
18658 405.5 8.7 810 18664 roll 0.78 - - 3142 - 1.88 0.106 2585 525.0 295.3 1.75 0.172 1784 -4.6 2.018 - - - - - - - 14.33 14.22
18724 399.8 9.2 812 18731 done 0.78 - - 3150 - 1.95 0.121 1592 -509.2 295.3 - - 1794 - - - - - - - - - 14.16 -
19047 368.0 9.5 823 19050 done 0.78 - - 3150 - - - 1592 - 295.3 1.80 0.169 1784 -5.6 2.265 - - - - - - - - 14.19
19345 341.7 8.3 833 19349 done 0.78 - - 3150 - - - 1597 - 295.3 1.80 0.168 1784 - - - - - - - - - - 14.18
19647 318.4 7.7 843 19650 done 0.78 - - 3150 - - - 1592 - 295.3 1.90 0.167 1784 - - - - - - - - - - 14.16
19945 294.6 8.3 853 19949 done 0.78 - - 3151 - - - 1433 - 295.3 1.98 0.166 1784 - - - - - - - - - - 14.16
20246 267.7 8.9 863 20253 roll 0.78 - - 3151 - 2.15 0.104 2576 531.6 295.3 1.95 0.165 1786 - - - - - - - - - 14.28 14.12
20325 262.1 9.1 865 20334 done 0.78 - - 3158 - 1.92 0.116 1593 -512.0 295.3 1.55 0.174 1786 - - - - - - - - - 14.19 14.17
20635 235.0 7.3 888 20646 roll 0.78 - - 3167 - 2.17 0.132 459 -522.6 295.3 2.12 0.285 1786 - - - - - - - - - 14.19 13.29
20726 228.0 7.6 897 20734 done 0.78 - - 3166 - 2.05 0.076 1596 554.6 295.3 1.42 0.168 1785 - - - - - - - - - 14.26 14.22
21038 204.5 8.3 928 21045 done 0.78 - - 3167 - - - 1596 - 295.3 2.08 0.249 1786 - - - - - - - - - - 13.15
21345 178.4 8.4 959 21354 roll 0.78 - - 3175 - 2.22 0.144 454 -514.4 295.3 2.17 0.308 1786 - - - - - - - - - 14.26 13.35
21495 165.3 9.2 974 21505 done 0.78 0.12 0.259 3146 -241.7 2.10 0.077 1602 546.7 295.3 1.95 0.163 1786 - - - - - - - - 14.06 14.27 14.19
21809 142.6 6.9 1005 21826 done 0.78 - - 3146 - - - 1601 - 302.9 15.05 0.929 1756 -2.0 0.057 - - - - - - - - 13.82
22129 115.5 8.6 1037 22134 done 0.81 - - 3146 - - - 1602 - 302.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22435 87.3 8.5 1068 22445 roll 0.84 - - 3146 - 1.83 0.099 2576 532.2 302.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.21 -
22585 75.0 7.9 1083 22594 done 0.87 - - 3153 - 1.95 0.119 1589 -506.2 302.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.14 -
22897 51.1 7.6 1114 22904 roll 0.90 - - 3154 - 1.88 0.105 2583 528.7 302.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.15 -
22936 48.8 5.7 1118 22968 done 0.96 0.08 0.096 3201 587.5 1.92 0.120 1599 -512.5 349.4 25.55 0.251 1564 -7.2 0.261 - - - - - - 14.21 14.09 14.19
23266 24.1 7.3 1151 23276 roll 0.96 - - 3209 - 2.22 0.142 459 -513.5 349.4 2.40 0.155 1565 - - - - - - - - - 14.11 14.05
23407 11.4 8.0 1165 23416 done 0.96 - - 3210 - 2.05 0.081 1587 550.2 349.4 1.90 0.148 1565 - - - - - - - - - 14.16 14.15
23493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23493 begin surface coast
23525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23525 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.54 9.00 0.081 141 -341.0 0.17 0.156 1509 -458.8 350.04 1.50 0.161 1560 -3.3 0.006 - - - - - -