DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.59 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 100.00 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 294 - - - 2792 - -146.0 -87.75 - 3317 - - - - - - - - - - -
108 5.5 -13.0 15 128 roll -0.57 8.43 0.256 2284 236.1 2.30 0.060 1367 -619.6 -146.0 -4.22 - 3520 -48.1 - - - - - - - - - -
248 35.1 -12.9 39 255 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.060 2778 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
592 77.1 -11.7 100 599 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3927 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
622 80.8 -12.5 105 629 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2783 -618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
962 118.2 -11.2 151 966 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1365 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1001 122.6 -11.3 154 1005 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2788 605.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1326 157.2 -10.2 184 1327 done -0.57 - - 2272 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1645 188.0 -9.8 214 1649 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1374 -628.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1689 192.6 -9.5 217 1696 done -0.60 - - 2272 - 2.33 0.063 2779 603.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2015 225.0 -9.8 248 2016 done -0.63 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2333 253.4 -8.1 278 2337 roll -0.65 - - 2272 - 2.25 0.050 1367 -627.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2374 256.8 -8.6 281 2378 done -0.69 - - 2272 - 2.33 0.062 2777 605.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2699 281.5 -8.2 311 2700 done -0.72 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3019 308.9 -9.2 341 3021 done -0.76 0.12 0.106 2216 -466.7 - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3336 348.9 -12.5 371 3338 done -0.69 0.12 0.181 2248 266.7 - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3655 380.7 -9.9 401 3659 roll -0.69 - - 2249 - 2.25 0.050 1361 -629.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3711 386.3 -10.0 405 3718 done -0.69 - - 2247 - 2.35 0.061 2776 602.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4036 418.3 -9.6 436 4037 done -0.69 - - 2247 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4358 448.0 -9.2 466 4362 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.049 1372 -632.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4398 452.0 -9.1 469 4403 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.061 2770 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4724 480.8 -9.2 499 4725 done -0.69 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5060 511.4 -9.1 523 5064 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.049 1366 -632.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5098 515.4 -9.5 524 5102 done -0.69 - - 2247 - 2.33 0.060 2764 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5429 545.1 -9.1 535 5430 done -0.69 - - 2247 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5734 572.4 -8.7 545 5738 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.049 1370 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5783 577.0 -8.8 546 5787 done -0.69 - - 2243 - 2.28 0.060 2758 608.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6103 605.7 -9.0 557 6104 done -0.69 - - 2243 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6408 632.3 -8.5 567 6409 done -0.69 - - 2243 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6715 658.5 -8.6 577 6719 roll -0.69 - - 2243 - 2.20 0.049 1370 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6753 662.1 -8.9 578 6757 done -0.69 - - 2243 - 2.28 0.060 2753 606.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7077 690.1 -9.0 589 7080 roll -0.69 - - 2234 - 1.98 0.070 3932 595.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7099 692.4 -9.0 589 7102 done -0.69 - - 2234 - 1.88 0.047 2755 -626.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7417 722.4 -9.4 600 7421 roll -0.69 - - 2234 - 2.17 0.050 1372 -637.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7444 725.2 -9.7 600 7451 done -0.69 - - 2234 - 2.30 0.061 2763 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7758 754.2 -9.3 611 7762 roll -0.69 - - 2234 - 2.22 0.050 1364 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7790 757.4 -9.0 612 7795 done -0.69 - - 2234 - 2.28 0.060 2747 606.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8120 786.3 -8.6 623 8124 roll -0.69 - - 2230 - 2.00 0.072 3935 594.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8143 788.4 -9.3 623 8147 done -0.67 0.10 0.181 2254 240.0 1.92 0.046 2739 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8461 812.1 -7.5 634 8465 roll -0.70 - - 2254 - 2.17 0.050 1366 -632.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8488 814.4 -8.1 634 8495 done -0.73 - - 2251 - 2.28 0.060 2746 605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8801 838.7 -7.8 645 8802 done -0.73 - - 2251 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9108 862.1 -7.5 655 9111 roll -0.75 - - 2250 - 2.20 0.049 1374 -623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9129 864.0 -8.1 655 9133 done -0.78 - - 2247 - 2.25 0.061 2740 607.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9442 887.4 -7.5 665 9447 roll -0.78 - - 2247 - 2.03 0.073 3931 586.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9469 889.8 -8.0 665 9477 done -0.78 - - 2247 - 1.92 0.046 2748 -616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9783 913.9 -7.9 676 9784 done -0.78 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10087 begin apogee
10093 938.2 8.1 686 10225 roll -0.14 0.55 0.135 2425 323.6 - - 2598 - - 125.53 1.186 2922 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
10226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10226 begin climb
10228 941.5 - 690 10367 done 0.57 0.65 0.076 2656 355.4 - - 2598 - 146.0 133.88 1.156 2327 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10675 894.1 12.5 704 10679 roll 0.51 - - 2656 - 2.35 0.069 3929 566.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10714 888.2 15.5 705 10719 done 0.40 0.17 0.194 2606 -294.1 2.22 0.045 2613 -592.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11049 856.8 9.3 716 11063 done 0.44 - - 2606 - - - 2612 - 160.7 12.45 1.040 2267 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
11356 827.2 9.6 726 11370 roll 0.48 - - 2606 - 2.28 0.070 3930 578.1 170.0 9.57 1.000 2229 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
11397 822.4 11.6 727 11402 done 0.48 - - 2610 - 2.17 0.044 2611 -607.8 170.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11728 789.5 10.0 738 11729 done 0.51 - - 2610 - - - 2610 - 170.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12034 759.4 9.8 748 12041 done 0.55 0.12 0.105 2666 466.7 - - 2610 - 173.5 4.50 0.783 2215 -2.4 0.264 - - - - - - - - -
12340 720.3 13.1 758 12342 done 0.49 0.12 0.203 2636 -250.0 - - 2610 - 173.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12647 685.6 11.1 768 12651 roll 0.49 - - 2636 - 2.22 0.069 3927 593.2 173.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12681 681.1 12.7 769 12685 done 0.45 - - 2640 - 2.12 0.045 2607 -622.6 173.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13021 641.9 11.4 780 13022 done 0.45 - - 2639 - - - 2606 - 173.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13328 606.9 11.4 790 13332 roll 0.45 - - 2640 - 2.22 0.069 3933 597.7 173.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13357 603.1 12.3 791 13361 done 0.40 0.15 0.200 2609 -206.7 2.10 0.044 2620 -625.2 173.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13696 570.8 9.3 802 13713 done 0.46 - - 2609 - - - 2619 - 189.1 14.88 0.935 2152 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
13998 542.8 9.0 812 14024 roll 0.53 0.12 0.103 2664 458.3 2.22 0.067 3927 589.2 211.4 20.58 0.929 2060 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
14062 535.0 14.8 813 14067 done 0.45 0.17 0.194 2622 -247.1 2.12 0.044 2621 -616.0 211.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14398 500.9 9.9 824 14402 roll 0.51 - - 2622 - 2.30 0.052 1189 -622.6 214.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14442 496.6 8.9 826 14472 done 0.62 0.15 0.089 2685 420.0 2.38 0.056 2635 607.6 237.5 23.27 0.907 1954 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
14790 445.8 14.8 859 14794 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.067 3925 594.5 237.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14820 440.7 16.5 861 14824 done 0.49 0.20 0.188 2638 -235.0 2.08 0.045 2633 -621.2 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15150 403.1 11.0 892 15154 roll 0.53 - - 2638 - 2.33 0.053 1184 -621.9 237.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15183 399.5 10.3 894 15190 done 0.60 - - 2638 - 2.38 0.055 2633 608.8 237.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15509 364.7 11.2 925 15513 roll 0.65 0.12 0.105 2690 433.3 2.15 0.068 3925 600.9 237.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15560 356.6 17.6 929 15565 done 0.55 0.15 0.195 2655 -233.3 2.10 0.044 2619 -621.9 237.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15885 315.9 12.1 959 15889 roll 0.55 - - 2655 - 2.28 0.053 1186 -628.5 237.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15912 312.8 11.1 961 15919 done 0.60 - - 2655 - 2.38 0.056 2639 610.5 237.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16237 273.5 12.2 992 16241 roll 0.60 - - 2655 - 2.15 0.067 3934 602.3 237.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16266 269.6 14.0 994 16270 done 0.60 - - 2659 - 2.10 0.044 2620 -625.7 237.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16590 228.6 12.5 1024 16595 roll 0.60 - - 2662 - 2.28 0.053 1191 -626.8 237.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16635 223.3 11.0 1027 16642 done 0.65 - - 2662 - 2.33 0.055 2629 617.2 237.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16960 184.2 11.7 1058 16963 roll 0.65 - - 2662 - 2.17 0.069 3925 597.2 237.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17028 174.9 14.0 1064 17032 done 0.65 - - 2662 - 2.05 0.044 2644 -624.9 237.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17360 137.9 9.9 1095 17364 roll 0.69 0.10 0.122 2705 430.0 2.33 0.053 1184 -626.6 239.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17411 132.1 11.3 1099 17415 done 0.69 - - 2705 - 2.40 0.056 2652 611.7 239.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17740 91.6 11.4 1135 17747 roll 0.66 - - 2705 - 2.12 0.068 3925 600.5 239.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17850 76.3 14.6 1154 17858 done 0.61 0.12 0.208 2676 -241.7 2.03 0.046 2662 -622.2 239.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18198 44.3 9.1 1215 18222 roll 0.67 - - 2676 - 2.35 0.053 1189 -626.8 259.7 17.85 0.663 1866 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
18253 39.5 8.1 1224 18296 done 0.82 0.17 0.091 2746 411.8 2.45 0.057 2676 606.9 301.5 36.60 0.649 1692 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
18513 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18515 begin subsurface finish
18521 6.8 -15.2 1270 18564 roll 0.05 0.82 0.168 2501 -298.8 2.30 0.065 1188 -647.0 84.2 -34.75 - 2580 -25.6 - - - - - - - - - -
18565 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface