• Previous call tries 1 | • 43.59 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.95 of 100.00 AH used of 10V (66.05% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m | ||
• GPS1 time: 57 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -87.75 | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 5.5 | -13.0 | 15 | 128 | roll | -0.57 | 8.43 | 0.256 | 2284 | 236.1 | 2.30 | 0.060 | 1367 | -619.6 | -146.0 | -4.22 | - | 3520 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 35.1 | -12.9 | 39 | 255 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.060 | 2778 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 77.1 | -11.7 | 100 | 599 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.072 | 3927 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 80.8 | -12.5 | 105 | 629 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2783 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 118.2 | -11.2 | 151 | 966 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 122.6 | -11.3 | 154 | 1005 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.062 | 2788 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 157.2 | -10.2 | 184 | 1327 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 188.0 | -9.8 | 214 | 1649 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1374 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | 192.6 | -9.5 | 217 | 1696 | done | -0.60 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.063 | 2779 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 225.0 | -9.8 | 248 | 2016 | done | -0.63 | - | - | 2272 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2333 | 253.4 | -8.1 | 278 | 2337 | roll | -0.65 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | 256.8 | -8.6 | 281 | 2378 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.062 | 2777 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2699 | 281.5 | -8.2 | 311 | 2700 | done | -0.72 | - | - | 2272 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3019 | 308.9 | -9.2 | 341 | 3021 | done | -0.76 | 0.12 | 0.106 | 2216 | -466.7 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 348.9 | -12.5 | 371 | 3338 | done | -0.69 | 0.12 | 0.181 | 2248 | 266.7 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 380.7 | -9.9 | 401 | 3659 | roll | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.25 | 0.050 | 1361 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 386.3 | -10.0 | 405 | 3718 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.061 | 2776 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | 418.3 | -9.6 | 436 | 4037 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4358 | 448.0 | -9.2 | 466 | 4362 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1372 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4398 | 452.0 | -9.1 | 469 | 4403 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2770 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4724 | 480.8 | -9.2 | 499 | 4725 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 511.4 | -9.1 | 523 | 5064 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1366 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5098 | 515.4 | -9.5 | 524 | 5102 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.060 | 2764 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 545.1 | -9.1 | 535 | 5430 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5734 | 572.4 | -8.7 | 545 | 5738 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1370 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5783 | 577.0 | -8.8 | 546 | 5787 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.060 | 2758 | 608.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 605.7 | -9.0 | 557 | 6104 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6408 | 632.3 | -8.5 | 567 | 6409 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | 658.5 | -8.6 | 577 | 6719 | roll | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.049 | 1370 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 662.1 | -8.9 | 578 | 6757 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.28 | 0.060 | 2753 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7077 | 690.1 | -9.0 | 589 | 7080 | roll | -0.69 | - | - | 2234 | - | 1.98 | 0.070 | 3932 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7099 | 692.4 | -9.0 | 589 | 7102 | done | -0.69 | - | - | 2234 | - | 1.88 | 0.047 | 2755 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | 722.4 | -9.4 | 600 | 7421 | roll | -0.69 | - | - | 2234 | - | 2.17 | 0.050 | 1372 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7444 | 725.2 | -9.7 | 600 | 7451 | done | -0.69 | - | - | 2234 | - | 2.30 | 0.061 | 2763 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 754.2 | -9.3 | 611 | 7762 | roll | -0.69 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7790 | 757.4 | -9.0 | 612 | 7795 | done | -0.69 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.060 | 2747 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8120 | 786.3 | -8.6 | 623 | 8124 | roll | -0.69 | - | - | 2230 | - | 2.00 | 0.072 | 3935 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 788.4 | -9.3 | 623 | 8147 | done | -0.67 | 0.10 | 0.181 | 2254 | 240.0 | 1.92 | 0.046 | 2739 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8461 | 812.1 | -7.5 | 634 | 8465 | roll | -0.70 | - | - | 2254 | - | 2.17 | 0.050 | 1366 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8488 | 814.4 | -8.1 | 634 | 8495 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.060 | 2746 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 838.7 | -7.8 | 645 | 8802 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9108 | 862.1 | -7.5 | 655 | 9111 | roll | -0.75 | - | - | 2250 | - | 2.20 | 0.049 | 1374 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9129 | 864.0 | -8.1 | 655 | 9133 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.061 | 2740 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 887.4 | -7.5 | 665 | 9447 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3931 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9469 | 889.8 | -8.0 | 665 | 9477 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.046 | 2748 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9783 | 913.9 | -7.9 | 676 | 9784 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10093 | 938.2 | 8.1 | 686 | 10225 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2425 | 323.6 | - | - | 2598 | - | - | 125.53 | 1.186 | 2922 | -4.8 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10228 | 941.5 | - | 690 | 10367 | done | 0.57 | 0.65 | 0.076 | 2656 | 355.4 | - | - | 2598 | - | 146.0 | 133.88 | 1.156 | 2327 | -4.4 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 894.1 | 12.5 | 704 | 10679 | roll | 0.51 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.069 | 3929 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10714 | 888.2 | 15.5 | 705 | 10719 | done | 0.40 | 0.17 | 0.194 | 2606 | -294.1 | 2.22 | 0.045 | 2613 | -592.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11049 | 856.8 | 9.3 | 716 | 11063 | done | 0.44 | - | - | 2606 | - | - | - | 2612 | - | 160.7 | 12.45 | 1.040 | 2267 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11356 | 827.2 | 9.6 | 726 | 11370 | roll | 0.48 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.070 | 3930 | 578.1 | 170.0 | 9.57 | 1.000 | 2229 | -4.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 822.4 | 11.6 | 727 | 11402 | done | 0.48 | - | - | 2610 | - | 2.17 | 0.044 | 2611 | -607.8 | 170.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 789.5 | 10.0 | 738 | 11729 | done | 0.51 | - | - | 2610 | - | - | - | 2610 | - | 170.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12034 | 759.4 | 9.8 | 748 | 12041 | done | 0.55 | 0.12 | 0.105 | 2666 | 466.7 | - | - | 2610 | - | 173.5 | 4.50 | 0.783 | 2215 | -2.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 720.3 | 13.1 | 758 | 12342 | done | 0.49 | 0.12 | 0.203 | 2636 | -250.0 | - | - | 2610 | - | 173.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12647 | 685.6 | 11.1 | 768 | 12651 | roll | 0.49 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.069 | 3927 | 593.2 | 173.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12681 | 681.1 | 12.7 | 769 | 12685 | done | 0.45 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.045 | 2607 | -622.6 | 173.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13021 | 641.9 | 11.4 | 780 | 13022 | done | 0.45 | - | - | 2639 | - | - | - | 2606 | - | 173.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13328 | 606.9 | 11.4 | 790 | 13332 | roll | 0.45 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.069 | 3933 | 597.7 | 173.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 603.1 | 12.3 | 791 | 13361 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2609 | -206.7 | 2.10 | 0.044 | 2620 | -625.2 | 173.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13696 | 570.8 | 9.3 | 802 | 13713 | done | 0.46 | - | - | 2609 | - | - | - | 2619 | - | 189.1 | 14.88 | 0.935 | 2152 | -4.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13998 | 542.8 | 9.0 | 812 | 14024 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.103 | 2664 | 458.3 | 2.22 | 0.067 | 3927 | 589.2 | 211.4 | 20.58 | 0.929 | 2060 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14062 | 535.0 | 14.8 | 813 | 14067 | done | 0.45 | 0.17 | 0.194 | 2622 | -247.1 | 2.12 | 0.044 | 2621 | -616.0 | 211.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14398 | 500.9 | 9.9 | 824 | 14402 | roll | 0.51 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.052 | 1189 | -622.6 | 214.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14442 | 496.6 | 8.9 | 826 | 14472 | done | 0.62 | 0.15 | 0.089 | 2685 | 420.0 | 2.38 | 0.056 | 2635 | 607.6 | 237.5 | 23.27 | 0.907 | 1954 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 445.8 | 14.8 | 859 | 14794 | roll | 0.57 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.067 | 3925 | 594.5 | 237.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 440.7 | 16.5 | 861 | 14824 | done | 0.49 | 0.20 | 0.188 | 2638 | -235.0 | 2.08 | 0.045 | 2633 | -621.2 | 237.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15150 | 403.1 | 11.0 | 892 | 15154 | roll | 0.53 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.053 | 1184 | -621.9 | 237.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15183 | 399.5 | 10.3 | 894 | 15190 | done | 0.60 | - | - | 2638 | - | 2.38 | 0.055 | 2633 | 608.8 | 237.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15509 | 364.7 | 11.2 | 925 | 15513 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.105 | 2690 | 433.3 | 2.15 | 0.068 | 3925 | 600.9 | 237.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15560 | 356.6 | 17.6 | 929 | 15565 | done | 0.55 | 0.15 | 0.195 | 2655 | -233.3 | 2.10 | 0.044 | 2619 | -621.9 | 237.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15885 | 315.9 | 12.1 | 959 | 15889 | roll | 0.55 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.053 | 1186 | -628.5 | 237.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15912 | 312.8 | 11.1 | 961 | 15919 | done | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.056 | 2639 | 610.5 | 237.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16237 | 273.5 | 12.2 | 992 | 16241 | roll | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.067 | 3934 | 602.3 | 237.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16266 | 269.6 | 14.0 | 994 | 16270 | done | 0.60 | - | - | 2659 | - | 2.10 | 0.044 | 2620 | -625.7 | 237.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16590 | 228.6 | 12.5 | 1024 | 16595 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.053 | 1191 | -626.8 | 237.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16635 | 223.3 | 11.0 | 1027 | 16642 | done | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.055 | 2629 | 617.2 | 237.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16960 | 184.2 | 11.7 | 1058 | 16963 | roll | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.069 | 3925 | 597.2 | 237.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17028 | 174.9 | 14.0 | 1064 | 17032 | done | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.05 | 0.044 | 2644 | -624.9 | 237.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17360 | 137.9 | 9.9 | 1095 | 17364 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.122 | 2705 | 430.0 | 2.33 | 0.053 | 1184 | -626.6 | 239.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17411 | 132.1 | 11.3 | 1099 | 17415 | done | 0.69 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.056 | 2652 | 611.7 | 239.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17740 | 91.6 | 11.4 | 1135 | 17747 | roll | 0.66 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.068 | 3925 | 600.5 | 239.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17850 | 76.3 | 14.6 | 1154 | 17858 | done | 0.61 | 0.12 | 0.208 | 2676 | -241.7 | 2.03 | 0.046 | 2662 | -622.2 | 239.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18198 | 44.3 | 9.1 | 1215 | 18222 | roll | 0.67 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.053 | 1189 | -626.8 | 259.7 | 17.85 | 0.663 | 1866 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18253 | 39.5 | 8.1 | 1224 | 18296 | done | 0.82 | 0.17 | 0.091 | 2746 | 411.8 | 2.45 | 0.057 | 2676 | 606.9 | 301.5 | 36.60 | 0.649 | 1692 | -4.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18513 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
18515 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18521 | 6.8 | -15.2 | 1270 | 18564 | roll | 0.05 | 0.82 | 0.168 | 2501 | -298.8 | 2.30 | 0.065 | 1188 | -647.0 | 84.2 | -34.75 | - | 2580 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18565 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18565 | begin surface |