ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.01 of 150.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.90 of 110.00 AH used of 10V (55.55% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.53 - - 205 - - - 2474 - -194.6 -64.30 - 2382 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.0 8 129 roll -0.53 9.23 0.245 2418 239.8 2.05 0.065 3773 633.7 -194.6 -29.27 - 3822 -49.2 - - - - - - - - - -
265 41.4 -17.5 36 275 done -0.53 - - 2418 - 2.08 0.028 2347 -685.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
632 107.2 -13.5 97 641 roll -0.52 - - 2418 - 2.03 0.032 952 -687.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
685 113.1 -10.4 105 694 done -0.52 - - 2418 - 2.22 0.039 2426 664.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1050 156.2 -11.7 166 1058 roll -0.52 - - 2418 - 2.03 0.053 3756 655.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1135 164.7 -9.6 180 1144 done -0.52 - - 2418 - 2.03 0.026 2327 -703.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1498 199.7 -8.5 241 1504 done -0.52 - - 2418 - - - 2326 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1852 230.2 -8.2 302 1861 done -0.53 - - 2418 - - - 2327 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2213 260.3 -8.1 363 2220 roll -0.53 - - 2418 - 1.95 0.034 951 -705.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2253 263.5 -7.8 369 2260 done -0.54 - - 2418 - 2.20 0.038 2436 675.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2611 292.0 -8.1 430 2619 done -0.54 - - 2418 - - - 2436 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2971 319.3 -7.5 491 2978 roll -0.55 - - 2417 - 2.15 0.031 949 -691.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3023 323.4 -8.2 499 3030 done -0.56 0.05 0.179 2374 -860.0 2.20 0.037 2437 676.4 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3382 361.2 -9.7 560 3392 roll -0.56 0.15 0.135 2423 326.7 2.20 0.031 951 -675.5 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3420 364.0 -7.7 565 3427 done -0.57 0.08 0.124 2375 -600.0 2.20 0.039 2429 671.8 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3777 397.5 -9.7 626 3787 done -0.57 0.12 0.139 2415 333.3 - - 2429 - -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4142 423.3 -6.7 687 4149 roll -0.58 0.08 0.127 2353 -775.0 2.15 0.032 950 -687.9 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4186 427.8 -10.4 694 4195 done -0.58 0.15 0.106 2408 366.7 2.22 0.041 2415 659.9 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4548 454.5 -7.3 755 4555 roll -0.58 - - 2408 - 2.12 0.031 952 -690.1 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4576 456.7 -7.5 759 4584 done -0.59 0.05 0.171 2360 -960.0 2.20 0.039 2425 669.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4937 492.8 -9.8 820 4946 done -0.59 0.15 0.129 2409 326.7 - - 2426 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5281 514.4 -6.3 860 5286 roll -0.60 0.08 0.126 2349 -750.0 2.15 0.033 952 -685.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5320 517.9 -10.6 863 5325 done -0.60 0.17 0.125 2404 323.5 2.22 0.042 2426 664.0 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5646 539.6 -6.5 893 5648 done -0.61 0.08 0.128 2347 -712.5 - - 2427 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5963 573.5 -10.7 923 5968 roll -0.61 0.17 0.124 2405 341.2 2.17 0.033 946 -682.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5990 576.2 -8.6 925 5997 done -0.61 0.05 0.173 2361 -880.0 2.22 0.042 2420 664.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6324 606.0 -8.7 954 6328 roll -0.61 0.12 0.136 2401 333.3 2.08 0.055 3767 647.6 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6345 607.7 -7.6 955 6349 done -0.62 0.05 0.167 2362 -780.0 2.03 0.024 2338 -703.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6673 635.4 -8.8 971 6677 roll -0.62 0.12 0.136 2403 341.7 2.00 0.034 954 -692.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6705 637.8 -6.5 972 6714 done -0.63 0.08 0.123 2347 -700.0 2.22 0.040 2433 666.2 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7022 668.9 -10.0 988 7024 done -0.62 0.15 0.129 2397 333.3 - - 2433 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7331 688.5 -6.3 1003 7333 done -0.63 0.08 0.125 2336 -762.5 - - 2434 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7640 722.1 -11.1 1018 7645 roll -0.63 0.20 0.121 2402 330.0 2.17 0.032 956 -681.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7673 725.1 -7.4 1019 7680 done -0.64 0.08 0.121 2352 -625.0 2.22 0.042 2422 660.4 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7989 753.2 -8.5 1035 7991 done -0.64 0.12 0.132 2394 350.0 - - 2423 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8299 769.0 -4.7 1050 8304 roll -0.65 0.08 0.126 2336 -725.0 2.20 0.034 949 -670.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8370 775.2 -8.9 1053 8375 done -0.65 0.12 0.102 2385 408.3 2.28 0.044 2420 645.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8695 794.2 -5.9 1069 8699 roll -0.65 - - 2385 - 2.15 0.033 948 -684.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
8735 797.1 -7.4 1071 8740 done -0.66 0.05 0.165 2334 -1020.0 2.25 0.042 2426 656.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
8771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8772 begin apogee
8777 800.1 8.4 1073 9003 done -0.11 0.62 0.103 2556 358.1 0.15 0.054 2140 -1906.7 - 218.68 0.965 3026 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9007 812.0 - 1083 9254 roll 0.53 0.55 0.038 2817 474.5 2.38 0.037 659 -622.3 194.6 236.05 0.929 2232 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
9440 780.0 14.3 1103 9445 done 0.51 0.25 0.164 2748 -276.0 2.22 0.034 2123 659.5 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9757 747.0 9.9 1118 9761 roll 0.49 - - 2749 - 2.20 0.037 663 -663.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9812 741.8 8.4 1120 9840 done 0.50 - - 2749 - 2.17 0.037 2120 671.4 210.6 18.35 0.882 2167 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
10150 707.7 10.1 1137 10154 roll 0.49 - - 2749 - 2.12 0.048 3526 663.2 210.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10212 700.5 12.0 1140 10216 done 0.47 0.08 0.205 2731 -225.0 2.15 0.028 2064 -680.0 210.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10545 669.2 9.9 1156 10549 roll 0.46 - - 2731 - 2.28 0.048 3529 642.5 210.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10656 656.7 11.5 1161 10660 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.028 2055 -679.3 210.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10984 624.5 9.8 1177 10985 done 0.44 - - 2736 - - - 2051 - 210.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11295 594.1 9.7 1194 11299 roll 0.43 0.05 0.246 2724 -240.0 2.25 0.049 3525 655.1 210.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11346 589.0 10.3 1198 11350 done 0.42 0.05 0.232 2720 -80.0 2.15 0.026 2050 -686.0 210.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11671 560.5 8.5 1228 11692 done 0.43 - - 2720 - - - 2046 - 223.5 15.30 0.838 2115 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
12010 531.8 8.0 1260 12055 roll 0.46 0.08 0.130 2773 662.5 2.40 0.049 3530 618.3 251.4 34.92 0.851 1999 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
12092 522.2 13.3 1267 12096 done 0.45 0.20 0.150 2722 -255.0 2.20 0.027 2058 -669.1 251.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12423 494.0 8.1 1303 12467 roll 0.48 0.10 0.104 2788 660.0 2.33 0.047 3533 633.0 277.7 32.28 0.824 1893 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
12482 486.7 13.6 1311 12490 done 0.46 0.22 0.144 2728 -272.7 2.22 0.027 2047 -669.4 277.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12833 456.2 8.1 1372 12871 done 0.49 0.10 0.103 2795 670.0 - - 2042 - 302.1 30.25 0.801 1794 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
13214 408.0 12.3 1437 13222 roll 0.48 0.20 0.142 2736 -295.0 2.30 0.047 3528 646.1 302.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13264 402.6 9.5 1445 13272 done 0.48 - - 2736 - 2.17 0.028 2058 -677.4 302.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13615 374.3 8.6 1506 13630 done 0.49 0.05 0.176 2790 1080.0 - - 2053 - 312.3 12.25 0.711 1753 -2.9 0.156 - - - - - - - - -
13974 331.5 10.8 1568 13983 roll 0.48 0.17 0.141 2736 -317.6 2.33 0.049 3528 633.0 312.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14025 327.0 7.3 1576 14097 done 0.55 0.08 0.054 2815 987.5 2.17 0.028 2063 -675.1 363.7 63.40 0.730 1543 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
14438 273.8 13.6 1646 14447 roll 0.53 0.20 0.146 2754 -305.0 2.30 0.045 3525 635.7 363.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14477 269.3 11.1 1652 14485 done 0.53 - - 2754 - 2.17 0.027 2065 -672.8 363.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14827 241.5 8.4 1713 14857 roll 0.56 0.08 0.125 2830 950.0 2.12 0.039 670 -658.0 379.7 18.90 0.641 1478 -3.0 0.118 - - - - - - - - -
14883 234.7 13.2 1721 14892 done 0.55 0.22 0.128 2760 -318.2 2.17 0.034 2131 673.3 379.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15233 207.9 7.7 1782 15285 roll 0.60 0.10 0.099 2833 730.0 2.20 0.047 3524 633.2 416.7 45.00 0.636 1326 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
15345 193.4 12.7 1799 15352 done 0.59 0.22 0.130 2773 -272.7 2.17 0.026 2062 -673.7 416.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15694 174.3 5.0 1860 15853 done 0.76 0.20 0.062 2887 570.0 - - 2056 - 543.9 148.27 0.601 810 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
16204 83.1 9.7 1942 16213 roll 0.76 0.20 0.128 2821 -330.0 2.30 0.045 3526 639.1 543.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
16281 77.5 6.2 1954 16380 done 0.89 0.12 0.046 2911 750.0 2.17 0.025 2043 -683.4 631.6 86.82 0.540 498 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
16733 17.7 17.4 2026 16742 roll 0.89 0.15 0.132 2862 -326.7 2.10 0.042 667 -655.2 631.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
16770 14.4 9.0 2031 16779 done 0.90 0.05 0.066 2928 1320.0 2.17 0.030 2130 674.2 631.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
16875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16875 begin surface coast
16908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16908 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.40 6.95 0.043 210 -391.1 - - 2431 - 621.10 - - 495 - - - - - - - -