QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 77.43 of 150.00 AH used of 24V (48.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.13 of 100.00 AH used of 10V (48.87% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.01 - - 172 - - - 1695 - -170.3 -58.15 - 2474 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.4 9 125 roll -1.01 9.02 0.219 2450 252.5 2.25 0.054 257 -639.1 -170.3 -30.75 - 3642 -38.0 - - - - - - - - - -
179 21.1 -19.4 25 185 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.028 1662 692.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
524 78.4 -15.5 86 530 roll -1.01 - - 2445 - 2.10 0.040 3061 666.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
594 88.0 -12.8 98 601 done -1.01 - - 2447 - 2.03 0.031 1660 -690.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
939 134.8 -14.0 159 947 roll -1.01 - - 2443 - 2.10 0.044 279 -657.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
959 137.8 -14.0 162 966 done -1.01 - - 2441 - 2.03 0.028 1691 695.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1305 184.7 -12.7 223 1312 roll -1.01 - - 2436 - 2.03 0.040 3070 679.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1376 193.6 -12.6 235 1384 done -1.01 - - 2438 - 2.05 0.031 1679 -678.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1722 238.4 -12.7 296 1729 roll -1.01 - - 2426 - 2.08 0.040 3079 673.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1759 243.3 -13.4 302 1765 done -1.01 - - 2432 - 2.05 0.031 1662 -691.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2103 282.9 -10.8 363 2111 roll -1.01 - - 2429 - 2.10 0.046 261 -667.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2151 288.6 -12.1 371 2159 done -1.01 - - 2424 - 2.05 0.027 1688 696.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2484 328.1 -11.5 410 2488 roll -1.01 0.10 0.159 2450 260.0 2.03 0.041 3063 677.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2517 331.7 -10.3 413 2521 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.031 1661 -690.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2850 367.5 -10.6 444 2854 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.046 261 -666.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2897 373.1 -12.1 448 2900 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.028 1686 695.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3227 410.2 -10.4 479 3231 roll -1.01 - - 2450 - 2.05 0.042 3067 673.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3246 412.1 -10.8 480 3252 done -1.01 - - 2450 - 2.03 0.032 1671 -687.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3574 443.1 -8.7 511 3578 roll -1.01 - - 2450 - 2.10 0.042 3065 663.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3602 446.0 -9.0 513 3607 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.032 1663 -683.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3927 476.3 -10.0 544 3930 roll -1.01 - - 2449 - 2.12 0.043 3073 665.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3988 482.7 -9.6 549 3994 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.034 1676 -681.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4312 515.2 -10.0 573 4315 roll -1.01 - - 2450 - 2.15 0.049 262 -657.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4372 522.0 -11.0 575 4380 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.030 1673 688.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4692 550.2 -8.9 591 4695 roll -1.01 - - 2453 - 2.10 0.045 3074 667.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4755 556.3 -9.2 593 4761 done -1.01 - - 2453 - 2.08 0.035 1662 -678.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5070 585.0 -9.0 609 5074 roll -1.01 - - 2454 - 2.12 0.046 3062 660.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5148 591.7 -8.2 612 5152 done -1.01 - - 2455 - 2.05 0.036 1673 -677.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5471 618.2 -8.6 628 5474 roll -1.01 - - 2456 - 2.12 0.047 3071 659.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5532 624.0 -9.1 630 5539 done -1.01 - - 2458 - 2.10 0.037 1676 -664.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5848 656.1 -10.7 646 5852 roll -1.01 - - 2456 - 2.12 0.048 3069 657.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5920 664.3 -10.7 649 5924 done -1.01 - - 2458 - 2.08 0.038 1676 -669.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6247 695.8 -8.9 665 6251 roll -1.01 - - 2456 - 2.15 0.053 3067 647.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6332 703.1 -8.4 668 6338 done -1.01 - - 2460 - 2.10 0.038 1681 -660.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6647 729.5 -8.8 684 6651 roll -1.01 - - 2453 - 2.15 0.052 3070 646.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6693 733.6 -9.2 686 6696 done -1.01 - - 2455 - 2.12 0.047 1665 -662.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7027 763.5 -9.0 702 7031 roll -1.01 - - 2446 - 2.17 0.057 3063 644.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7082 768.8 -9.7 704 7086 done -1.01 - - 2450 - 2.12 0.042 1667 -658.5 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7404 800.0 -10.5 720 7409 roll -1.01 - - 2450 - 2.17 0.054 3060 641.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7450 804.8 -10.8 722 7454 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.048 1665 -658.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7784 839.7 -10.3 738 7787 roll -1.01 - - 2442 - 2.15 0.054 3063 650.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7845 846.0 -9.0 740 7851 done -1.01 - - 2449 - 2.15 0.048 1676 -645.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8162 874.4 -8.8 756 8165 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.054 3058 642.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8194 877.5 -9.2 757 8198 done -1.01 - - 2443 - 2.10 0.042 1670 -661.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8516 905.0 -8.7 773 8520 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.061 3066 634.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8563 909.2 -8.9 775 8567 done -1.01 - - 2441 - 2.15 0.049 1665 -651.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8897 939.4 -9.0 791 8898 done -1.01 - - 2441 - - - 1664 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9206 967.6 -9.4 806 9209 roll -1.01 - - 2438 - 2.20 0.057 3064 636.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9307 976.8 -8.9 810 9310 done -1.01 - - 2441 - 2.15 0.051 1673 -647.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9462 begin apogee
9468 990.7 9.0 818 9615 done -0.29 0.73 0.100 2683 331.5 - - 1349 - - 143.70 1.477 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9617 begin climb
9619 999.3 - 825 9783 roll 1.01 1.15 0.046 3113 373.9 2.35 0.054 2751 596.6 170.3 152.50 1.435 2249 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9866 983.1 13.1 836 9870 done 1.01 - - 3124 - 2.22 0.048 1344 -633.8 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10195 942.5 12.8 852 10198 roll 1.01 - - 3123 - 2.17 0.053 2738 642.4 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10250 934.8 13.9 854 10254 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.048 1349 -646.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10571 893.4 12.3 870 10575 roll 1.01 - - 3131 - 2.17 0.053 2747 644.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10632 885.2 13.1 872 10639 done 1.01 0.15 0.199 3106 -166.7 2.20 0.048 1345 -637.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10949 849.4 10.5 888 10950 done 1.01 - - 3106 - - - 1344 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11257 818.1 10.1 903 11261 roll 1.01 - - 3102 - 2.17 0.052 2744 645.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11281 815.6 10.5 904 11284 done 1.01 - - 3111 - 2.15 0.048 1347 -649.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11614 781.5 10.5 920 11618 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.052 2744 643.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11749 766.7 11.1 926 11753 done 1.01 - - 3120 - 2.17 0.054 1346 -644.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12077 731.6 10.2 942 12080 roll 1.01 - - 3129 - 1.83 0.068 196 -628.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12154 723.0 10.0 945 12158 done 1.01 - - 3129 - 1.75 0.042 1346 657.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12476 690.6 10.3 961 12480 roll 1.01 - - 3129 - 2.15 0.050 2744 650.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12545 683.3 10.6 964 12549 done 1.01 - - 3137 - 2.15 0.047 1346 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12878 646.2 10.5 980 12879 done 1.01 - - 3137 - - - 1346 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13187 614.3 9.6 995 13188 done 1.01 - - 3137 - - - 1345 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13497 586.1 8.9 1010 13501 roll 1.01 - - 3137 - 2.17 0.051 2745 645.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13655 573.2 8.0 1017 13660 done 1.02 0.15 0.193 3110 -180.0 2.15 0.046 1346 -650.7 170.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13982 548.1 7.7 1033 13996 roll 1.03 - - 3117 - 1.88 0.058 192 -613.8 180.4 7.53 1.046 2209 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
14064 541.1 8.5 1036 14070 done 1.03 - - 3115 - 1.75 0.042 1338 654.9 180.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14380 515.2 8.4 1052 14383 roll 1.03 - - 3115 - 2.17 0.048 2756 653.5 180.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14572 498.3 9.1 1061 14576 done 1.03 - - 3125 - 2.20 0.047 1336 -645.5 180.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14898 472.0 8.3 1091 14902 roll 1.03 - - 3133 - 1.80 0.064 195 -633.9 180.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15113 454.1 8.0 1110 15117 done 1.03 - - 3133 - 1.75 0.041 1358 664.6 180.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15446 430.0 7.2 1141 15479 roll 1.06 - - 3133 - 2.22 0.046 2758 630.6 205.4 23.83 1.061 2105 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
15516 424.0 9.2 1147 15519 done 1.06 - - 3142 - 2.17 0.042 1344 -651.6 205.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15850 395.0 8.3 1178 15854 roll 1.06 - - 3151 - 1.77 0.055 198 -647.5 205.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15978 382.9 8.6 1189 15985 done 1.06 0.08 0.158 3119 -400.0 1.75 0.038 1355 661.1 205.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16304 362.5 5.9 1220 16365 roll 1.14 - - 3126 - 1.85 0.053 202 -623.2 270.2 56.00 0.999 1843 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
16505 345.6 9.3 1237 16511 done 1.14 - - 3126 - 1.75 0.037 1358 660.6 270.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16830 315.4 9.1 1268 16834 roll 1.14 - - 3126 - 2.10 0.042 2750 662.9 270.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16911 308.0 8.7 1275 16915 done 1.14 - - 3134 - 2.12 0.039 1343 -663.7 270.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17250 276.6 8.3 1328 17256 roll 1.14 - - 3143 - 1.77 0.052 203 -644.1 270.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17371 266.1 9.0 1349 17377 done 1.14 - - 3143 - 1.67 0.035 1355 689.8 270.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17715 237.3 8.0 1410 17721 roll 1.14 - - 3154 - 1.80 0.051 200 -641.7 270.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17746 234.6 8.7 1415 17753 done 1.14 - - 3156 - 1.67 0.034 1361 695.2 270.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18093 203.1 8.4 1476 18100 roll 1.14 - - 3158 - 2.05 0.038 2749 677.1 270.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18266 189.1 8.0 1506 18272 done 1.14 - - 3173 - 2.12 0.038 1346 -661.8 271.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18610 157.6 9.2 1567 18617 done 1.14 - - 3172 - - - 1346 - 271.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18956 128.7 8.9 1628 18962 done 1.14 - - 3172 - - - 1346 - 271.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19301 101.3 7.4 1689 19332 roll 1.16 - - 3172 - 2.10 0.035 2747 667.1 288.3 19.55 0.655 1768 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
19473 85.1 8.8 1719 19481 done 1.16 - - 3181 - 2.08 0.034 1346 -673.6 288.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19821 59.0 7.2 1780 19853 roll 1.19 - - 3179 - 2.15 0.035 2754 654.9 314.4 23.38 0.689 1662 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
20064 43.9 5.9 1822 20130 done 1.27 - - 3186 - 2.08 0.033 1345 -677.4 379.9 55.08 0.684 1396 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
20472 8.1 9.8 1892 20479 roll 1.27 - - 3194 - 1.75 0.046 203 -652.6 379.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20522 begin surface coast
20557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20557 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.17 - - 168 - - - 1690 - 450.13 58.25 0.640 1109 -4.9 0.001 - - - - - -