Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.58 of 100.00 AH used of 24V (43.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.83 of 61.20 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 17.6 m at 826.3 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.5 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.85 - - 73 - - - 2402 - -146.6 -76.15 - 3204 - - - - - - - - - - -
105 5.2 -5.0 4 127 roll -0.85 12.18 0.173 2222 176.4 2.75 0.090 980 -517.1 -146.6 -4.40 - 3417 -48.4 - - - - - - - - - -
318 30.2 -7.9 13 323 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2403 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
635 52.5 -7.0 28 637 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
943 73.1 -7.1 43 945 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1253 91.9 -9.5 58 1254 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1562 119.9 -9.5 73 1566 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 978 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1633 125.5 -7.4 76 1638 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1951 148.1 -7.2 91 1953 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2259 171.9 -7.3 106 2260 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2569 192.3 -6.2 121 2573 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 980 -525.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2613 195.5 -6.7 123 2618 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2399 535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2933 219.0 -8.4 139 2935 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3243 247.8 -9.3 154 3247 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.087 3765 515.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3337 256.4 -8.9 158 3342 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.063 2400 -535.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3653 283.5 -9.1 173 3657 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.088 3768 512.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3749 292.6 -9.5 177 3753 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.064 2396 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4064 317.8 -8.0 192 4065 done -0.85 - - 2222 - - - 2395 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4373 341.5 -8.5 207 4378 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.080 983 -523.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4452 348.2 -8.4 210 4458 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2405 532.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4768 372.3 -7.2 226 4772 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 983 -522.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4811 375.9 -8.0 228 4816 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2400 534.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5134 398.5 -6.4 244 5136 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5442 415.9 -5.3 259 5446 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 980 -522.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5491 418.8 -6.2 261 5495 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 2401 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5808 437.6 -6.4 276 5812 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -521.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5879 442.6 -7.3 279 5884 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2407 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6195 463.9 -6.5 294 6196 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6505 483.0 -5.9 309 6509 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 982 -518.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6554 486.7 -6.8 311 6559 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2402 531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6871 504.8 -5.1 326 6873 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7180 521.4 -5.9 341 7184 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 979 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7223 524.4 -6.5 343 7228 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2405 528.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7545 544.2 -6.4 359 7546 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7854 564.4 -6.5 374 7858 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 983 -517.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7897 567.5 -6.3 376 7902 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2400 530.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8219 589.5 -7.0 392 8220 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8527 609.5 -6.1 407 8532 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 981 -516.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8589 613.5 -6.2 410 8594 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2400 531.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8917 632.0 -5.7 426 8918 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9225 649.5 -5.6 441 9227 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9535 666.5 -5.5 456 9539 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9590 669.8 -6.1 458 9596 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2404 525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9906 686.5 -5.1 474 9907 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10215 702.5 -5.7 489 10216 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10525 718.7 -5.5 504 10530 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10575 721.5 -5.6 506 10579 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2410 533.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10891 738.6 -5.3 521 10892 done -0.85 - - 2221 - - - 2410 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11201 754.4 -5.3 536 11205 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.080 981 -519.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11245 756.9 -5.5 538 11249 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2399 531.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11566 775.0 -5.8 554 11567 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11874 793.2 -5.9 569 11879 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 984 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11924 796.3 -6.6 571 11929 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.070 2403 535.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12241 815.9 -6.4 586 12242 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12526 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12526 begin apogee
12532 834.0 6.2 600 12659 done -0.31 0.60 0.120 2338 193.3 - - 2190 - - 123.68 1.278 2817 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12660 begin climb
12663 838.1 - 606 12795 roll 0.85 1.25 0.107 2585 197.6 2.80 0.080 790 -500.0 146.6 123.60 1.246 2219 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
12833 832.9 6.2 615 12838 done 0.85 - - 2585 - 2.67 0.062 2206 530.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13155 814.1 6.0 631 13156 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13465 795.5 6.2 646 13466 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13773 777.4 6.2 661 13775 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14083 757.2 6.8 676 14084 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14393 736.0 6.9 691 14394 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14701 714.0 7.4 706 14702 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15010 692.0 7.2 721 15012 done 0.85 - - 2585 - - - 2206 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15320 670.1 7.1 736 15325 roll 0.85 - - 2585 - 2.72 0.089 3610 516.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15353 667.5 7.6 737 15359 done 0.85 - - 2585 - 2.65 0.069 2202 -531.3 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15668 643.4 7.5 753 15669 done 0.85 - - 2585 - - - 2202 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15978 620.4 7.4 768 15983 roll 0.85 - - 2585 - 2.72 0.083 784 -521.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16010 617.7 7.8 769 16017 done 0.85 - - 2585 - 2.65 0.060 2203 535.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16326 594.2 7.5 785 16327 done 0.85 - - 2585 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16636 571.5 7.4 800 16637 done 0.85 - - 2585 - - - 2203 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16944 549.5 6.8 815 16946 done 0.85 - - 2585 - - - 2203 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17254 527.4 7.3 830 17255 done 0.85 - - 2585 - - - 2203 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17564 505.8 6.8 845 17565 done 0.85 - - 2585 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17872 485.6 6.5 860 17873 done 0.85 - - 2585 - - - 2203 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18182 466.3 5.7 875 18196 roll 0.86 - - 2585 - 2.78 0.078 781 -511.5 155.9 8.65 0.973 2180 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
18237 463.0 6.1 877 18241 done 0.86 - - 2585 - 2.65 0.061 2201 535.8 155.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18552 444.1 6.0 892 18553 done 0.86 - - 2585 - - - 2201 - 156.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18861 427.5 5.0 907 18893 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 190.8 29.85 1.063 2039 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
19193 410.1 5.0 923 19229 roll 0.93 0.12 0.079 2613 233.3 2.83 0.080 782 -501.4 226.3 30.25 1.046 1893 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
19262 405.2 6.8 925 19267 done 0.93 - - 2613 - 2.70 0.063 2202 525.9 226.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19579 384.4 6.6 940 19583 roll 0.93 - - 2613 - 2.75 0.082 785 -515.3 226.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19622 381.4 6.7 942 19627 done 0.93 - - 2613 - 2.65 0.063 2200 534.0 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19943 360.9 6.5 958 19944 done 0.93 - - 2613 - - - 2199 - 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20253 340.8 6.9 973 20258 roll 0.93 - - 2613 - 2.72 0.081 785 -519.9 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20280 338.6 8.8 974 20285 done 0.93 - - 2613 - 2.67 0.063 2206 532.2 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20596 314.0 7.9 989 20600 roll 0.93 - - 2613 - 2.75 0.081 781 -518.2 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20657 308.6 8.3 992 20662 done 0.93 - - 2613 - 2.67 0.063 2203 532.6 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20984 281.2 7.7 1008 20989 roll 0.93 - - 2613 - 2.75 0.080 779 -517.8 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21046 276.3 7.9 1011 21050 done 0.93 - - 2613 - 2.67 0.061 2205 534.1 226.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21373 256.2 5.4 1027 21393 done 0.96 - - 2613 - - - 2206 - 247.4 18.12 0.909 1808 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
21701 233.1 7.7 1043 21706 roll 0.96 - - 2613 - 2.72 0.075 780 -524.3 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21733 230.1 9.6 1044 21740 done 0.96 - - 2613 - 2.65 0.058 2203 537.0 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22050 207.2 6.6 1060 22054 roll 0.96 - - 2613 - 2.70 0.084 3610 521.1 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22076 204.8 9.1 1061 22081 done 0.96 - - 2613 - 2.67 0.067 2196 -529.6 247.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22392 178.3 8.1 1076 22393 done 0.96 - - 2613 - - - 2194 - 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22702 149.5 9.5 1091 22703 done 0.96 - - 2613 - - - 2195 - 247.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23011 124.5 8.7 1106 23012 done 0.96 - - 2613 - - - 2195 - 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23320 97.3 9.6 1121 23321 done 0.96 - - 2613 - - - 2195 - 247.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23631 73.2 8.8 1136 23636 roll 0.96 - - 2613 - 2.67 0.074 783 -528.8 247.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23671 69.5 8.7 1138 23676 done 0.96 - - 2613 - 2.62 0.054 2208 543.9 247.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23999 35.8 9.6 1154 24004 roll 0.96 - - 2613 - 2.70 0.073 784 -527.4 247.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24031 32.2 11.3 1155 24038 done 0.96 - - 2613 - 2.60 0.054 2199 544.2 247.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24350 5.6 5.3 1171 24375 done 0.98 - - 2613 - - - 2199 - 273.8 23.27 0.696 1700 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
24406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24406 begin surface coast
24430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24430 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2406 - 300.00 21.75 0.601 1594 -4.9 0.002 - - - - - -