Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  361 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085719.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191908,6241.079,-410.184,27,1.9,27,-7.0 TGT_NAME  FSCN_NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6215.000,-330.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.218,-0.037
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  52260.5,133.6,73.2,207239.0,-8338.8
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  -43636.4,294.4,-926.4,160577.5,2760.1
GPS2  193353,6241.025,-410.474,11,6.5,30,-7.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.1,59509,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.015573 ALTIM_BOTTOM_PING  826.3,17.6
SM_CCo  24452,21.75,0.601,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.2,56.580
SM_GC  1.96,0.00,0.00,21.75,0.000,0.000,0.601,74,2406,1594,-10.75,0.14,300.00 _10V_AH  10.1,29.826
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60009,1175
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,239026176
HUMID  2073 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,2,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  210108,022409,6239.088,-407.827,36,1.4,44,-7.0
XPDR_PINGS  131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173103.76 SBE_CT87824489.07
Roll_motor16289338.00 SBE_O280819356.27
VBD_pump_during_apogee357127710596.03 WL_BB2F6481051579.11
VBD_pump_during_surface21601303.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103233.76 nil000.00
Iridium_during_connect103160384.49 nil000.00
Iridium_during_xfer3982232060.95
Transponder_ping40420389.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.01
TT8209319418.59
LPSleep194062429.26
TT8_Active55619111.34
TT8_Sampling235139945.23
TT8_CF895645442.38
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits169812205.81
GPS_charging000.00
Compass22848184.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -76.15 0.000 2 0.000 0.000 73 2402 3204
105 -0.85 -146.6 5.2 -5.0 4 127 12.18 2.75 -4.40 0.000 4 0.173 0.090 2222 980 3417
318 -0.85 -146.6 30.2 -7.9 13 323 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2403 3418
635 -0.85 -146.6 52.5 -7.0 28 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3419
943 -0.85 -146.6 73.1 -7.1 43 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2403 3419
1253 -0.85 -146.6 91.9 -9.5 58 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3419
1562 -0.85 -146.6 119.9 -9.5 73 1566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 978 3419
1633 -0.85 -146.6 125.5 -7.4 76 1638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3419
1951 -0.85 -146.6 148.1 -7.2 91 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3420
2259 -0.85 -146.6 171.9 -7.3 106 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3420
2569 -0.85 -146.6 192.3 -6.2 121 2573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 980 3420
2613 -0.85 -146.6 195.5 -6.7 123 2618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2399 3420
2933 -0.85 -146.6 219.0 -8.4 139 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3420
3243 -0.85 -146.6 247.8 -9.3 154 3247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3765 3420
3337 -0.85 -146.6 256.4 -8.9 158 3342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3420
3653 -0.85 -146.6 283.5 -9.1 173 3657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3768 3421
3749 -0.85 -146.6 292.6 -9.5 177 3753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2396 3420
4064 -0.85 -146.6 317.8 -8.0 192 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2395 3420
4373 -0.85 -146.6 341.5 -8.5 207 4378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 983 3421
4452 -0.85 -146.6 348.2 -8.4 210 4458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2405 3421
4768 -0.85 -146.6 372.3 -7.2 226 4772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 983 3420
4811 -0.85 -146.6 375.9 -8.0 228 4816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2400 3421
5134 -0.85 -146.6 398.5 -6.4 244 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3420
5442 -0.85 -146.6 415.9 -5.3 259 5446 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 980 3420
5491 -0.85 -146.6 418.8 -6.2 261 5495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2401 3420
5808 -0.85 -146.6 437.6 -6.4 276 5812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 983 3420
5879 -0.85 -146.6 442.6 -7.3 279 5884 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2407 3420
6195 -0.85 -146.6 463.9 -6.5 294 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3419
6505 -0.85 -146.6 483.0 -5.9 309 6509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3419
6554 -0.85 -146.6 486.7 -6.8 311 6559 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2402 3419
6871 -0.85 -146.6 504.8 -5.1 326 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
7180 -0.85 -146.6 521.4 -5.9 341 7184 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 979 3417
7223 -0.85 -146.6 524.4 -6.5 343 7228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2405 3417
7545 -0.85 -146.6 544.2 -6.4 359 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3416
7854 -0.85 -146.6 564.4 -6.5 374 7858 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 983 3415
7897 -0.85 -146.6 567.5 -6.3 376 7902 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2400 3415
8219 -0.85 -146.6 589.5 -7.0 392 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3414
8527 -0.85 -146.6 609.5 -6.1 407 8532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 981 3414
8589 -0.85 -146.6 613.5 -6.2 410 8594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3414
8917 -0.85 -146.6 632.0 -5.7 426 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3412
9225 -0.85 -146.6 649.5 -5.6 441 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3412
9535 -0.85 -146.6 666.5 -5.5 456 9539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 985 3411
9590 -0.85 -146.6 669.8 -6.1 458 9596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2404 3411
9906 -0.85 -146.6 686.5 -5.1 474 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3410
10215 -0.85 -146.6 702.5 -5.7 489 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3409
10525 -0.85 -146.6 718.7 -5.5 504 10530 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 986 3409
10575 -0.85 -146.6 721.5 -5.6 506 10579 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2410 3409
10891 -0.85 -146.6 738.6 -5.3 521 10892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2410 3408
11201 -0.85 -146.6 754.4 -5.3 536 11205 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 981 3408
11245 -0.85 -146.6 756.9 -5.5 538 11249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2399 3408
11566 -0.85 -146.6 775.0 -5.8 554 11567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3407
11874 -0.85 -146.6 793.2 -5.9 569 11879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 984 3407
11924 -0.85 -146.6 796.3 -6.6 571 11929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2403 3407
12241 -0.85 -146.6 815.9 -6.4 586 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3406
12526 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12526 begin apogee
12532 -0.31 0.0 834.0 6.2 600 12659 0.60 0.00 123.68 1.278 6 0.120 0.000 2338 2190 2817
12660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12660 begin climb
12663 0.85 146.6 838.1 0.0 606 12795 1.25 2.80 123.60 1.246 4 0.107 0.080 2585 790 2219
12833 0.85 146.6 832.9 6.2 615 12838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2206 2217
13155 0.85 146.6 814.1 6.0 631 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2206 2217
13465 0.85 146.6 795.5 6.2 646 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2206 2216
13773 0.85 146.6 777.4 6.2 661 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2206 2217
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