Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.03 of 91.80 AH used of 24V (23.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.44 of 61.20 AH used of 10V (40.46% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 103.4 m at 501.9 m, depth 605 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.08 - - 43 - - - 2037 - -195.5 -100.03 - 3052 - - - - - - - - - - -
128 3.7 -2.8 5 166 roll -1.08 12.43 0.160 2220 175.1 2.62 0.067 616 -542.4 -195.5 -14.38 - 3715 -46.1 - - - - - - - - - -
388 35.9 -11.0 17 398 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2018 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
709 68.3 -9.1 33 716 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 613 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
772 73.8 -8.4 36 779 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2025 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1102 101.4 -8.1 52 1120 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1431 129.6 -8.0 68 1439 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 618 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1516 136.7 -8.5 72 1523 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2028 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1844 168.3 -9.3 88 1853 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1886 172.1 -9.4 90 1895 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2219 202.3 -8.3 106 2234 done -1.08 - - 2220 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2546 223.6 -5.5 122 2554 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2662 231.4 -7.2 127 2670 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2981 252.9 -6.5 143 3000 done -1.08 - - 2220 - - - 2030 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3310 274.3 -6.8 159 3319 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 620 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3384 278.5 -5.8 162 3393 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2030 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3703 299.3 -6.6 178 3723 done -1.08 - - 2220 - - - 2030 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4033 321.8 -6.7 194 4041 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 620 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4117 327.5 -6.7 198 4126 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2029 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4447 349.4 -6.8 214 4466 done -1.08 - - 2220 - - - 2029 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4777 374.1 -8.8 230 4785 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 620 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4829 379.1 -9.9 232 4838 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2030 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5148 413.3 -10.9 248 5157 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.057 612 -545.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5191 417.6 -10.3 250 5199 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5523 452.2 -11.4 266 5529 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.051 3433 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5594 460.3 -10.7 269 5603 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2022 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5914 492.5 -10.5 285 5934 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6245 527.3 -9.6 301 6252 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3436 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6391 539.9 -8.1 308 6400 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.039 2020 -566.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6722 564.5 -10.4 324 6730 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3427 551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6805 571.7 -8.2 328 6814 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.041 2020 -562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7120 596.0 7.1 343 7295 done -0.33 0.82 0.087 2388 204.9 - - 1874 - - 169.40 1.099 2915 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
7298 598.1 0.3 352 7478 roll 1.08 1.42 0.044 2705 223.2 2.65 0.054 3285 532.5 195.5 167.62 1.053 2118 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7722 570.0 11.0 372 7730 done 1.08 - - 2705 - 2.53 0.044 1889 -551.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8041 540.8 6.3 388 8102 roll 1.08 - - 2705 - 2.62 0.052 3286 533.2 256.2 50.58 1.071 1870 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
8293 523.0 9.0 400 8301 done 1.15 - - 2705 - 2.55 0.045 1880 -551.4 256.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8625 495.4 9.3 416 8631 roll 1.15 - - 2705 - 2.55 0.051 3284 550.6 256.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8675 489.8 10.7 418 8684 done 1.15 - - 2705 - 2.53 0.044 1885 -553.0 256.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
8995 455.1 12.0 434 9013 done 1.15 - - 2705 - - - 1885 - 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9324 414.1 11.1 450 9332 roll 1.15 - - 2705 - 2.55 0.048 3293 552.2 256.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9366 409.5 10.9 452 9375 done 1.15 - - 2705 - 2.53 0.041 1880 -558.5 256.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9696 371.5 11.6 468 9714 done 1.15 - - 2705 - - - 1880 - 256.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10026 335.1 10.2 484 10034 roll 1.15 - - 2705 - 2.53 0.046 3287 556.1 256.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10099 328.1 9.3 487 10108 done 1.15 - - 2705 - 2.50 0.039 1879 -563.2 256.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10418 299.2 7.8 503 10437 done 1.15 - - 2705 - - - 1879 - 263.2 4.60 1.061 1841 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
10748 269.5 9.3 519 10756 roll 1.16 - - 2705 - 2.53 0.045 3287 556.5 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10791 265.5 9.8 521 10798 done 1.16 - - 2705 - 2.50 0.038 1878 -563.6 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11119 231.3 10.3 537 11138 done 1.16 - - 2705 - - - 1878 - 263.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11449 197.5 10.2 553 11467 done 1.16 - - 2705 - - - 1878 - 263.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11778 163.4 10.5 569 11797 done 1.16 - - 2705 - - - 1877 - 263.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12110 129.0 11.0 585 12116 roll 1.16 - - 2705 - 2.53 0.044 3288 557.7 263.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12151 124.4 11.1 587 12158 done 1.16 - - 2705 - 2.47 0.038 1886 -567.6 263.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12483 88.7 10.5 603 12488 roll 1.16 - - 2705 - 2.47 0.045 3278 563.6 263.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12511 85.5 10.4 604 12521 done 1.16 - - 2705 - 2.47 0.038 1880 -566.0 263.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12832 53.2 10.1 620 12839 roll 1.16 - - 2705 - 2.53 0.046 3288 556.5 263.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12861 49.8 10.6 621 12872 done 1.16 - - 2705 - 2.50 0.038 1876 -564.8 263.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13183 18.3 9.0 637 13200 done 1.16 - - 2705 - - - 1876 - 263.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -