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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.53 of 300.00 AH used of 24V (63.16% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.78 of 100.00 AH used of 10V (51.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | done | -2.31 | - | - | 339 | - | - | - | 1998 | - | -16.1 | -42.45 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 75 | - | - | 9 | 89 | roll | -2.34 | 4.45 | - | 1227 | 199.6 | 2.70 | - | 3443 | 535.2 | -39.8 | -3.25 | - | 3278 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 246 | 7.5 | -7.2 | 41 | 253 | done | -2.34 | - | - | 1228 | - | 2.75 | - | 1945 | -544.7 | -39.8 | -0.22 | - | 3284 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 564 | 22.5 | -5.0 | 102 | 570 | done | -2.34 | - | - | 1227 | - | - | - | 1944 | - | -39.8 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 39.0 | -5.4 | 137 | 881 | done | -2.34 | - | - | 1226 | - | - | - | 1945 | - | -39.8 | -0.30 | - | 3281 | 26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1194 | 55.5 | -5.1 | 164 | 1195 | done | -2.34 | - | - | 1226 | - | - | - | 1943 | - | -39.8 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 70.9 | -5.1 | 179 | 1502 | done | -2.34 | - | - | 1226 | - | - | - | 1949 | - | -39.8 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 86.3 | -5.3 | 194 | 1795 | done | -2.34 | - | - | 1227 | - | - | - | 1945 | - | -39.8 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 82.0 | 12.0 | 209 | 2112 | done | -2.44 | 0.35 | - | 1169 | -165.7 | - | - | 1945 | - | -122.0 | -11.00 | - | 3607 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.18 |
| 2411 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | 41.2 | 12.3 | 228 | 2527 | done | -0.31 | 2.53 | - | 1652 | 190.9 | 0.25 | - | 2017 | 288.0 | - | 97.57 | - | 3145 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | 28.1 | - | 239 | 2644 | done | 2.44 | 3.00 | - | 2253 | 200.3 | - | - | 2017 | - | 122.0 | 102.88 | - | 2633 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.55 | - | - | - | - | -6.27 | 9.77 | - | 343 | 35.1 | 0.08 | - | 1952 | -106875.0 | 300.00 | 113.15 | - | 1908 | 16.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||