SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.07 of 150.00 AH used of 24V (42.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.47 of 100.00 AH used of 10V (46.53% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 65 - - - 1940 - -145.9 -54.22 - 2128 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.3 9 153 roll -0.84 12.35 0.262 2723 215.2 2.25 0.065 3338 621.3 -145.9 -49.30 - 3422 -26.2 - - - - - - - - - -
209 11.9 -12.1 29 217 done -0.84 0.05 0.148 2740 340.0 2.22 0.047 1951 -624.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
290 20.2 -10.7 42 298 roll -0.92 0.08 0.126 2708 -400.0 1.38 0.062 1115 -605.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
341 25.7 -11.6 50 349 done -0.89 0.05 0.179 2718 200.0 1.27 0.040 1926 638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
422 34.8 -10.4 63 427 roll -0.95 - - 2715 - 0.95 0.047 2549 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
462 39.8 -11.7 70 469 done -0.99 0.03 0.105 2694 -700.0 0.95 0.048 1950 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
698 66.1 -11.4 111 704 roll -1.01 - - 2694 - 2.30 0.060 543 -611.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
760 73.3 -11.9 122 765 done -0.98 - - 2684 - 2.20 0.038 1960 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1102 111.0 -11.4 172 1106 roll -0.98 - - 2676 - 1.73 0.047 3080 647.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1146 116.3 -11.5 174 1154 done -0.94 0.08 0.154 2699 287.5 1.80 0.044 1940 -633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1469 150.7 -10.7 195 1473 roll -0.98 - - 2700 - 2.22 0.059 545 -628.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1557 161.4 -11.4 200 1565 done -0.98 - - 2690 - 2.17 0.034 1951 647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1879 197.7 -11.7 221 1882 roll -1.01 - - 2685 - 1.08 0.044 2663 659.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1917 202.9 -12.0 223 1921 done -1.01 - - 2684 - 1.15 0.044 1941 -627.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2242 241.7 -12.1 244 2246 roll -1.01 - - 2684 - 2.22 0.056 536 -632.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2331 253.4 -12.9 250 2336 done -0.97 0.10 0.186 2699 150.0 2.17 0.033 1949 651.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2659 290.2 -11.1 266 2663 roll -1.02 - - 2697 - 0.38 0.050 2232 744.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2692 294.2 -11.3 267 2697 done -1.07 0.10 0.108 2657 -400.0 0.45 0.050 1935 -660.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3016 332.6 -12.3 283 3020 roll -1.03 0.10 0.200 2684 270.0 2.20 0.054 555 -627.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3093 342.6 -12.0 286 3098 done -1.00 0.05 0.232 2685 - 2.15 0.034 1949 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3415 380.5 -12.0 302 3418 roll -1.03 - - 2685 - 0.98 0.050 1326 -635.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3470 387.5 -11.9 304 3474 done -1.03 - - 2682 - 0.98 0.037 1957 643.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3800 427.9 -12.3 317 3804 roll -1.06 - - 2682 - 1.98 0.053 708 -630.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3860 435.7 -12.1 318 3867 done -1.06 - - 2673 - 1.90 0.034 1941 648.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4174 472.9 -11.8 329 4177 roll -1.06 - - 2665 - 1.70 0.044 3040 646.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4223 479.2 -12.1 330 4227 done -1.06 - - 2665 - 1.67 0.039 1960 -646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4547 515.9 -11.2 341 4551 roll -1.06 - - 2657 - 2.03 0.045 3256 638.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4591 521.1 -11.7 342 4595 done -1.03 0.05 0.164 2672 300.0 2.03 0.038 1951 -642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4921 555.7 -10.4 353 4925 roll -1.06 - - 2672 - 2.22 0.053 543 -634.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5016 566.4 -10.9 355 5022 done -1.01 0.10 0.187 2686 140.0 2.15 0.034 1952 655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5329 599.3 -11.0 366 5330 done -1.05 - - 2686 - - - 1952 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5636 632.3 -10.8 376 5640 roll -1.10 0.10 0.109 2648 -380.0 2.28 0.054 537 -620.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5724 643.4 -12.4 378 5729 done -1.00 0.20 0.173 2689 205.0 2.17 0.034 1955 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6043 674.2 -9.5 389 6047 roll -1.06 - - 2686 - 0.70 0.046 2434 684.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6083 678.0 -9.6 390 6087 done -1.11 0.05 0.082 2656 -600.0 0.75 0.044 1941 -657.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6419 709.6 -9.4 401 6423 roll -1.08 - - 2656 - 2.20 0.054 545 -634.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6502 718.2 -10.0 403 6507 done -0.99 0.17 0.173 2691 205.9 2.15 0.034 1948 652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6816 744.7 -8.6 413 6819 roll -1.06 - - 2686 - 1.20 0.044 2732 653.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6860 748.9 -8.9 414 6864 done -1.12 0.08 0.068 2648 -475.0 1.20 0.041 1955 -647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7189 784.6 -11.5 425 7193 roll -1.09 - - 2638 - 2.20 0.047 3353 635.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7256 793.3 -12.5 427 7261 done -1.01 0.17 0.171 2684 270.6 2.17 0.039 1945 -648.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7591 832.3 -11.5 438 7595 roll -1.06 - - 2676 - 1.92 0.047 3155 630.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7634 837.8 -11.8 439 7639 done -1.06 - - 2676 - 1.88 0.039 1958 -636.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7964 878.1 -12.2 450 7967 roll -1.10 - - 2673 - 0.75 0.045 2449 654.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7991 881.6 -13.0 450 7997 done -1.13 0.05 0.084 2645 -560.0 0.77 0.043 1941 -659.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8304 921.1 -12.7 461 8308 roll -1.11 - - 2643 - 0.43 0.047 2242 700.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8331 924.8 -13.5 461 8337 done -1.08 0.08 0.198 2658 187.5 0.45 0.049 1941 -668.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8644 960.8 -11.2 472 8648 roll -1.08 - - 2651 - 1.77 0.047 3063 633.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8688 966.0 -11.3 473 8692 done -1.05 0.05 0.170 2667 320.0 1.73 0.040 1954 -641.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9017 begin apogee
9022 1001.1 10.5 484 9156 done -0.21 0.93 0.140 2942 295.7 - - 1505 - - 130.50 1.496 2827 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9157 begin climb
9159 1010.1 - 488 9305 roll 0.84 1.02 0.069 3290 341.2 2.50 0.063 175 -532.0 145.9 135.82 1.460 2231 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9481 1007.2 7.0 498 9562 done 0.52 0.45 0.213 3186 -231.1 2.12 0.037 1514 631.6 227.2 73.68 1.431 1899 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9880 979.7 6.8 511 9961 roll 0.52 - - 3193 - 2.38 0.065 168 -565.5 311.0 74.60 1.422 1559 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10040 967.9 7.8 516 10106 done 0.62 - - 3193 - 2.12 0.037 1506 631.1 375.8 60.45 1.410 1294 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10430 937.8 7.6 529 10500 roll 0.79 0.22 0.077 3280 395.5 1.55 0.065 636 -561.3 443.8 62.65 1.399 1017 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10524 927.5 11.2 532 10528 done 0.79 - - 3280 - 1.38 0.037 1496 623.2 443.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10865 891.7 10.4 543 10885 roll 0.84 - - 3280 - 2.25 0.044 2894 621.3 457.8 12.90 1.230 959 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
10966 880.9 11.2 546 10971 done 0.87 - - 3288 - 2.25 0.049 1497 -620.9 457.8 - - 958 - - - - - - - - - - -
11302 844.8 10.8 557 11313 roll 0.92 0.05 0.168 3317 580.0 1.92 0.064 318 -614.1 463.5 6.35 1.032 936 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
11341 839.7 13.9 558 11345 done 0.82 0.12 0.184 3284 -275.0 1.85 0.037 1516 647.6 463.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
11671 804.4 10.2 569 11695 roll 0.89 - - 3284 - 1.42 0.042 2407 627.5 481.0 17.95 1.249 866 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
11754 796.0 9.8 571 11784 done 1.01 0.12 0.063 3344 500.0 1.48 0.052 1501 -612.2 507.1 25.58 1.276 759 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
12102 752.4 12.3 583 12106 roll 1.01 - - 3348 - 1.65 0.067 467 -626.7 507.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
12129 748.6 13.8 583 12136 done 0.94 0.10 0.177 3320 -280.0 1.60 0.040 1499 645.0 507.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
12442 711.6 11.7 594 12446 roll 0.94 - - 3320 - 2.17 0.046 2886 639.2 507.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
12520 702.5 11.3 596 12524 done 0.99 - - 3329 - 2.20 0.049 1490 -634.5 507.1 - - 752 - - - - - - - - - - -
12849 663.8 12.2 607 12853 roll 0.99 - - 3335 - 2.17 0.070 164 -611.1 507.1 - - 752 - - - - - - - - - - -
12904 656.3 13.3 608 12911 done 0.91 0.08 0.170 3313 -275.0 2.08 0.040 1492 638.5 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
13217 618.5 12.1 619 13221 roll 0.91 - - 3321 - 2.20 0.070 161 -605.0 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
13272 611.1 13.0 620 13278 done 0.89 0.05 0.165 3306 -300.0 2.08 0.040 1492 639.9 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
13585 572.4 12.6 631 13589 roll 0.93 - - 3314 - 2.17 0.067 170 -609.2 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
13653 562.9 14.3 633 13657 done 0.93 - - 3315 - 2.05 0.040 1494 645.9 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
13994 517.7 13.4 644 13998 roll 0.95 - - 3323 - 2.20 0.069 170 -601.8 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
14057 508.7 14.4 646 14061 done 0.93 - - 3323 - 2.08 0.041 1506 642.3 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
14391 464.1 13.1 657 14395 roll 0.93 - - 3323 - 2.17 0.048 2908 646.1 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
14462 454.5 12.6 659 14467 done 0.97 - - 3329 - 2.25 0.050 1503 -624.4 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
14792 410.7 13.6 670 14796 roll 0.97 - - 3335 - 1.50 0.065 584 -612.7 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
14818 407.0 13.1 670 14824 done 0.97 - - 3335 - 1.42 0.037 1516 656.3 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
15136 363.9 13.6 685 15140 roll 0.97 - - 3335 - 0.60 0.045 1932 693.3 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
15186 356.6 13.5 687 15190 done 1.00 - - 3336 - 0.73 0.058 1493 -601.4 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
15516 311.8 13.5 703 15517 done 1.00 - - 3336 - - - 1493 - 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
15823 269.8 13.7 718 15826 roll 1.00 - - 3336 - 1.58 0.041 2499 636.7 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
15884 261.3 13.9 720 15892 done 1.03 - - 3343 - 1.60 0.050 1504 -621.9 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16207 217.4 13.8 740 16211 roll 1.03 - - 3349 - 1.35 0.063 665 -621.5 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16234 213.4 14.8 741 16241 done 0.98 0.05 0.175 3334 -300.0 1.27 0.037 1511 666.1 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16554 170.5 13.6 762 16558 roll 0.98 - - 3333 - 2.15 0.043 2883 638.1 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16605 163.4 12.8 765 16609 done 1.02 - - 3342 - 2.17 0.048 1501 -636.9 507.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16929 118.5 14.0 786 16933 roll 1.02 - - 3342 - 1.92 0.066 318 -616.1 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
16964 113.7 14.9 788 16968 done 0.98 - - 3342 - 1.80 0.036 1501 657.2 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17302 67.3 14.1 835 17306 roll 0.98 - - 3344 - 0.65 0.062 1099 -618.5 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17320 64.8 14.1 838 17325 done 0.98 - - 3344 - 0.57 0.041 1499 701.8 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17672 18.7 15.2 899 17679 roll 0.98 0.03 0.288 3344 - 2.20 0.066 173 -602.7 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17718 12.2 14.7 906 17725 done 0.93 0.10 0.143 3313 -310.0 2.05 0.035 1500 647.3 507.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
17789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17789 begin surface coast
17815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17815 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.09 8.98 0.054 92 -358.7 - - 1970 - 509.48 - - 750 - - - - - - - -