• Previous call tries 1 | • 107.12 of 150.00 AH used of 24V (28.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
• Surface angle -71.2 deg, depth 1165.95 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1901 | - | -97.3 | -4.93 | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.1 | - | 1 | 190 | roll | -0.73 | 11.68 | 0.239 | 2792 | 233.4 | 1.58 | 0.063 | 933 | -612.7 | -97.3 | -136.25 | - | 2998 | -18.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 52.6 | -15.2 | 39 | 341 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.45 | 0.028 | 1878 | 651.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | 104.4 | -16.2 | 69 | 664 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 1.48 | 0.041 | 2820 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 133.4 | -16.1 | 77 | 846 | done | -0.73 | 0.03 | 0.210 | 2787 | 233.3 | 1.40 | 0.032 | 1908 | -651.4 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1173 | 185.6 | -15.2 | 93 | 1175 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 235.0 | -15.9 | 108 | 1484 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1792 | 284.0 | -15.8 | 123 | 1793 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 332.6 | -16.6 | 138 | 2103 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 382.7 | -15.7 | 153 | 2412 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2720 | 432.2 | -16.9 | 168 | 2721 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1908 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 481.9 | -16.6 | 183 | 3033 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.43 | 0.050 | 1607 | -700.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3168 | 504.5 | -15.9 | 189 | 3173 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.47 | 0.034 | 1951 | 731.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3497 | 556.2 | -16.2 | 205 | 3498 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3788 | 603.2 | 16.3 | 219 | 3884 | done | -0.16 | 0.68 | 0.163 | 2973 | 273.5 | - | - | 1800 | - | - | 90.15 | 1.268 | 2599 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3887 | 587.5 | - | 224 | 3989 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.100 | 3261 | 320.0 | 0.88 | 0.050 | 1309 | -558.0 | 97.3 | 93.00 | 1.170 | 2200 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4175 | 540.9 | 15.8 | 237 | 4178 | done | 0.73 | - | - | 3261 | - | 0.75 | 0.027 | 1804 | 660.0 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 488.7 | 15.5 | 253 | 4505 | roll | 0.73 | - | - | 3263 | - | 0.65 | 0.044 | 1390 | -636.9 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4758 | 447.4 | 15.8 | 264 | 4763 | done | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.65 | 0.029 | 1848 | 704.6 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5079 | 395.5 | 16.3 | 280 | 5083 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.30 | 0.047 | 1047 | -616.2 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5282 | 363.1 | 15.5 | 289 | 5286 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.12 | 0.026 | 1804 | 675.9 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 310.1 | 16.3 | 305 | 5618 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.43 | 0.043 | 1519 | -662.8 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5773 | 284.9 | 16.1 | 312 | 5776 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.40 | 0.034 | 1822 | 757.5 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6105 | 229.9 | 16.2 | 328 | 6109 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 0.47 | 0.040 | 2181 | 763.8 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 209.7 | 15.9 | 333 | 6238 | done | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.52 | 0.040 | 1829 | -676.9 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 158.8 | 16.3 | 349 | 6552 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.23 | 0.054 | 1066 | -620.3 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6800 | 118.4 | 16.3 | 360 | 6805 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.12 | 0.026 | 1815 | 668.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 67.8 | 16.1 | 385 | 7127 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.35 | 0.044 | 2096 | 802.9 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7195 | 55.8 | 16.1 | 391 | 7201 | done | 0.73 | - | - | 3276 | - | 0.43 | 0.042 | 1812 | -660.5 | 97.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7525 | 3.5 | 15.6 | 431 | 7531 | roll | 0.73 | - | - | 3284 | - | 1.95 | 0.056 | 619 | -611.8 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -23.92 | - | - | - | - | -9.16 | 9.25 | 0.060 | 81 | -346.3 | - | - | 1913 | - | 548.73 | - | - | 363 | - | - | - | - | - | - | - | - |