prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.66 of 145.00 AH used of 24V (73.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.65 of 96.25 AH used of 10V (50.50% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 38 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -20.45 | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -1.5 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.20 | 0.213 | 2703 | 252.5 | 2.40 | 0.070 | 3533 | 595.8 | -87.6 | -76.30 | - | 2680 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.39 | 25.96 |
| 199 | 6.1 | -8.0 | 21 | 209 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.052 | 2130 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 268 | 14.4 | -14.2 | 30 | 278 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.053 | 712 | -595.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 294 | 18.2 | -14.6 | 33 | 305 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.050 | 2126 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 364 | 27.5 | -14.2 | 42 | 374 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.061 | 3543 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 418 | 35.0 | -12.6 | 49 | 430 | done | -0.40 | 0.08 | 0.138 | 2705 | 287.5 | 2.38 | 0.053 | 2122 | -597.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.34 | - |
| 569 | 54.1 | -13.1 | 74 | 576 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.054 | 704 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 589 | 56.8 | -13.2 | 77 | 597 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.053 | 2129 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 924 | 101.4 | -12.6 | 137 | 934 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.060 | 3538 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1017 | 112.4 | -11.1 | 146 | 1025 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.054 | 2116 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1326 | 153.8 | -13.2 | 177 | 1335 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.062 | 3541 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1368 | 159.4 | -13.8 | 181 | 1378 | done | -0.40 | 0.15 | 0.150 | 2713 | 246.7 | 2.33 | 0.056 | 2117 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.46 | - |
| 1678 | 194.9 | -11.8 | 212 | 1686 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3536 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1699 | 197.4 | -11.6 | 214 | 1708 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.053 | 2116 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2009 | 232.7 | -10.9 | 231 | 2014 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.061 | 3533 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2031 | 234.9 | -11.0 | 232 | 2035 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 2092 | -613.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2849 | 336.4 | -12.3 | 273 | 2854 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.062 | 3533 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2889 | 341.2 | -12.1 | 275 | 2895 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2117 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.56 | - |
| 3709 | 418.3 | -9.0 | 316 | 3715 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 701 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3762 | 422.0 | -9.1 | 318 | 3768 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4569 | 501.3 | -9.3 | 359 | 4575 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4662 | 508.3 | -8.7 | 363 | 4669 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2119 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5470 | 588.5 | -9.6 | 404 | 5475 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.064 | 3539 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5502 | 590.5 | -9.6 | 405 | 5510 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2715 | 258.3 | 2.30 | 0.055 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | - |
| 6310 | 655.3 | -7.6 | 446 | 6311 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 716.8 | -7.3 | 486 | 7111 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 770.3 | -6.4 | 526 | 7916 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7931 | 771.7 | -6.3 | 527 | 7936 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8744 | 837.4 | -8.5 | 568 | 8750 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.059 | 700 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8792 | 840.9 | -8.4 | 570 | 8796 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.056 | 2123 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9600 | 907.3 | -8.1 | 610 | 9605 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.065 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9692 | 913.8 | -8.2 | 614 | 9699 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.060 | 2125 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.51 | - |
| 10499 | 972.7 | -7.6 | 655 | 10505 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.060 | 710 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10527 | 974.2 | -7.6 | 656 | 10531 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.055 | 2131 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10857 | 1001.3 | -7.9 | 672 | 10935 | done | - | 0.45 | 0.122 | 2842 | 302.2 | - | - | 2088 | - | - | 75.07 | 1.338 | 2321 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.37 |
| 10936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11734 | 1003.0 | 0.2 | 716 | 11740 | roll | -0.01 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.057 | 3510 | 610.3 | -6.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11995 | 1001.6 | 0.6 | 729 | 12001 | done | -0.04 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | -619.3 | -29.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12816 | 994.3 | 1.5 | 770 | 12821 | roll | -0.04 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.056 | 3511 | 614.3 | -29.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12970 | 992.3 | 1.6 | 777 | 12977 | done | -0.04 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.048 | 2088 | -624.1 | -29.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13776 | 979.8 | 1.2 | 818 | 13782 | roll | -0.04 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -618.0 | -29.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14284 | 974.5 | 0.9 | 843 | 14289 | done | -0.08 | 0.20 | 0.152 | 2822 | -260.0 | 2.30 | 0.047 | 2108 | 621.3 | -61.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.61 | - |
| 15091 | 972.6 | 0.2 | 883 | 15097 | roll | -0.08 | - | - | 2832 | - | 2.30 | 0.050 | 686 | -618.3 | -67.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 15600 | 971.8 | 0.3 | 908 | 15604 | done | -0.10 | - | - | 2832 | - | 2.33 | 0.050 | 2104 | 608.6 | -79.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16407 | 969.7 | - | 948 | 16412 | roll | -0.09 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.050 | 686 | -616.5 | -77.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 16915 | 971.3 | -0.7 | 973 | 16920 | done | -0.06 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 617.8 | -51.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17722 | 979.8 | -1.0 | 1013 | 17728 | roll | -0.02 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -620.4 | -12.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18230 | 983.5 | -0.2 | 1038 | 18235 | done | -0.01 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 620.4 | -4.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 19037 | 979.3 | 1.1 | 1078 | 19043 | roll | -0.01 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -620.4 | -4.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19546 | 973.8 | 1.0 | 1103 | 19550 | done | -0.01 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 621.9 | -4.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20352 | 970.6 | - | 1143 | 20358 | roll | -0.01 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.049 | 689 | -618.0 | -4.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20861 | 970.7 | - | 1168 | 20866 | done | -0.01 | 0.12 | 0.164 | 2847 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2101 | 619.3 | -4.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.62 | - |
| 21668 | 967.3 | 0.8 | 1208 | 21674 | roll | -0.04 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.049 | 690 | -618.9 | -33.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22176 | 964.1 | 0.6 | 1233 | 22181 | done | -0.07 | 0.12 | 0.149 | 2826 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2103 | 619.7 | -57.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.60 | - |
| 22983 | 963.5 | -0.3 | 1273 | 22989 | roll | -0.06 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -617.4 | -46.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23492 | 966.5 | -0.8 | 1298 | 23496 | done | -0.02 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.050 | 2102 | 617.0 | -16.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24299 | 972.2 | -0.6 | 1338 | 24312 | roll | 0.01 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.051 | 688 | -628.4 | 7.5 | 7.43 | 1.070 | 2290 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.38 |
| 24816 | 967.8 | 1.1 | 1363 | 24822 | done | 0.01 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.048 | 2103 | 628.9 | 7.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 25333 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25335 | 963.4 | - | 1389 | 25416 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.047 | 2990 | 446.9 | 2.38 | 0.054 | 3506 | 589.5 | 87.6 | 71.93 | 1.307 | 1963 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.58 | 23.42 |
| 25447 | 955.3 | 8.9 | 1394 | 25463 | done | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.33 | 0.045 | 2101 | -603.0 | 98.2 | 10.95 | 1.150 | 1921 | -3.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.53 |
| 26280 | 818.3 | 16.0 | 1436 | 26286 | roll | 0.41 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -617.8 | 98.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 26393 | 802.2 | 16.1 | 1441 | 26401 | done | 0.41 | 0.12 | 0.197 | 2985 | -216.7 | 2.30 | 0.044 | 2104 | 619.1 | 98.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.46 | - |
| 27200 | 688.3 | 13.1 | 1482 | 27206 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.048 | 683 | -617.8 | 98.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 27248 | 683.1 | 13.0 | 1484 | 27252 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.045 | 2097 | 620.2 | 98.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28055 | 567.1 | 13.3 | 1524 | 28061 | roll | 0.41 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -619.7 | 98.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28103 | 561.8 | 13.1 | 1526 | 28108 | done | 0.41 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.5 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28910 | 458.4 | 12.5 | 1566 | 28911 | done | 0.41 | - | - | 3004 | - | - | - | 2101 | - | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29710 | 355.8 | 13.2 | 1606 | 29716 | roll | 0.41 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.052 | 3513 | 627.6 | 98.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 29731 | 353.0 | 13.4 | 1607 | 29738 | done | 0.41 | 0.15 | 0.197 | 2981 | -153.3 | 2.25 | 0.044 | 2088 | -633.3 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.66 | - |
| 30550 | 262.8 | 10.2 | 1648 | 30556 | roll | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -622.7 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30603 | 258.5 | 10.5 | 1650 | 30611 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 626.7 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 31410 | 172.1 | 10.0 | 1704 | 31411 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | - | - | 2099 | - | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31711 | 141.0 | 10.4 | 1734 | 31713 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | - | - | 2099 | - | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32011 | 109.9 | 10.3 | 1764 | 32020 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -628.0 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32043 | 106.5 | 10.4 | 1767 | 32052 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 32380 | 70.0 | 10.5 | 1823 | 32385 | done | 0.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2098 | - | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32735 | 34.0 | 9.4 | 1884 | 32744 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | - | - | 2098 | - | 98.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32915 | 16.3 | 9.8 | 1909 | 32924 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.050 | 3505 | 617.1 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 32935 | 14.1 | 10.3 | 1911 | 32945 | done | 0.41 | 0.10 | 0.170 | 2983 | -180.0 | 2.28 | 0.044 | 2090 | -620.6 | 98.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.75 | - |
| 33005 | 7.0 | 10.0 | 1920 | 33014 | roll | 0.41 | - | - | 2983 | - | 2.30 | 0.050 | 3508 | 616.5 | 98.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 33024 | 5.0 | 10.0 | 1922 | 33034 | done | 0.41 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.042 | 2081 | -625.9 | 98.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 33042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.68 | 0.038 | 129 | 16.8 | 0.08 | 0.112 | 2130 | 13750.0 | 446.93 | 161.75 | 0.055 | 499 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||